用于车辆的具有液压的车辆制动器并且具有机电的制动装置的制动系统制造方法及图纸

一种用于车辆的制动系统，具有液压的车辆制动器并且具有机电的制动装置，所述液压的车辆制动器具有电执行器，所述制动系统具有用于将所述电执行器闭锁的闭锁机构。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的具有液压的车辆制动器并且具有机电的制动装置的制动系统
本专利技术涉及一种按权利要求1的前序部分所述的、用于车辆的具有液压的车辆制动器并且具有机电的制动装置的制动系统。
技术介绍
在DE102004004992A1中介绍了一种用于车辆的制动系统，该制动系统一方面包括液压的车辆制动器并且另一方面包括一具有电制动马达的机电的驻车制动装置。所述制动装置的电制动马达被集成到液压的车辆制动器的车轮制动器中，其中所述电制动马达使制动活塞朝制动盘的方向移位（verstellt），并且在操纵车辆制动器时也由液压的制动压力来向这个制动活塞加载。在停下车辆时，用电制动马达来操纵驻车制动装置，以用于产生所期望的停车制动力。如果所述停车制动力没有达到所要求的力水平，则按照DE102004004992A1额外地操纵液压的车辆制动器，以用于产生额外的制动力。
技术实现思路
用于车辆的按本专利技术的制动系统包括液压的车辆制动器以及机电的制动装置，所述机电的制动装置具有至少一个电制动马达、尤其是包括两个电制动马达。在惯常的行驶运行中操纵所述液压的车辆制动器，以便得到所期望的、用于将所述车辆制动的制动力。在所述液压的车辆制动器中产生的液压压力作用到车轮制动单元中的制动活塞上。优选在停下车辆时操纵所述具有至少一个电制动马达的机电的制动装置，以便以机电的方式产生持久地将车辆固定住的停车制动力。在一种有利的实施方案中，所述机电的制动装置的电制动马达与所述液压的车辆制动器一样作用到相同的制动活塞上。所述液压的车辆制动器具有电执行器，用所述电执行器可以影响所述液压压力。所述执行器能够以电的方式来操控，从而通过对所述执行器的电操控可以提高车辆制动器中的液压压力。所述电执行器例如是制动力放大器的部件，驾驶员用所述制动力放大器通过对制动踏板的操纵来影响所述车辆制动器中的液压压力。所述制动力放大器借助于所述电执行器来放大由驾驶员产生的液压压力。此外，所述按本专利技术的制动系统包括闭锁机构（Verriegelungsmechanismus），该闭锁机构被配设给所述液压的车辆制动器的电执行器或者能够由所述执行器操纵的传动机构。借助于所述闭锁机构，可以在车辆的停止位置中通过所述执行器的锁止来贮存液压压力。所述闭锁机构在此具有以下优点：在闭锁之后不需要为了持久地保持所述液压压力而输送能量，因为所述执行器的闭锁或者连接在所述执行器后面的传动机构的闭锁通过机械的方式来进行。因此在所述车辆的停车的过程中，在不取决于机电的制动装置的电组件或者控制器的高效能性的情况下持久地保证了足够高的停车制动力。所述闭锁机构因此在所述液压的车辆制动器与所述机电的制动装置之间建立机械连接，并且尤其能够在所述机电的制动装置的组件或者所配设的控制器有功能故障时持久地产生停车制动力。所述电执行器尤其也能够自主地并且由此能够在没有驾驶员操纵的情况下来操控。按照一种有利的实施方案，所述液压的车辆制动器的电执行器包括电动马达，所述电动马达驱动形成所述传动机构的变速器，其中通过所述闭锁机构要么能够闭锁（verriegelbar）所述电动马达要么能够闭锁所述变速器。所述电动马达和所述变速器有利地是有待由制动踏板进行加载的制动力放大器（iBooster（智能助力器））的组成部分。所述电执行器能够在不取决于对所述制动力放大器的操纵的情况下通过所述制动踏板来操控，从而也可以在没有驾驶员活动的情况下来操控所述电执行器，以便产生得到提高的液压压力，所述液压压力随后通过对所述闭锁机构的操纵和所述执行器的锁止来冻结。按照另一种有利的实施方案，所述闭锁机构包括一具有止动爪（Sperrklinke）的机电的调节机构，所述止动爪能够在释放位置与止动位置之间移位。对所述调节机构的激活通过通电来进行，随后产生电磁力，所述电磁力使所述止动爪移位。在给所述调节机构通电时，有利地将所述止动爪从所述释放位置转移到所述止动位置中，在所述止动位置中所述电执行器被闭锁。此外，可能有利的是，通过对所述调节机构的相应相反的通电也引起朝反方向的移位、也就是从所述止动位置到释放位置中的移位。在所述电磁的调节机构中可以布置永磁体，所述永磁体朝所述止动位置的方向对所述止动爪进行加载。这种实施方案具有以下优点：仅仅对于所述止动爪从释放位置到止动位置中的转移运动来说，需要给所述机电的调节机构通电。在所述止动爪已经到达所述止动位置之后，所述止动爪被所述永磁体保持在所述止动位置中，并且可以在所述电磁的调节机构中切断电流，而这没有导致所述止动爪复位到所述释放位置中。由此保证，在没有持久的通电的情况下所述闭锁机构的止动爪也保持在所述止动位置中。还按照另一种有利的实施方案，所述闭锁机构的止动爪在所述止动位置中将所述变速器的变速器齿轮锁止，所述变速器连接在所述电动马达的后面并且尤其处于所述电动马达与所述制动力放大器之间的传动路径中。在所述止动位置中，所述止动爪伸入到所述变速器齿轮的齿廊内，使得所述变速器齿轮朝降低的液压压力的方向的旋转运动被锁止。所述变速器齿轮可以抗扭地与所述电动马达的马达轴相连接。所述制动力放大器有利地包括主缸、尤其是作为串列气缸（Tandemzylinder）的设计方案中的主缸，通过所述主缸来向所述液压的车辆制动器的一条或者二条制动回路供给液压压力。由所述制动踏板来使所述主制动缸移位，其中调节杆使所述主制动缸移位，所述制动踏板作用到所述调节杆上。所述主制动缸能够额外地通过主轴的轴向的调节运动来移位，所述主轴被支承在沿轴向被固定的、但是能够旋转的主轴螺母中，所述主轴螺母通过所述变速器由所述电动马达来驱动。因此通过所述变速器和所述主轴螺母将所述电动马达的旋转运动转换为所述主轴的轴向的调节运动，所述主轴的轴向的调节运动作为放大运动作用到所述主制动缸上。通过所述止动爪将所述电动马达或者所述变速器锁止来锁定所述主轴的当前的轴向位置并且冻结在这个位置中存在的液压压力。作为通过所述止动爪来锁止变速器齿轮的替代方案，也可能的是，在所述电动马达的马达轴上抗扭地安放一齿轮，该齿轮不是所述变速器的部件并且所述止动爪闭锁地嵌合到该齿轮的齿部中。这种设计方案具有以下优点：所述变速器或者在所述电动马达与所述变速器之间的连接不取决于所述闭锁机构并且不受其影响。仅仅必须将一个额外的齿轮布置在所述马达轴上，该额外的齿轮被配设给所述闭锁机构的止动爪。还按照另一种有利的实施方案，抗扭地安放在所述马达轴上的齿轮具有锯齿轮廓，该锯齿轮廓以下述方式构成：所述齿轮仅仅朝更高的液压压力的方向能继续转动，而沿着反方向则被锁止。所述齿轮的齿根据所述锯齿轮廓具有沿着周缘方向倾斜的锯齿，使得所述齿轮在沿着这个周缘方向继续旋转时在所述止动爪的下面滑过，而在掉转旋转方向时所述止动爪则抵靠在所述锯齿的陡峭的齿侧上并且使所述齿轮不可能滑转。按照一种替代的实施方案，与所述马达轴相连接的齿轮具有齿，所述齿则具有对称的三角形轮廓。这种实施方案具有以下优点：在所述止动爪的止动位置中所达到的更高的制动压力虽然保持被冻结，但是在所述电动马达主动地返回时所述齿轮在所述止动爪的下面滑过，从而可以降低所述液压压力。相反，也可以通过对所述电动马达的相应的操控来提高所述制动压力，方法是：所述齿轮沿着相应的旋转方向在所述止动爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于车辆的具有液压的车辆制动器（1）并且具有机电的制动装置的制动系统，所述液压的车辆制动器具有用于影响液压压力的电执行器（10），所述机电的制动装置具有至少一个电制动马达（13），其特征在于，所述液压的车辆制动器（1）的电执行器（10）或者能够由该执行器（10）操纵的传动机构配设有用于闭锁在产生液压压力的停车位置中的闭锁机构（40）。

【技术特征摘要】
1.用于车辆的具有液压的车辆制动器（1）并且具有机电的制动装置的制动系统，所述液压的车辆制动器具有用于影响液压压力的电执行器（10），所述机电的制动装置具有至少一个电制动马达（13），其特征在于，所述液压的车辆制动器（1）的电执行器（10）或者能够由该执行器（10）操纵的传动机构配设有用于闭锁在产生液压压力的停车位置中的闭锁机构（40）。2.按权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述液压的车辆制动器（1）的电执行器（10）包括电动马达（36），该电动马达驱动形成所述传动机构的变速器（35），其中通过所述闭锁机构（40）能够闭锁所述电动马达（36）或者所述变速器（35）。3.按权利要求1或2所述的制动系统，其特征在于，所述闭锁机构（40）包括一具有止动爪（41）的电磁的调节机构，所述止动爪能够在释放位置与止动位置之间移位。4.按权利要求3所述的制动系统，其特征在于，在所述电磁的调节机构中布置了永磁体（45），该永磁体朝所述止动位置的方向对所述止动爪（41）进行加载。5.按权利要求2和3或4所述的制动系统，其特征在于，所述闭锁机构（40）的止动爪（41）在所述止动位置中将所述变速器（35）的变速器齿轮（38）锁止。6.按权利要求2和3或4所述的制动系统，其特征在于，所述闭锁机构（40）的止动爪（41）在所述止动位置中将齿轮（46）锁止，该齿轮与所述电动马达（36）的马达轴（37）抗扭地连接。7.按权利要求6所述的制动系统，其特征在于，与所述马达轴（37）连接的齿轮（46）以下述方式具有锯齿轮廓：所述齿轮（46）仅仅朝更高的液压压力的方向能继...

【专利技术属性】
技术研发人员：E曼赫茨，F贝尔勒米勒，KJ魏斯，陈俊利，王志忠，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE