【技术实现步骤摘要】
本技术专利涉及鹤管定位，具体而言，涉及用于自动鹤管定位坐标的激光矩阵装置。
技术介绍
1、自动鹤管是应用于工业自动化槽车全自动冲装设备。工作方式是获取到罐车顶部灌口位置然后将鹤管插入进行工作。
2、目前自动鹤管获取工作位置的方式是使用工业智能相机加上测高仪对目标进行定位，成本较高，且不便于设备调试，后期维护不便等缺点。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供用于自动鹤管定位坐标的激光矩阵装置，旨在解决现有技术中，鹤管定位成本较高，且不便于设备调试。后期维护不便等缺点的问题。
2、本技术是这样实现的，用于自动鹤管定位坐标的激光矩阵装置，包括立柱，所述立柱上安装有自动鹤管，自动鹤管上布置有滑轨，滑轨内开设有滑槽，滑槽内转动安装有螺纹杆，所述滑轨上安装有伺服电机，所述螺纹杆的一端贯穿滑轨与伺服电机的动作输出轴连接，所述螺纹杆上螺纹连接有传动滑块，传动滑块的底部布置有安装块，安装块的底部连接有激光测距装置。
3、优选的，所述滑槽的横截面为t形。
4、优选的，所述安装块上开设有插接槽，激光测距装置的顶部布置有与插接槽相适配的插接块。
5、优选的，所述安装块内开设有空腔，空腔内滑动布置有活动滑块，两个活动滑块相互靠近的一端布置有锁紧插块，插接块上开设有与锁紧插块相适配的锁紧插槽，空腔内转动安装有椭圆挤压块，两个活动滑块均与椭圆挤压块相接触。
6、优选的，所述空腔内布置有若干相互对称的压簧，压簧的一端安装在空腔的内壁上，压簧
7、优选的，所述空腔内布置有两个相互对称的导向柱，活动滑块上开设有与导向柱相适配的导向槽。
8、优选的，所述椭圆挤压块上贯穿空腔延伸至外界连接有调节旋钮。
9、优选的，两个所述活动滑块相互靠近的一端上转动安装有滚轴，滚轴与椭圆挤压块。
10、优选的，所述调节旋钮上沿圆周方向均匀布置有防滑槽。
11、优选的，所述插接槽的两侧内壁上开设有与锁紧插块相适配的通孔，通孔与空腔相连通。
12、与现有技术相比，本技术提供的用于自动鹤管定位坐标的激光矩阵装置，通过设有的伺服电机带动螺纹杆转动，进而使得传动滑块可沿着滑轨进行往复移动，移动过程中可通过激光测距装置对罐车高度进行数据采集，并通过自动鹤管带动激光测距装置沿着罐车进行轴向运动对罐车进行扫描，从而获取罐车矩阵高度，从而得出罐口高度方便鹤管插入罐口，整体结构成本较低，方便设备调试和维护。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.用于自动鹤管定位坐标的激光矩阵装置，包括立柱，其特征在于，所述立柱上安装有自动鹤管，自动鹤管上布置有滑轨，滑轨内开设有滑槽，滑槽内转动安装有螺纹杆，所述滑轨上安装有伺服电机，所述螺纹杆的一端贯穿滑轨与伺服电机的动作输出轴连接，所述螺纹杆上螺纹连接有传动滑块，传动滑块的底部布置有安装块，安装块的底部连接有激光测距装置。
2.如权利要求1所述的用于自动鹤管定位坐标的激光矩阵装置，其特征在于，所述滑槽的横截面为T形。
3.如权利要求1所述的用于自动鹤管定位坐标的激光矩阵装置，其特征在于，所述安装块上开设有插接槽，激光测距装置的顶部布置有与插接槽相适配的插接块。
4.如权利要求1所述的用于自动鹤管定位坐标的激光矩阵装置，其特征在于，所述安装块内开设有空腔，空腔内滑动布置有活动滑块，两个活动滑块相互靠近的一端布置有锁紧插块，插接块上开设有与锁紧插块相适配的锁紧插槽，空腔内转动安装有椭圆挤压块，两个活动滑块均与椭圆挤压块相接触。
5.如权利要求4所述的用于自动鹤管定位坐标的激光矩阵装置，其特征在于，所述空腔内布置有若干相互对称的压簧，压簧的
6.如权利要求4所述的用于自动鹤管定位坐标的激光矩阵装置，其特征在于，所述空腔内布置有两个相互对称的导向柱，活动滑块上开设有与导向柱相适配的导向槽。
7.如权利要求4所述的用于自动鹤管定位坐标的激光矩阵装置，其特征在于，所述椭圆挤压块上贯穿空腔延伸至外界连接有调节旋钮。
8.如权利要求4所述的用于自动鹤管定位坐标的激光矩阵装置，其特征在于，两个所述活动滑块相互靠近的一端上转动安装有滚轴，滚轴与椭圆挤压块。
9.如权利要求7所述的用于自动鹤管定位坐标的激光矩阵装置，其特征在于，所述调节旋钮上沿圆周方向均匀布置有防滑槽。
10.如权利要求3所述的用于自动鹤管定位坐标的激光矩阵装置，其特征在于，所述插接槽的两侧内壁上开设有与锁紧插块相适配的通孔，通孔与空腔相连通。
...【技术特征摘要】
1.用于自动鹤管定位坐标的激光矩阵装置，包括立柱，其特征在于，所述立柱上安装有自动鹤管，自动鹤管上布置有滑轨，滑轨内开设有滑槽，滑槽内转动安装有螺纹杆，所述滑轨上安装有伺服电机，所述螺纹杆的一端贯穿滑轨与伺服电机的动作输出轴连接，所述螺纹杆上螺纹连接有传动滑块，传动滑块的底部布置有安装块，安装块的底部连接有激光测距装置。
2.如权利要求1所述的用于自动鹤管定位坐标的激光矩阵装置，其特征在于，所述滑槽的横截面为t形。
3.如权利要求1所述的用于自动鹤管定位坐标的激光矩阵装置，其特征在于，所述安装块上开设有插接槽，激光测距装置的顶部布置有与插接槽相适配的插接块。
4.如权利要求1所述的用于自动鹤管定位坐标的激光矩阵装置，其特征在于，所述安装块内开设有空腔，空腔内滑动布置有活动滑块，两个活动滑块相互靠近的一端布置有锁紧插块，插接块上开设有与锁紧插块相适配的锁紧插槽，空腔内转动安装有椭圆挤压块，两个活动滑块均与椭圆挤压块相接触。
5.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：程平，官建成，刘晓林，徐贻伟，
申请(专利权)人：深圳市奥图威尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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