本发明提供一种轮盘类供料装置，包括机架和控制系统,所述机架上设有盛放轮盘的置料架，所述置料架下方设有两个相平行的轮盘导轨，置料架内最下层的轮盘设在轮盘导轨上，所述轮盘导轨一侧的机架上设有与轮盘导轨和置料架内最下层的轮盘配合使用的推送机构...

本实用新型提供一种高压水吹灰装置，包括架体、高压进水管路、高压出水管路和控制系统，所述架体内设有旋转机构、移动机构和高压旋转接头，所述旋转机构设有回转平台和伺服电机，所述回转平台通过旋转减速机与伺服电机相连，所述高压进水管路的进水端设在...

本实用新型提供一种自动明胶成型机，包括底座和控制系统，所述底座上设有一个或两个长条形底架，所述底架上表面设有挤胶装置，所述底架的一端通过旋转转轴与底座上表面枢接相连，所述底架的另一端下方对应底座上表面设有导轨，所述导轨的内侧面设有链条，...

本实用新型提供一种角度调整机，所述角度调整机包括机架和控制系统，所述机架上设有X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、可旋转真空吸取旋转机构和相机检测机构，所述Z轴模组上表面设有与真空吸取旋转机构配合使用的托盘,所述真空吸取旋转机构设有吸嘴，所述...

本实用新型提供一种真空吸取旋转装置，包括支架，所述支架设有顶板、底板和连接板，所述顶板与底板设在连接板同侧且与连接板上下两端垂直相连，所述顶板上表面设有驱动机构，所述底板竖直方向设有上下通透的通孔，所述通孔内设有圆环形的套筒，所述套筒内...

本实用新型提供一种自动螺旋焊接机，属于机械自动化加工技术领域，所述自动螺旋焊接机包括机架和控制系统，所述机架上设有固定机构，所述固定机构一侧设有滑动导轨机构，所述滑动导轨机构上设有可往返移动的机头，所述机头上设有固定顶板和固定底板，所述...

本发明提供一种角度调整机及其调整方法，所述角度调整机包括架体和控制系统，所述架体上表面设有基板,所述基板上表面设有运动控制装置，所述运动控制装置设有X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、可旋转真空吸取旋转机构和相机检测机构，所述Z轴模组上表面设...

本实用新型提供一种轮盘类供料装置，包括机架和控制系统,所述机架上设有盛放轮盘的置料架，所述置料架下方设有两个相平行的轮盘导轨，置料架内最下层的轮盘设在轮盘导轨上，所述轮盘导轨一侧的机架上设有与轮盘导轨和置料架内最下层的轮盘配合使用的推送...

本实用新型提供一种管杆类供料装置，包括机架和控制系统,所述机架上表面为平滑过渡的倾斜面,所述机架的低侧设有至少两个倾斜块，所述倾斜块的高侧与机架的低侧上表面相连，所述倾斜块的低侧延伸处设有托架，所述机架的低侧下方设有与倾斜块和托架配合使...

本实用新型提供一种地螺丝自动生产线，属于机械自动化加工技术领域，地螺丝自动生产线包括法兰盘供料装置、管体供料装置、机器人、至少一个自动螺旋焊接机和控制系统，所述法兰盘供料装置用于给自动螺旋焊接机提供法兰盘，所述管体供料装置用于给自动螺旋...

本实用新型提供一种智能化小区供暖管理服务系统，包括水路管路和控制系统，所述水路管路设有进水管路和回水管路，所述进水管路和回水管路之间设有循环管路，所述循环管路一侧与供热热源对应相连的管路分别为一次网进水管路和一次网回水管路，所述循环管路...

本实用新型提供一种自动裁断机，包括机架和控制系统，所述机架上表面设有两个固定支架，所述两个固定支架相平行的设在机架上表面，所述两个固定支架之间设有配合使用的供料机构和裁断机构，所述裁断机构设有裁断底板和刀架支撑板，所述裁断底板设在供料主...

本实用新型提供一种机器人抓手，包括底架、驱动机构和连杆机构，所述驱动机构设在底架中心位置，所述驱动机构两侧底架上对称设有两个相平行的导轨，所述导轨上设有两个配合使用的夹持件，所述夹持件与导轨滑动连接，所述连杆机构设有四个第一连杆和两个第...

本实用新型提供一种钢带进给裁断装置，包括设在顶部的固定板，所述固定板为长条形，所述固定板下表面设有进给机构，所述进给机构设有与固定板下表面相连的进给架体，所述进给架体设有可供钢带移动通过的第一钢带通道，所述第一钢带通道一侧设有与被传送钢...

本发明提供一种自动裁断机，包括机架和控制系统，所述机架上表面设有两个固定支架，所述两个固定支架相平行的设在机架上表面，所述两个固定支架之间设有配合使用的供料机构和裁断机构，所述裁断机构设有裁断底板和刀架支撑板，所述裁断底板设在供料主动辊...

本发明提供一种智能化小区供暖管理服务系统，包括水路管路和控制系统，所述水路管路设有进水管路和回水管路，所述进水管路和回水管路之间设有循环管路，所述循环管路一侧与供热热源对应相连的管路分别为一次网进水管路和一次网回水管路，所述循环管路另一...

本发明提供一种钢带进给裁断装置，包括设在顶部的固定板，所述固定板为长条形，所述固定板下表面设有进给机构，所述进给机构设有与固定板下表面相连的进给架体，所述进给架体设有可供钢带移动通过的第一钢带通道，所述第一钢带通道一侧设有与被传送钢带一...

本发明提供一种管杆类供料装置，包括机架和控制系统,所述机架上表面为平滑过渡的倾斜面,所述机架的低侧设有至少两个倾斜块，所述倾斜块的高侧与机架的低侧上表面相连，所述倾斜块的低侧延伸处设有托架，所述机架的低侧下方设有与倾斜块和托架配合使用的...

本发明提供一种机器人抓手，包括底架、驱动机构和连杆机构，所述驱动机构设在底架中心位置，所述驱动机构两侧底架上对称设有两个相平行的导轨，所述导轨上设有两个配合使用的夹持件，所述夹持件与导轨滑动连接，所述连杆机构设有四个第一连杆和两个第二连...

本发明提供一种地螺丝自动生产线及生产线控制方法，属于机械自动化加工技术领域，地螺丝自动生产线包括法兰盘供料装置、管体供料装置、机器人、至少一个自动螺旋焊接机和控制系统，所述控制系统与法兰盘供料装置、管体供料装置、机器人和自动螺旋焊接机电...