【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及制动卡钳领域，具有来说是一种执行器总成用锁止机构及锁止机构有效性的检测方法。
技术介绍
1、随着汽车电气化、智能化、线控化的发展，汽车的自动化驾驶等级越来越高，底盘线控化的需求也越来越高。
2、线控行车制动、线控停车制动、线控转向等零部件也不断发展并逐步开始产业化的预研。
3、目前线控液压制动技术已经逐步的成熟，并开始在汽车行业推广。
4、随着线控化需求的不断提高，线控机械制动布置灵活、环境友好、效率更高、响应更快、冗余充分的优点逐步显现，主流的主机厂和零部件供应商也纷纷开始线控机械制动的预研。
5、在现有线控机械制动技术中，存在不同的锁止机构，例如：棘轮锁止机构，电磁铁锁止机构，单向离合器锁止机构等；
6、但是现有锁止机构功能相对而言较为单一，主要就是实现锁止功能；另外，制动卡钳总成在夹紧时，会出现主电机突然失效的情况，而主电机失效，会出现卡钳总成夹紧甚至抱死情况，现有技术的锁止机构没有释放残余力的功能。
7、同时，现有锁止机构的锁止部件缺少控制，在锁止机构进行使用时常常会出现锁止部件间的相互干涉问题。
8、为了改善或者解决上述至少一个问题，就需要对现有锁止机构进行优化设计。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种能够释放卡钳残余力的锁止机构。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种执行器总成用锁止机构，包括啮合齿轮，所述啮合齿轮为
4、一种执行器总成用锁止机构有效性的检测方法，所述锁止机构包括啮合齿轮；所述啮合齿轮连接有驱动机构；所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机控制啮合齿轮转动；所述啮合齿轮与执行器中的传动齿轮配合使用；
5、所述检测方法包括如下步骤：
6、通过检测啮合齿轮的旋转角度判断啮合齿轮与传动齿轮的相对位置。
7、在啮合齿轮与传动齿轮相互啮合前，需要调整传动齿轮位置，使得传动齿轮处于可以正常与啮合齿轮相互啮合的位置。
8、所述执行器总成还包括检测机构；通过检测机构得到啮合齿轮运动位置。
9、所述检测机构包括电控检测机构；
10、所述电控检测机构包括设置在啮合齿轮周边的电控检测部和设置在啮合齿轮上的电控识别部；
11、通过电控检测部与电控识别部的相互识别配合得到啮合齿轮的相对运动位置。
12、所述电控检测部包括机械开关；所述电控识别部包括与机械开关配合使用的槽体结构；所述槽体结构包括设置在啮合齿轮上的有效啮合槽。
13、所述槽体结构还包括设置在啮合齿轮上的解耦槽；所述有效啮合槽和解耦槽均为弧形槽。
14、所述检测机构包括机械检测机构；所述机械检测机构包括设置在啮合齿轮周边的机械检测部和设置在啮合齿轮上的机械识别部；
15、通过机械检测部与机械识别部的相互识别配合得到啮合齿轮的相对运动位置；
16、所述机械检测部包括分布在啮合齿轮周边的第一检测部和第二检测部；所述第一检测部与第二检测部分别为识别扇形齿轮运动的起点和止点；当扇形齿轮经过起点和止点时，通过检测第二电机中电流变化对扇形齿轮进行位置判断。
17、所述第一检测部和第二检测部包括间隔分布在啮合齿轮周边的限位块，所述机械识别部包括设置在啮合齿轮上的沉槽或者识别凸起。
18、所述啮合齿轮为扇形齿轮；所述扇形齿轮包括齿体，所述齿体上设有轮齿；所述扇形齿轮的齿体上至少设有一个轮齿。
19、检测啮合齿轮位置时，所述检测机构中的电控检测机构或者机械检测机构至少使用一个。
20、所述啮合齿轮连接有用于控制啮合齿轮旋转角度的限位结构。
21、所述限位结构包括设置在啮合齿轮周边的限位凸起，在啮合齿轮上设有与限位凸起配合使用的限定块。
22、所述啮合齿轮能够在第二电机的驱动下越过限位结构与传动齿轮反向啮合用于卡钳残余力的释放。
23、一种执行器总成用锁止机构有效性的检测方法，所述控制方法包括如下步骤：
24、步骤1：确定驻车请求；根据驻车请求；第二电机带动扇形齿轮转动，执行扇形齿轮与传动齿轮的啮合或不啮合的动作要求；
25、步骤2：对扇形齿轮位置进行判断；由电控机构控制第二电机带动扇形齿轮转动，由电控机构对第二电机的反馈信号进行检测和判断；
26、步骤3：在进行步骤2时，如果电控机构驱动第二电机的时间到达设定值，还无法检测到啮合齿轮位置变化的信号，则判断为系统故障，并上报错误；
27、如果能够正常检测到啮合齿轮位置的变化信号，进行下一步；
28、步骤4：随着步骤3完成后，要求扇形齿轮与传动齿轮相啮合，如果电控机构驱动第二电机的时间到达设定值，检测到第二电机电流发生设定变化；则判断为可靠啮合，并上报结果。
29、在进行步骤2前，需要有控制系统控制传动齿轮的位置，使得传动齿轮处于传动齿轮与扇形齿轮可以相互啮合的位置；所述传动齿轮连接有第一电机；所述第一电机用于调节传动齿轮位置。
30、本专利技术的优点在于：
31、本专利技术公开了一种执行器总成用锁止机构及锁止机构有效性的检测方法，本专利技术通过对扇形齿轮的位置的检测以及通过电控机构识别出第二电机的电流信号；可以得到扇形齿轮是否与传动齿轮处于正常啮合状态，实现扇形齿轮与传动齿轮间可靠啮合的控制，继而预防因为上述齿轮出现啮合不到位，而造成系统失效或功能衰退的问题，从根本上提高了执行器总成的可靠性和制动卡钳系统的安全性。
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1.一种执行器总成用锁止机构，其特征在于，包括啮合齿轮，所述啮合齿轮为扇形齿轮；所述啮合齿轮连接有驱动机构，所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机通过蜗轮蜗杆机构与啮合齿轮相连接。
2.一种执行器总成用锁止机构有效性的检测方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种执行器总成用锁止机构有效性的检测方法，其特征在于，在啮合齿轮与传动齿轮相互啮合前，需要调整传动齿轮位置，使得传动齿轮处于可以正常与啮合齿轮相互啮合的位置。
4.根据权利要求2所述的一种执行器总成用锁止机构有效性的检测方法，其特征在于，所述执行器总成还包括检测机构；通过检测机构得到啮合齿轮运动位置。
5.根据权利要求4所述的一种执行器总成用锁止机构有效性的检测方法，其特征在于，所述检测机构包括电控检测机构；
6.根据权利要求5所述的一种执行器总成用锁止机构有效性的检测方法，其特征在于，所述电控检测部包括机械开关；所述电控识别部包括与机械开关配合使用的槽体结构；所述槽体结构包括设置在啮合齿轮上的有效啮合槽。
7.根据权利要求6所述的一种执行器总成用
8.根据权利要求4所述的一种执行器总成用锁止机构有效性的检测方法，其特征在于，所述检测机构包括机械检测机构；所述机械检测机构包括设置在啮合齿轮周边的机械检测部和设置在啮合齿轮上的机械识别部；
9.根据权利要求8所述的一种执行器总成用锁止机构有效性的检测方法，其特征在于，所述第一检测部和第二检测部拨块间隔分布在啮合齿轮周边的限位块，所述机械识别部包括设置在啮合齿轮上的沉槽或者识别凸起。
10.根据权利要求2-9任一项所述的一种执行器总成用锁止机构有效性的检测方法，其特征在于，所述啮合齿轮为扇形齿轮；所述扇形齿轮包括齿体，所述齿体上设有轮齿；所述扇形齿轮的齿体上至少设有一个轮齿。
11.根据权利要求4所述的一种执行器总成用锁止机构有效性的检测方法，其特征在于，检测啮合齿轮位置时，所述检测机构中的电控检测机构或者机械检测机构至少使用一个。
12.根据权利要求2所述的一种执行器总成用锁止机构有效性的检测方法，其特征在于，所述啮合齿轮连接有用于控制啮合齿轮旋转角度的限位结构。
13.根据权利要求12所述的一种执行器总成用锁止机构有效性的检测方法，其特征在于，所述限位结构包括设置在啮合齿轮周边的限位凸起，在啮合齿轮上设有与限位凸起配合使用的限定块。
14.根据权利要求12所述的一种执行器总成用锁止机构有效性的检测方法，其特征在于，所述啮合齿轮能够在第二电机的驱动下越过限位结构与传动齿轮反向啮合用于卡钳残余力的释放。
15.根据权利要求2-9、11-14任意一项所述的一种执行器总成用锁止机构有效性的检测方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：
16.根据权利要求15所述的一种执行器总成用锁止机构有效性的检测方法，其特征在于，在进行步骤2前，需要有控制系统控制传动齿轮的位置，使得传动齿轮处于传动齿轮与扇形齿轮可以相互啮合的位置；所述传动齿轮连接有第一电机；所述第一电机用于调节传动齿轮位置。
...【技术特征摘要】
1.一种执行器总成用锁止机构，其特征在于，包括啮合齿轮，所述啮合齿轮为扇形齿轮；所述啮合齿轮连接有驱动机构，所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机通过蜗轮蜗杆机构与啮合齿轮相连接。
2.一种执行器总成用锁止机构有效性的检测方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种执行器总成用锁止机构有效性的检测方法，其特征在于，在啮合齿轮与传动齿轮相互啮合前，需要调整传动齿轮位置，使得传动齿轮处于可以正常与啮合齿轮相互啮合的位置。
4.根据权利要求2所述的一种执行器总成用锁止机构有效性的检测方法，其特征在于，所述执行器总成还包括检测机构；通过检测机构得到啮合齿轮运动位置。
5.根据权利要求4所述的一种执行器总成用锁止机构有效性的检测方法，其特征在于，所述检测机构包括电控检测机构；
6.根据权利要求5所述的一种执行器总成用锁止机构有效性的检测方法，其特征在于，所述电控检测部包括机械开关；所述电控识别部包括与机械开关配合使用的槽体结构；所述槽体结构包括设置在啮合齿轮上的有效啮合槽。
7.根据权利要求6所述的一种执行器总成用锁止机构有效性的检测方法，其特征在于，所述槽体结构还包括设置在啮合齿轮上的解耦槽；所述有效啮合槽和解耦槽均为弧形槽。
8.根据权利要求4所述的一种执行器总成用锁止机构有效性的检测方法，其特征在于，所述检测机构包括机械检测机构；所述机械检测机构包括设置在啮合齿轮周边的机械检测部和设置在啮合齿轮上的机械识别部；
9.根据权利要求8所述的一种执行器总成用锁止机构有效性的检测方法，其特征在于，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭锋亮，赵立成，叶乙兴，宋胜利，朱元澄，唐琳，李运动，许志，宣明，
申请(专利权)人：芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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