一种自动螺旋焊接机制造技术

技术编号:18461730 阅读:20 留言:0更新日期:2018-07-18 13:55
本实用新型专利技术提供一种自动螺旋焊接机,属于机械自动化加工技术领域,所述自动螺旋焊接机包括机架和控制系统,所述机架上设有固定机构,所述固定机构一侧设有滑动导轨机构,所述滑动导轨机构上设有可往返移动的机头,所述机头上设有固定顶板和固定底板,所述固定底板下表面与滑动机构相连,所述固定顶板下表面设有钢带供料机构,所述钢带供料机构的两端通过钢带压紧机构与固定顶板可上下活动连接,所述钢带压紧机构设有压紧轮,所述压紧轮一侧设有第一焊接机构,所述第一焊接机构设有可调整水平方向和竖直方向位置的第一焊枪。本实用新型专利技术的有益效果安全可靠、质量稳定和生产效率高。

An automatic spiral welding machine

The utility model provides an automatic spiral welding machine, which belongs to the technical field of mechanical automation. The automatic spiral welding machine includes a frame and a control system. A fixed mechanism is provided on the frame, and one side of the fixed mechanism is provided with a sliding guide mechanism, and the sliding guide mechanism is provided with a head which can move back and forth. The bottom surface of the fixed bottom plate is connected with a sliding mechanism. The lower surface of the fixed top plate is provided with a steel strip feeding mechanism, and the two ends of the steel belt feeding mechanism are connected to the fixed top plate through a steel belt pressing mechanism. A first welding mechanism is arranged on one side of the pressing wheel, and the first welding mechanism is provided with a first welding gun which can adjust horizontal direction and vertical direction. The utility model has the advantages of safety and reliability, stable quality and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动螺旋焊接机
本技术涉及机械自动化加工
,具体的说是一种自动螺旋焊接机。
技术介绍
目前焊接以人工手动焊接居多,对于长的棒料圆周焊接和对于管杆上螺纹状结构的焊接都会人手工焊接,这就导致人们手工焊接的不准确以及焊接技术的原因,焊接的质量不过关,影响了整体的质量;同时焊接过程会产生大量的有毒气体和过量的射线等对人体有害的因素。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述技术的不足,提供了一种安全可靠、质量稳定、劳动强度低、生产效率高的自动螺旋焊接机。本技术的技术方案是:一种自动螺旋焊接机,包括机架和控制系统,所述机架上设有固定机构,所述固定机构用于固定管杆类待焊件并带动固定管杆类待焊件旋转,所述固定机构一侧设有滑动导轨机构,所述滑动导轨机构上设有可往返移动的机头,所述机头上设有固定顶板和固定底板,所述固定底板下表面与滑动机构相连,所述固定顶板下表面设有钢带供料机构,所述钢带供料机构的两端通过钢带压紧机构与固定顶板可上下活动连接,所述钢带压紧机构设有压紧轮,所述压紧轮设在钢带供料机构接近固定管杆类待焊工件的一端,所述钢带供料机构设有压紧轮的一端上表面与第一气缸相连,所述压紧轮一侧设有第一焊接机构,所述第一焊接机构设有可调整水平方向和竖直方向位置的第一焊枪,所述第一焊枪和压紧轮配合使用。所述钢带供料机构设有长条形供料固定板,所述供料固定板远离压紧轮的一端下表面设有进给钢带工位,所述进给钢带工位设有与供料固定板下表面相连的进给架体,所述进给架体设有可供钢带移动通过的第一钢带通道,所述第一钢带通道一侧设有与被传送钢带一侧表面相接触的传动轮盘,所述传动轮盘中心连接有第一电机系统,所述第一钢带通道另一侧设有与传动轮盘配合使用的锁紧滚轮,所述锁紧滚轮中心设有与进给架体相连的锁紧轴,所述进给架体上设有使锁紧轴沿与钢带传送方向相垂直的方向移动的两个第一滑动槽,所述第一滑动槽内设有第一连接块,所述锁紧轴的两端分别与对应第一连接块枢接并卡设在对应第一滑动槽内,所述两个第一连接块之间设有长条形进给锁紧块,所述进给锁紧块远离锁紧轴的一端与第一锁紧气缸相连,所述进给钢带工位通过进给锁紧块和第一锁紧气缸改变锁紧滚轮与传动轮盘之间的距离。所述进给钢带工位和压紧轮之间设有裁断工位,所述裁断工位设有两个相对设置的第一架体和第二架体,所述第一架体设在接近进给钢带工位的一端,所述第一架体和第二架体对应第一钢带通道位置分别设有通透的第二钢带通道,所述第二钢带通道两侧设有配合使用的裁断刀和钢带回位块,所述第一架体上第二钢带通道两侧接近第二架体的一端设有使裁断刀沿与钢带传送方向相垂直的方向移动的第二滑动槽,所述裁断刀与液压缸相连,所述钢带回位块远离裁断刀的一端设有与其相连的弹簧盖板,所述弹簧盖板上设有通透的加长丝杆孔,加长丝杆一端与钢带回位块相连,加长丝杆的另一端通过加长丝杆孔和定位螺母与弹簧盖板相连,所述弹簧盖板与钢带回位块之间的加长丝杆上套设有加长丝杆弹簧。所述钢带压紧机构设有第一压紧气缸连接头和第二压紧气缸连接头,所述第一压紧气缸连接头设在供料固定板设有压紧轮一端上表面,所述第二压紧气缸连接头与第一压紧气缸连接头的一端枢接,所述第二压紧气缸连接头另一端与压紧气缸相连,所述供料固定板设有进给钢带工位一端设有与供料固定板枢接的下固定轴,所述下固定轴与供料固定板下表面相连,所述下固定轴的两端分别设有连杆,所述下固定轴的两端分别与对应连杆的一端枢接相连,所述连杆的另一端之间枢接有上转轴,所述上转轴的中心位置设有与其垂直相连的上吊轴,所述上吊轴对应固定顶板的一端与固定顶板枢接相连。所述第一钢带通道两端设有进给支撑架,所述进给支撑架设有进给支撑顶板、支撑连接板和两个固定块,所述进给支撑顶板和支撑连接板为矩形,所述进给支撑顶板与供料固定板相连,所述支撑连接板的上端与支撑顶板下表面垂直相连形成倒L形,所述支撑连接板设有左右通透的长条形限位孔,所述限位孔延伸至支撑连接板下端的端部,所述两个固定块设在限位孔的左右两侧,所述两个固定块设在支撑连接板远离传动轮盘的侧面,所述两个固定块之间设有两个第一轴承,所述第一轴承与两个固定块枢接,所述进给支撑架上两个第一轴承之间距离与所传送的钢带高度相配合。所述供料固定板下表面设有侧板,所述侧板设在裁断工位远离与压紧轮之间,所述侧板与供料固定板下表面垂直相连,第一架体和第二架体、进给支撑架和侧板接近供料固定板的一端通过第一光轴相连,第二架体和侧板之间的第一光轴上套设有第一光轴弹簧,所述裁断工位通过第一光轴弹簧或钢带在第一光轴上滑动。所述第一焊接机构设有第一丝杠、第一并联块、第二并联块和两个滑杆,所述第一丝杠一端与固定底板相连,所述第一丝杠的另一端与设在固定顶板上表面的第二电机相连,所述第一丝杠上套设有第一焊接气缸座,所述第一焊接气缸座设有两个左右方向通透的滑杆孔,所述滑杆孔内设有滑杆,所述两个滑杆接近钢带供料机构的一端与第一并联块相连,所述两个滑杆远离钢带供料机构的一端与第二并联块相连,所述第一焊接气缸座上设有第一焊接气缸,所述第一焊接气缸与第二并联块垂直相连,所述第二并联块接近固定管杆类待焊工件一侧设有上下通透的第一焊枪支杆孔,所述第一焊枪支杆孔内设有第一焊枪支杆,所述第一焊枪支杆下端套设有第一十字轴架,所述第一十字轴架设有与第一焊枪支杆孔相邻且呈十字交叉的第二焊枪支杆孔,所述第二焊枪支杆孔内设有第二焊枪支杆,所述第二焊枪支杆接近管杆类待焊工件一侧设有第二十字轴架,所述第二十字轴架上设有转轴锁套,所述第一焊枪设在转轴锁套上,所述第一焊枪的头部指向焊点位置设在接近管杆类待焊工件一侧,所述固定顶板对应第一焊枪支杆位置设有第一限位开关,所述第一限位开关用于确定第一焊枪在竖直方向的位置。所述固定机构设有相对设置的第一固定装配体和第二固定装配体,所述第一固定装配体设在机架一端上表面,所述第一固定装配体设有底座,所述底座上接近第二固定装配体的一侧设有主轴法兰,所述主轴法兰通过齿轮组与第三电机相连,所述主轴法兰远离底座的一侧设有气动卡盘,所述气动卡盘用于夹持轮盘类待焊工件,所述机架上表面设有滑动导轨侧对应轮盘类待焊工件位置设有第二焊接机构,所述第二焊接机构设有与机架相连的焊枪立柱,所述焊枪立柱上套设有座板,所述座板上表面设有两个直线轴承,所述座板下表面设有第二焊接气缸,所述第二焊接气缸输出轴与第三并联块相连,所述直线轴承内套设有焊枪推杆,所述焊枪推杆接近轮盘类待焊工件的一端与第二焊枪相连,所述焊枪推杆远离轮盘类待焊工件的一端与第三并联块相连。所述滑动导轨接近第二固定装配体位置的侧面设有第二限位开关,所述滑动机构设有第二丝杆和第四电机,所述第二丝杆与第四电机相连,所述第二丝杆上套设有丝杠螺母,所述丝杠螺母的上表面与机头的固定底板相连,所述第四电机带动机头在第二丝杆上往返运动,所述第二限位开关用于检测机头是否在控制系统设定的起始点。所述第二固定装配体设有两个相平行的第一导轨,两个相平行的第一导轨之间设有至少两个锁紧定位块,每个锁紧定位块上表面设有向下凹陷的卡槽,每个导轨上设有至少一个第一滑块,所述第一滑块上表面设有与其垂直相连的第二传动底板,所述第二传动底板上表面设有传动支架,所述传动支架上表面设有第二锁紧气缸,所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动螺旋焊接机,包括机架和控制系统,所述机架上设有固定机构,所述固定机构用于固定管杆类待焊件并带动固定管杆类待焊件旋转,所述固定机构一侧设有滑动导轨机构,其特征在于:所述滑动导轨机构上设有可往返移动的机头,所述机头上设有固定顶板和固定底板,所述固定底板下表面与滑动机构相连,所述固定顶板下表面设有钢带供料机构,所述钢带供料机构的两端通过钢带压紧机构与固定顶板可上下活动连接,所述钢带压紧机构设有压紧轮,所述压紧轮设在钢带供料机构接近固定管杆类待焊工件的一端,所述钢带供料机构设有压紧轮的一端上表面与第一气缸相连,所述压紧轮一侧设有第一焊接机构,所述第一焊接机构设有可调整水平方向和竖直方向位置的第一焊枪,所述第一焊枪和压紧轮配合使用。

【技术特征摘要】
1.一种自动螺旋焊接机,包括机架和控制系统,所述机架上设有固定机构,所述固定机构用于固定管杆类待焊件并带动固定管杆类待焊件旋转,所述固定机构一侧设有滑动导轨机构,其特征在于:所述滑动导轨机构上设有可往返移动的机头,所述机头上设有固定顶板和固定底板,所述固定底板下表面与滑动机构相连,所述固定顶板下表面设有钢带供料机构,所述钢带供料机构的两端通过钢带压紧机构与固定顶板可上下活动连接,所述钢带压紧机构设有压紧轮,所述压紧轮设在钢带供料机构接近固定管杆类待焊工件的一端,所述钢带供料机构设有压紧轮的一端上表面与第一气缸相连,所述压紧轮一侧设有第一焊接机构,所述第一焊接机构设有可调整水平方向和竖直方向位置的第一焊枪,所述第一焊枪和压紧轮配合使用。2.根据权利要求1所述的自动螺旋焊接机,其特征在于:所述钢带供料机构设有长条形供料固定板,所述供料固定板远离压紧轮的一端下表面设有进给钢带工位,所述进给钢带工位设有与供料固定板下表面相连的进给架体,所述进给架体设有可供钢带移动通过的第一钢带通道,所述第一钢带通道一侧设有与被传送钢带一侧表面相接触的传动轮盘,所述传动轮盘中心连接有第一电机系统,所述第一钢带通道另一侧设有与传动轮盘配合使用的锁紧滚轮,所述锁紧滚轮中心设有与进给架体相连的锁紧轴,所述进给架体上设有使锁紧轴沿与钢带传送方向相垂直的方向移动的两个第一滑动槽,所述第一滑动槽内设有第一连接块,所述锁紧轴的两端分别与对应第一连接块枢接并卡设在对应第一滑动槽内,所述两个第一连接块之间设有长条形进给锁紧块,所述进给锁紧块远离锁紧轴的一端与第一锁紧气缸相连,所述进给钢带工位通过进给锁紧块和第一锁紧气缸改变锁紧滚轮与传动轮盘之间的距离。3.根据权利要求2所述的自动螺旋焊接机,其特征在于:所述进给钢带工位和压紧轮之间设有裁断工位,所述裁断工位设有两个相对设置的第一架体和第二架体,所述第一架体设在接近进给钢带工位的一端,所述第一架体和第二架体对应第一钢带通道位置分别设有通透的第二钢带通道,所述第二钢带通道两侧设有配合使用的裁断刀和钢带回位块,所述第一架体上第二钢带通道两侧接近第二架体的一端设有使裁断刀沿与钢带传送方向相垂直的方向移动的第二滑动槽,所述裁断刀与液压缸相连,所述钢带回位块远离裁断刀的一端设有与其相连的弹簧盖板,所述弹簧盖板上设有通透的加长丝杆孔,加长丝杆一端与钢带回位块相连,加长丝杆的另一端通过加长丝杆孔和定位螺母与弹簧盖板相连,所述弹簧盖板与钢带回位块之间的加长丝杆上套设有加长丝杆弹簧。4.根据权利要求3所述的自动螺旋焊接机,其特征在于:所述钢带压紧机构设有第一压紧气缸连接头和第二压紧气缸连接头,所述第一压紧气缸连接头设在供料固定板设有压紧轮一端上表面,所述第二压紧气缸连接头与第一压紧气缸连接头的一端枢接,所述第二压紧气缸连接头另一端与压紧气缸相连,所述供料固定板设有进给钢带工位一端设有与供料固定板枢接的下固定轴,所述下固定轴与供料固定板下表面相连,所述下固定轴的两端分别设有连杆,所述下固定轴的两端分别与对应连杆的一端枢接相连,所述连杆的另一端之间枢接有上转轴,所述上转轴的中心位置设有与其垂直相连的上吊轴,所述上吊轴对应固定顶板的一端与固定顶板枢接相连。5.根据权利要求3所述的自动螺旋焊接机,其特征在于:所述第一钢带通道两端设有进给支撑架,所述进给支撑架设有进给支撑顶板、支撑连接板和两个固定块,所述进给支撑顶板和支撑连接板为矩形,所述进给支撑顶板与供料固定板相连,所述支撑连接板的上端与支撑顶板下表面垂直相连形成倒L形,所述支撑连接板设有左右通透的长条形限位孔,所述限位孔延伸至支撑连接板下端的端部,所述两个固定块设在限位孔的左右两侧,所述两个固定块设在支撑连接板远离传动轮盘的侧面,所述两个固定块之间设有两个第一轴承,所述第一轴承与两个固定块枢接,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:周桂军王雪林张江波蔡明学姚大伟
申请(专利权)人:威海科莱默自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:山东,37

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