一种角度调整机制造技术

本实用新型专利技术提供一种角度调整机，所述角度调整机包括机架和控制系统，所述机架上设有X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、可旋转真空吸取旋转机构和相机检测机构，所述Z轴模组上表面设有与真空吸取旋转机构配合使用的托盘,所述真空吸取旋转机构设有吸嘴，所述控制系统通过X轴模组和Z轴模组调整相机检测机构与托盘上工件之间的位置，所述控制系统通过分析计算相机检测机构拍摄的每个工件的位置与控制系统设定的工件角度位置之间的数据确定每个工件需要旋转的角度和方向数据，所述控制系统通过Y轴模组和真空吸取旋转机构调整工件到设定的工件角度位置。本实用新型专利技术的有益效果是安全可靠、质量稳定、劳动强度低、生产效率高。

An angle adjuster

The utility model provides an angle adjuster, which comprises a frame and a control system. The frame is provided with an X-axis module, a Y-axis module, a Z-axis module, a rotary vacuum suction rotary mechanism and a camera detection mechanism. The upper surface of the Z-axis module is provided with a tray used in conjunction with a vacuum suction rotary mechanism. The vacuum suction rotating mechanism is provided with a suction nozzle. The control system adjusts the position between the camera detection mechanism and the workpiece on the tray through the X-axis module and the Z-axis module. The control system determines each workpiece by analyzing and calculating the data between the position of each workpiece taken by the camera detection mechanism and the angle position of the workpiece set by the control system. The workpiece needs rotation angle and direction data, and the control system adjusts the workpiece to a set angle position through a Y-axis module and a vacuum suction rotation mechanism. The utility model has the advantages of safety and reliability, stable quality, low labor intensity and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种角度调整机
本技术涉及机械自动化加工
，具体的说是一种角度调整机。
技术介绍
随着自动化程度的提高，一些精密的零配件生产、安装或者质量检测需要按照一定的角度统一放置，为下一步自动化生产做准备，现有的角度调整的设备多采用同步带、同步电机等结构，无论设备精度和软件分析的精度均比较差，很多稍微特殊一点的工件需要人工一个一个的调整，精度差，同时人工参与过多，不良品率或者位置偏差导致的装配误差很大，效率更是比较低，由于电子行业工作时长大，速度要求也高，对工作人员的眼睛伤害非常严重。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述技术的不足，提供了一种安全可靠、质量稳定、劳动强度低、生产效率高的角度调整机。本技术的技术方案是：一种角度调整机，包括架体和控制系统，所述架体上表面设有基板,所述基板上表面设有运动控制装置，所述运动控制装置设有两个相对设在基板上表面的支座，所述两个支座同侧设有模组固定板，所述模组固定板的外侧表面设有可左右移动的X轴模组，所述X轴模组外侧表面设有立板，所述立板远离模组固定板的一个表面设有可上下移动的Y轴模组，所述Y轴模组上设有至少一个可旋转的真空吸取旋转机构，所述真空吸取旋转机构上方设有与立板相连的相机检测机构，所述真空吸取旋转机构下方对应基板上表面设有Z轴模组，所述Z轴模组接近支座的一端延伸至X轴模组下方，所述Z轴模组上表面设有与真空吸取旋转机构配合使用的托盘，所述托盘通过Z轴模组沿远离支座或接近支座的方向移动；所述托盘上设有n个工件，所述n≥1且为正整数，所述真空吸取旋转机构设有吸嘴，所述控制系统通过X轴模组和Z轴模组调整相机检测机构与托盘上工件之间的位置，所述控制系统通过分析计算相机检测机构拍摄的每个工件的位置与控制系统设定的工件角度位置之间的数据确定每个工件需要旋转的角度和方向数据，所述控制系统通过Y轴模组和真空吸取旋转机构调整工件到设定的工件角度位置。所述真空吸取旋转机构设有U形支架，所述U形支架设有顶板、底板和连接板，所述顶板与底板设在连接板同侧且与连接板上下两端垂直相连，所述顶板上表面设有伺服电机，所述底板竖直方向设有上下通透的通孔，所述通孔内设有圆环形的套筒，所述套筒内腔设有转轴，所述转轴上端通过联轴器与伺服电机的输出端相连，所述套筒内腔对应底板位置设有向套筒外壁凹陷的第一环形凹槽，所述底板左侧水平方向设有与套筒的第一环形凹槽和转轴下端相通形成的倒L形进气通道，所述进气通道设在底板一端的端口设有与真空设备相连的气动接头，所述吸嘴设在转轴下端的进气通道端口。所述套筒左侧底板的水平方向设有通透的固定孔，所述套筒的第一环形凹槽对应固定孔位置设有与固定孔配合使用的连接孔，所述转轴对应连接孔位置设有左右通透的透孔，所述转轴下端设有向驱动机构方向凹陷至透孔位置的透气孔，所述固定孔、连接孔、第一环形凹槽、透孔和透气孔形成倒L形进气通道。所述第一环形凹槽上下两侧的转轴与套筒内腔之间套设有第一密封圈。所述Y轴模组设有可上下滑动的Y轴滑块，所述角度调整机设有两个真空吸取旋转机构，所述Y轴滑块远离X轴模组的一个表面设有吸取底板，所述吸取底板上设有长条形旋转机构固定块，所述旋转机构固定块远离吸取底板的表面与一个真空吸取旋转机构的连接板相连，所述旋转机构固定块一侧设有与吸取底板相连的手动滑台，所述手动滑台设有基座、手柄和滑动台，所述基座与吸取底板相连，所述手柄设在远离旋转机构固定块的一侧，所述滑动台远离基座的一个表面设有真空固定板，所述真空固定板远离滑动台的表面与另一个真空吸取旋转机构的连接板相连，所述角度调整机通过手动滑台的手柄调整两个真空吸取旋转机构的吸嘴之间的距离。所述相机检测机构设有两个相对设置的长条形相机固定侧板，所述相机固定侧板设在Y轴模组立板两侧且与立板远离Z轴模组的端部侧面相连，所述相机固定侧板上设有左右通透的矩形孔，所述矩形孔内设有支撑块和定位块，所述两个支撑块之间设有竖直方向相平行的两个导轨，所述导轨远离立板的表面设有两个固定滑块，所述固定滑块远离导轨的一个表面设有相机安装板，所述相机安装板远离固定滑块的表面设有相机，所述相机的镜头设在相机下端，所述相机相机下端设有与镜头配合使用的光源，所述光源通过光源固定板与相机安装板下端垂直相连。所述导轨相机安装板接近立板的一个表面与立板之间的距离大于真空吸取旋转机构与立板之间的最大距离。所述架体上方设有矩形顶板，所述顶板通过竖撑与基板上表面相连，所述顶板上表面设有空气高效过滤组件，所述顶板下表面设有负离子风机。所述X轴模组设有X轴滚珠丝杠、X轴伺服电机和X轴滑块，所述Y轴模组还设有Y轴滚珠丝杠和Y轴伺服电机，所述X轴滚珠丝杠水平设在固定板远离支座的一个表面，所述X轴伺服电机设在X轴滚珠丝杠的一端，所述X轴滑块可左右滑动的设在X轴滚珠丝杠远离固定板的一个表面，所述X轴滚珠丝杠侧面设有X轴原点传感器，所述立板与X轴滑块远离支架的一个表面相连，所述Y轴滚珠丝杠设在竖直设在立板远离支座的一个表面，所述Y轴伺服电机设在Y轴滚珠丝杠的上端，所述Y轴滑块可上下滑动的设在Y轴滚珠丝杠远离立板的一个表面，所述Y轴滚珠丝杠侧面设有Y轴原点传感器。所述Z轴模组设有Z轴滚珠丝杠、Z轴伺服电机和Z轴滑块，所述Z轴滚珠丝杠纵向设在支座上设有真空吸取旋转机构侧且与机架上表面相连，所述Z轴滚珠丝杠与X轴滚珠丝杠和Y轴滚珠丝杠所在的平面相垂直，所述Z轴伺服电机设在两个支座之间且与Z轴滚珠丝杠相连，所述Z轴滑块可前后运动的设在Z轴滚珠丝杠上表面，所述Z轴滑块上表面设有矩形托盘板，所述托盘板上表面设有矩形托盘座，所述托盘座上表面设有可拆卸的托盘，所述Z轴滚珠丝杠侧面设有Z轴原点传感器。本技术的有益效果是：安全可靠、质量稳定、劳动强度低、生产效率高，能够精确定位,能够节省人力。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术运动控制装置的立体结构示意图；图3是本技术的支座、X轴模组和模组安装板的结构示意图；图4是图3的爆炸示意图；图5是本技术立板、Y轴模组、真空吸取旋转机构、相机检测机构和旋转调节机构的立体机构示意图；图6是图5的爆炸示意图；图7是图5的左视图；图8是图5拆除立板、Y轴模组和相机检测机构的结构示意图；图9是图8的爆炸示意图；图10是图9的局部A放大示意图；图11是本技术真空吸取旋转机构的立体结构示意图；图12是图11的剖面结构示意图；图13是图12的局部A放大示意图；图14是本技术U型支架的结构示意图；图15是图14的右视示意图；图16是图15的A-A剖面示意图；图17是本技术套筒的结构示意图；图18是图17的A-A剖面示意图；图19是本技术转轴的结构示意图；图20是图19的主视示意图；图21是图20的A-A剖面示意图；图22是图20的B-B剖面示意图；图23是本技术的相机检测机构立体结构示意图；图24是图23的爆炸示意图；图25是图23的局部A放大示意图；图26是图23的局部B放大示意图；图27是图23的局部C放大示意图；图28是本技术的Z轴模组、Z轴底板和示意图；图29是图23的局部C放大示意图。图中标记：1.机架，2.空气过滤组件，3.报警器，4.触摸屏，5.操作板，6.运动控制装置，1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角度调整机，包括架体和控制系统，其特征在于：所述架体上表面设有基板,所述基板上表面设有运动控制装置，所述运动控制装置设有两个相对设在基板上表面的支座，所述两个支座同侧设有模组固定板，所述模组固定板的外侧表面设有可左右移动的X轴模组，所述X轴模组外侧表面设有立板，所述立板远离模组固定板的一个表面设有可上下移动的Y轴模组，所述Y轴模组上设有至少一个可旋转的真空吸取旋转机构，所述真空吸取旋转机构上方设有与立板相连的相机检测机构，所述真空吸取旋转机构下方对应基板上表面设有Z轴模组，所述Z轴模组接近支座的一端延伸至X轴模组下方，所述Z轴模组上表面设有与真空吸取旋转机构配合使用的托盘，所述托盘通过Z轴模组沿远离支座或接近支座的方向移动；所述托盘上设有n个工件，所述n≥1且为正整数，所述真空吸取旋转机构设有吸嘴，所述控制系统通过X轴模组和Z轴模组调整相机检测机构与托盘上工件之间的位置，所述控制系统通过分析计算相机检测机构拍摄的每个工件的位置与控制系统设定的工件角度位置之间的数据确定每个工件需要旋转的角度和方向数据，所述控制系统通过Y轴模组和真空吸取旋转机构调整工件到设定的工件角度位置。

【技术特征摘要】
1.一种角度调整机，包括架体和控制系统，其特征在于：所述架体上表面设有基板,所述基板上表面设有运动控制装置，所述运动控制装置设有两个相对设在基板上表面的支座，所述两个支座同侧设有模组固定板，所述模组固定板的外侧表面设有可左右移动的X轴模组，所述X轴模组外侧表面设有立板，所述立板远离模组固定板的一个表面设有可上下移动的Y轴模组，所述Y轴模组上设有至少一个可旋转的真空吸取旋转机构，所述真空吸取旋转机构上方设有与立板相连的相机检测机构，所述真空吸取旋转机构下方对应基板上表面设有Z轴模组，所述Z轴模组接近支座的一端延伸至X轴模组下方，所述Z轴模组上表面设有与真空吸取旋转机构配合使用的托盘，所述托盘通过Z轴模组沿远离支座或接近支座的方向移动；所述托盘上设有n个工件，所述n≥1且为正整数，所述真空吸取旋转机构设有吸嘴，所述控制系统通过X轴模组和Z轴模组调整相机检测机构与托盘上工件之间的位置，所述控制系统通过分析计算相机检测机构拍摄的每个工件的位置与控制系统设定的工件角度位置之间的数据确定每个工件需要旋转的角度和方向数据，所述控制系统通过Y轴模组和真空吸取旋转机构调整工件到设定的工件角度位置。2.根据权利要求1所述的角度调整机，其特征在于：所述真空吸取旋转机构设有U形支架，所述U形支架设有顶板、底板和连接板，所述顶板与底板设在连接板同侧且与连接板上下两端垂直相连，所述顶板上表面设有伺服电机，所述底板竖直方向设有上下通透的通孔，所述通孔内设有圆环形的套筒，所述套筒内腔设有转轴，所述转轴上端通过联轴器与伺服电机的输出端相连，所述套筒内腔对应底板位置设有向套筒外壁凹陷的第一环形凹槽，所述底板左侧水平方向设有与套筒的第一环形凹槽和转轴下端相通形成的倒L形进气通道，所述进气通道设在底板一端的端口设有与真空设备相连的气动接头，所述吸嘴设在转轴下端的进气通道端口。3.根据权利要求2所述的角度调整机，其特征在于：所述套筒左侧底板的水平方向设有通透的固定孔，所述套筒的第一环形凹槽对应固定孔位置设有与固定孔配合使用的连接孔，所述转轴对应连接孔位置设有左右通透的透孔，所述转轴下端设有向驱动机构方向凹陷至透孔位置的透气孔，所述固定孔、连接孔、第一环形凹槽、透孔和透气孔形成倒L形进气通道。4.根据权利要求3所述的角度调整机，其特征在于：所述第一环形凹槽上下两侧的转轴与套筒内腔之间套设有第一密封圈。5.根据权利要求1-4任意一项所述的角度调整机，其特征在于：所述Y轴模组设有可上下滑动的Y轴滑块，所述角度调整机设有两个真空吸取旋转机构，所述Y轴滑块远离X轴模组的一个表面设有吸取底板，所述吸取底板上设有长条形旋转机构固定块，所述旋转机构固定块远离吸取底板的表面与一个真空吸取...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明福，陈彦平，刘博源，丛晓，王雪林，姚大伟，
申请(专利权)人：威海科莱默自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37