The utility model discloses a portable mobile robot, which relates to the field of robot technology. The moving robot comprises a moving robot body, wherein the bottom of the moving robot body is fixedly connected with a buffer pad, the bottom of the buffer pad is fixedly connected with a buffer box, the top of the inner wall of the buffer box is fixedly connected with a buffer spring, the bottom of the buffer spring is fixedly connected with a finite bit block, and the bottom of the limit block is fixed. The bottom of the supporting rod penetrates through the buffer box and extends to the outside of the buffer box. The mobile robot can move the robot body to a designated position by universal wheels, press the sealing block, absorb the sucker on the ground, and fix the robot in a designated position. Thus, the mobile robot in the current market can be effectively solved, and the mobile robot as a whole can not be moved. The waste of personnel and the increase of labor intensity of workers.
【技术实现步骤摘要】
一种便于移动的搬运机器人
本技术涉及搬运机器人
,具体为一种便于移动的搬运机器人。
技术介绍
搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术,涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。目前市场上的搬运机器人,在移动搬运机器人时,需要作业人员先将搬运机器人拆卸呈单个小零件,然后在指定位置将搬运机器人组装起来,达到使搬运机器人移动的目的,无法对搬运机器人整体进行移动,造成人员上的浪费,同时,增加了作业人员的劳动强度。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种便于移动的搬运机器人,解决了目前市场上的搬运机器人,无法对搬运机器人整体进行移动,造成人员上的浪费,同时,增加作业人员劳动强度的问题。(二)技术方案为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种便于移动的搬运机器人,包括搬运机器人本体,所述搬运机器人本体的底部固定连接有缓冲垫,所述缓冲垫的底部固定连接有缓冲箱,所述缓冲箱的内壁顶部固定连接有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧底部的固定连接有限位块,所述限位块的底部固定连接有支撑杆,所述支撑杆的底部贯穿缓冲箱并延伸至缓冲箱外部,所述支撑杆的底部固定连接有底座,所述底座的上表面并位于缓冲箱外部开设有固定槽,所述固定槽的内壁底部固定连接有支撑弹簧,所述支撑弹簧的顶部固定连接有密封块,所述密封块的表面四周固定连接有导向块,所述固 ...
【技术保护点】
1.一种便于移动的搬运机器人,包括搬运机器人本体(1),其特征在于:所述搬运机器人本体(1)的底部固定连接有缓冲垫(2),所述缓冲垫(2)的底部固定连接有支撑板(3),所述支撑板(3)的底部固定连接有缓冲箱(4),所述缓冲箱(4)的内壁顶部固定连接有缓冲弹簧(5),所述缓冲弹簧(5)底部的固定连接有限位块(6),所述限位块(6)的底部固定连接有支撑杆(7),所述支撑杆(7)的底部贯穿缓冲箱(4)并延伸至缓冲箱(4)外部,所述支撑杆(7)的底部固定连接有底座(8),所述底座(8)的上表面并位于缓冲箱(4)外部开设有固定槽(9),所述固定槽(9)的内壁底部固定连接有支撑弹簧(10),所述支撑弹簧(10)的顶部固定连接有密封块(11),所述密封块(11)的表面四周固定连接有导向块(12),所述固定槽(9)的内壁四周开设有导向槽(13),所述导向槽(13)的内壁与导向块(12)的表面滑动连接,所述密封块(11)的底部固定连接有推动杆(14),所述推动杆(14)的底部贯穿底座(8)并延伸底座(8)底部,所述推动杆(14)的底部固定连接有吸盘(15),所述底座(8)的底部并位于左右吸盘(15)之间 ...
【技术特征摘要】
1.一种便于移动的搬运机器人,包括搬运机器人本体(1),其特征在于:所述搬运机器人本体(1)的底部固定连接有缓冲垫(2),所述缓冲垫(2)的底部固定连接有支撑板(3),所述支撑板(3)的底部固定连接有缓冲箱(4),所述缓冲箱(4)的内壁顶部固定连接有缓冲弹簧(5),所述缓冲弹簧(5)底部的固定连接有限位块(6),所述限位块(6)的底部固定连接有支撑杆(7),所述支撑杆(7)的底部贯穿缓冲箱(4)并延伸至缓冲箱(4)外部,所述支撑杆(7)的底部固定连接有底座(8),所述底座(8)的上表面并位于缓冲箱(4)外部开设有固定槽(9),所述固定槽(9)的内壁底部固定连接有支撑弹簧(10),所述支撑弹簧(10)的顶部固定连接有密封块(11),所述密封块(11)的表面四周固定连接有导向块(12),所述固定槽(9)的内壁四周开设有导向槽(13),所述导向槽(13)的内壁与导向块(12)的表面滑动连接,所述密封块(11)的底部固定连接有推动杆(14),所述推动杆(14)的底部贯穿底座(8)并延伸底座(...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩勇,
申请(专利权)人:天津迈纳格科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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