An orbital robot wireless charging device comprises a robot body and at least one charging box. A charging coil is arranged on the side wall of the charging box, and a transformer and a first electric box are arranged in the box body. The first electric box is electrically connected with the charging coil and the transformer respectively, and the transformer is connected with the power grid. The vehicle frame, the wheel assembly installed under the vehicle frame and the carriage installed above the vehicle frame are composed; the side wall of the carriage is provided with an electrified coil corresponding to the charging coil, and the axle centers of the electrified coil and the charging coil are located at the same level; the box body is provided with a battery and a second electric box, and the second electric box is provided with the second electric circuit. The box is electrically connected with the receiving coil and the battery respectively, and the second electric box is also provided with a communication module. The utility model has no circuit connection during the charging process, and no conductive contacts are exposed, thus avoiding the danger of electric shock. In the charging process, the robot body can automatically stop charging when it leaves the charging box, thus ensuring the safety of life and property.
【技术实现步骤摘要】
一种轨道式机器人无线充电装置
本技术涉及轨道式移动机器人无线充电领域,具体涉及一种轨道式机器人无线充电装置。
技术介绍
目前,工矿企业的用电设备,其在充电过程中,一般采用插头插入插座的方式进行充电,这种方式需要人工进行操作,然而,由于一些机器设备在高空、复杂的环境中运行,这样使得人工操作困难,且操作不方便。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术存在的上述问题,提供了一种轨道式机器人无线充电装置,以解决工矿企业采用插头插入插座方式对用电设备充电,因特作业环境,导致人工操作困难,且不方便的技术问题。为实现上述目的,本技术提供了一种轨道式机器人无线充电装置,包括车载结构的机器人本体,以及安放在所述机器人本体的预定停车位置的充电箱;所述充电箱的数量至少为一个,充电箱的箱体侧壁上设有充电线圈,所述箱体内设有变压器和第一电气盒,所述第一电气盒分别与充电线圈和变压器电连接,所述变压器用于与市电电网相连;所述机器人本体由车辆机架、安装于车辆机架下方的车轮组件和安装于车辆机架上方的车厢组成;所述车厢的侧壁上与充电线圈相对应的位置设有受电线圈,且受电线圈的轴心与充电线圈的轴心均位于同一水平高度;所述箱体设有电池和第二电气盒,所述第二电气盒分别与受电线圈和电池电连接,所述第二电气盒内还设有用于与智能终端进行通讯连接的通讯模块。作为本技术的进一步优选技术方案,所述充电箱的数量为两个,当机器人本体在预定停车位置时,所述两个充电箱分别位于机器人本体的左右两侧,且两个充电箱的充电线圈均位于靠近机器人本体的内侧侧壁上。作为本技术的进一步优选技术方案,所述车厢的左右两侧壁上均设有与充电线圈相对应的 ...
【技术保护点】
1.一种轨道式机器人无线充电装置,其特征在于,包括车载结构的机器人本体,以及安放在所述机器人本体的预定停车位置的充电箱;所述充电箱的数量至少为一个,充电箱的箱体侧壁上设有充电线圈,所述箱体内设有变压器和第一电气盒,所述第一电气盒分别与充电线圈和变压器电连接,所述变压器用于与市电电网相连;所述机器人本体由车辆机架、安装于车辆机架下方的车轮组件和安装于车辆机架上方的车厢组成;所述车厢的侧壁上与充电线圈相对应的位置设有受电线圈,且受电线圈的轴心与充电线圈的轴心均位于同一水平高度;所述箱体设有电池和第二电气盒,所述第二电气盒分别与受电线圈和电池电连接,所述第二电气盒内还设有用于与智能终端进行通讯连接的通讯模块,以及用于定位巡航的导航模块。
【技术特征摘要】
1.一种轨道式机器人无线充电装置,其特征在于,包括车载结构的机器人本体,以及安放在所述机器人本体的预定停车位置的充电箱;所述充电箱的数量至少为一个,充电箱的箱体侧壁上设有充电线圈,所述箱体内设有变压器和第一电气盒,所述第一电气盒分别与充电线圈和变压器电连接,所述变压器用于与市电电网相连;所述机器人本体由车辆机架、安装于车辆机架下方的车轮组件和安装于车辆机架上方的车厢组成;所述车厢的侧壁上与充电线圈相对应的位置设有受电线圈,且受电线圈的轴心与充电线圈的轴心均位于同一水平高度;所述箱体设有电池和第二电气盒,所述第二电气盒分别与受电线圈和电池电连接,所述第二电气盒内还设有用于与智能终端进行通讯连接的通讯模块,以及用于定位巡航的导航模块。2.根据权利要求1所述的轨道式机器人无线充电装置,其特征在于,所述充电箱的数量为两个,当机器人本体在预...
【专利技术属性】
技术研发人员:程平,官建成,李冬明,王正国,贺义平,陈壁鑫,刘苏,
申请(专利权)人:深圳市奥图威尔科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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