一种地螺丝自动生产线制造技术

本实用新型专利技术提供一种地螺丝自动生产线，属于机械自动化加工技术领域，地螺丝自动生产线包括法兰盘供料装置、管体供料装置、机器人、至少一个自动螺旋焊接机和控制系统，所述法兰盘供料装置用于给自动螺旋焊接机提供法兰盘，所述管体供料装置用于给自动螺旋焊接机提供管体，所述机器人设有机器人抓手，所述机器人抓手用于将法兰盘和管体传送至自动螺旋焊接机相应位置，所述控制系统与法兰盘供料装置、管体供料装置、机器人和自动螺旋焊接机电连接，所述自动螺旋焊接机设有固定装置、钢带供料机构、第一焊接机构和第二焊接机构。本实用新型专利技术的有益效果是安全可靠、质量稳定、生产效率高和自动化程度高。

An automatic production line of ground screws

The utility model provides an automatic production line of ground screws, which belongs to the technical field of mechanical automation. The automatic production line of the ground screw includes a flange feeding device, a pipe body feeding device, a robot, at least one automatic spiral welding machine and a control system. The flange feeding device is used to provide an automatic spiral welding machine. A pipe body supply device is used to provide a pipe body for an automatic spiral welding machine. The robot is provided with a robot grip. The robot is used to transfer the flange and pipe body to the corresponding position of an automatic spiral welding machine. The control system is connected with a flange feeding device, a pipe feeding device, a robot and a robot. The automatic spiral welding machine is provided with a fixing device, a steel belt feeding mechanism, a first welding mechanism and a second welding mechanism. The utility model has the advantages of safety and reliability, stable quality, high production efficiency and high automation.

【技术实现步骤摘要】
一种地螺丝自动生产线
本技术涉及机械自动化加工
，具体的说是一种地螺丝自动生产线。
技术介绍
目前焊接以人工手动焊接居多，对于长的棒料圆周焊接和对于管杆上螺纹状结构的焊接都会人手工焊接，这就导致人们手工焊接的不准确以及焊接技术的原因，焊接的质量不过关，影响了整体的质量；同时焊接过程会产生大量的有毒气体和过量的射线等对人体有害的因素，而且速度慢、效率低和质量不稳定。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述技术的不足，提供了一种安全可靠、质量稳定、劳动强度低、生产效率高的地螺丝自动生产线。本技术的技术方案是：一种地螺丝自动生产线，包括法兰盘供料装置、管体供料装置、机器人、至少一个自动螺旋焊接机和控制系统，所述法兰盘供料装置用于给自动螺旋焊接机提供法兰盘，所述管体供料装置用于给自动螺旋焊接机提供管体，所述机器人设有机器人抓手，所述机器人抓手用于将法兰盘和管体传送至自动螺旋焊接机相应位置，所述自动螺旋焊接机设有固定装置、钢带供料机构、第一焊接机构和第二焊接机构，所述固定装置用于固定法兰盘和管体，所述钢带供料机构用于将钢带螺旋缠设在管体外表面并自动裁断钢带，所述第一焊接机构用于将钢带螺旋焊接在管体外表面，所述第二焊接机构用于将法兰盘与管体焊接在一起，所述控制系统与法兰盘供料装置、管体供料装置、机器人和自动螺旋焊接机电连接。所述抓手设有抓手底架、抓手驱动机构和抓手连杆机构，所述抓手驱动机构设在抓手底架中心位置，所述抓手驱动机构两侧抓手底架上对称设有两个相平行的抓手导轨，所述抓手导轨上设有两个配合使用的抓手夹持件，所述抓手夹持件与抓手导轨滑动连接，所述抓手连杆机构设有四个第一连杆和两个第二连杆，所述两个第二连杆的第一端分别与抓手驱动装置对应相连，所述第二连杆的第二端分别与两个第一连杆的第一端通过抓手转轴相连，所述第一连杆的第二端与对应的抓手夹持件相连，所述抓手转轴的第一端和/或第二端设有随动器，所述随动器远离抓手转轴的一端设有与抓手底架相连的抓手滑道座，所述抓手滑道座设有与随动器配合使用的抓手滑槽，所述随动器通过抓手驱动装置和抓手连杆机构在抓手滑槽内沿远离或接近抓手导轨的方向往返运动，所述抓手导轨上的两个抓手夹持件通过随动器和抓手连杆机构改变夹紧松开的工作状态。所述抓手驱动机构为旋转气缸，所述旋转气缸设有旋转圆盘，所述旋转圆盘侧面设有与抓手底架相连的压力传感器，所述压力传感器通过传感器支架与抓手底架相连，所述压力传感器与控制系统相连，所述压力传感器用于检测旋转气缸的压力值，所述控制系统设有设定值，所述控制系统根据设定值和压力值判断抓手是否安全。所述抓手还设有吸盘机构，所述吸盘机构设有吸盘安装板，所述吸盘安装板与抓手底架设有抓手导轨的一个侧面相连，所述吸盘安装板远离抓手的外表面均布设有至少两个电磁吸盘。所述法兰盘供料装置设有法兰盘供料机架,所述法兰盘供料机架上设有存放法兰盘的置料架，所述置料架下方设有两个相平行的法兰盘导轨，所述置料架内最下层的法兰盘设在法兰盘导轨上，所述置料架上设有法兰盘料位第一传感器，所述法兰盘导轨一侧的法兰盘供料机架上设有与法兰盘导轨和置料架内最下层的法兰盘配合使用的法兰盘推送机构，所述法兰盘导轨另一侧末端延伸处设有逐渐向下的传送机构，所述传送机构远离轮盘导轨的一端上表面设有用于存放至少一个法兰盘的定位工位器，所述传送机构接近定位工位器的内侧设有法兰盘第二传感器，所述置料架内最下层的法兰盘通过法兰盘推送机构和法兰盘导轨推送至法兰盘传送机构远离定位工位器的一端并通过法兰盘传送机构传送至定位工位器。所述管体供料装置设有管体供料机架，所述管体供料机架上表面为平滑过渡的倾斜面,所述管体供料机架的低侧设有至少两个倾斜块，所述倾斜块的高侧与管体供料机架的低侧上表面相连，所述倾斜块的低侧延伸处设有托架，所述管体供料机架的低侧下方设有与倾斜块和托架配合使用的管体推料机构，所述管体供料机架的低侧的一端端部设有管体定位机构，所述管体供料机架低侧远离定位机构的外侧面设有至少一个定位架，所述定位架的一端与管体供料机架低侧的外侧面垂直相连，所述定位架与托架和管体定位机构配合使用，所述管体供料机架为管体提供滚动的轨道，所述管体推料机构用于将管体供料机架低侧的管体推送到倾斜块的高侧上表面，所述管体定位机构设有位移传感器，最接近管体定位机构的定位架与管体定位机构之间任意一个托架上设有管体第一料位传感器，所述倾斜面接近管体定位机构侧设有管体第二料位传感器，所述定位机构用于定位和检测管体待焊工件的具体长度。所述自动螺旋焊接机设有焊接机机架，所述固定装置设在焊接机机架上，所述固定机构一侧设有滑动导轨机构，所述滑动导轨机构上设有可往返移动的机头，所述机头上设有固定顶板和固定底板，所述固定底板下表面与滑动机构相连，所述钢带供料机构设在固定顶板和固定底板之间并通过钢带压紧机构与固定顶板上下活动连接，所述钢带压紧机构设有压紧轮，所述压紧轮设在钢带供料机构接近管体的一端，所述钢带供料机构设有压紧轮的一端上表面与压紧气缸相连，所述第一焊接机构设在压紧轮远离法兰盘的一侧，所述第一焊接机构设有可调整水平方向和竖直方向位置的第一焊枪，所述第一焊枪和压紧轮配合使用，所述固定底板接近第一焊接机构的位置设有第一限位开关，所述第一限位开关用于检测第一焊枪工作位置，所述滑动导轨机构设有第二限位开关，所述第二限位开关用于检测机头位置，所述固定装置对应法兰盘位置设有第二焊接机构。所述钢带供料机构设有长条形供料固定板，所述供料固定板远离压紧轮的一端下表面设有进给钢带工位，所述进给钢带工位与压紧轮之间设有裁断工位，所述进给钢带工位设有可供钢带通过的第一钢带通道，所述裁断工位设有与第一钢带通道配合使用的第二钢带通道，所述供料固定板下表面设有侧板，所述侧板设在裁断工位与压紧轮之间，所述侧板与供料固定板下表面垂直相连，第一架体和第二架体、进给支撑架和侧板接近供料固定板的一端通过第一光轴相连，第二架体和侧板之间的第一光轴上套设有第一光轴弹簧。所述进给钢带工位设有与供料固定板下表面相连的进给架体，所述进给架体设有可供钢带移动通过的第一钢带通道，所述第一钢带通道一侧设有与被传送钢带一侧表面相接触的传动轮盘，所述传动轮盘中心连接有第一电机系统，所述第一钢带通道另一侧设有与传动轮盘配合使用的锁紧滚轮，所述锁紧滚轮中心设有与进给架体相连的锁紧轴，所述进给架体上设有使锁紧轴沿与钢带传送方向相垂直的方向移动的两个第一滑动槽，所述第一滑动槽内设有第一连接块，所述锁紧轴的两端分别与对应第一连接块枢接并卡设在对应第一滑动槽内，所述两个第一连接块之间设有长条形进给锁紧块，所述进给锁紧块远离锁紧轴的一端与第一锁紧气缸相连，所述进给钢带工位通过进给锁紧块和第一锁紧气缸改变锁紧滚轮与传动轮盘之间的距离。所述钢带压紧机构设有第一压紧气缸连接头和第二压紧气缸连接头，所述第一压紧气缸连接头设在供料固定板设有压紧轮一端上表面，所述第二压紧气缸连接头与第一压紧气缸连接头的一端枢接，所述第二压紧气缸连接头另一端与压紧气缸相连，所述供料固定板设有进给钢带工位一端设有与供料固定板枢接的下固定轴，所述下固定轴与供料固定板下表面相连，所述下固定轴的两端分别设有连杆，下固定轴的两端分别与对应连杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地螺丝自动生产线，其特征在于：包括法兰盘供料装置、管体供料装置、机器人、至少一个自动螺旋焊接机和控制系统，所述法兰盘供料装置用于给自动螺旋焊接机提供法兰盘，所述管体供料装置用于给自动螺旋焊接机提供管体，所述机器人设有机器人抓手，所述机器人抓手用于将法兰盘和管体传送至自动螺旋焊接机相应位置，所述自动螺旋焊接机设有固定装置、钢带供料机构、第一焊接机构和第二焊接机构，所述固定装置用于固定法兰盘和管体，所述钢带供料机构用于将钢带螺旋缠设在管体外表面并自动裁断钢带，所述第一焊接机构用于将钢带螺旋焊接在管体外表面，所述第二焊接机构用于将法兰盘与管体的一端焊接在一起，所述控制系统与法兰盘供料装置、管体供料装置、机器人和自动螺旋焊接机电连接。

【技术特征摘要】
1.一种地螺丝自动生产线，其特征在于：包括法兰盘供料装置、管体供料装置、机器人、至少一个自动螺旋焊接机和控制系统，所述法兰盘供料装置用于给自动螺旋焊接机提供法兰盘，所述管体供料装置用于给自动螺旋焊接机提供管体，所述机器人设有机器人抓手，所述机器人抓手用于将法兰盘和管体传送至自动螺旋焊接机相应位置，所述自动螺旋焊接机设有固定装置、钢带供料机构、第一焊接机构和第二焊接机构，所述固定装置用于固定法兰盘和管体，所述钢带供料机构用于将钢带螺旋缠设在管体外表面并自动裁断钢带，所述第一焊接机构用于将钢带螺旋焊接在管体外表面，所述第二焊接机构用于将法兰盘与管体的一端焊接在一起，所述控制系统与法兰盘供料装置、管体供料装置、机器人和自动螺旋焊接机电连接。2.根据权利要求1所述的地螺丝自动生产线，其特征在于：所述机器人抓手设有抓手底架、抓手驱动机构和抓手连杆机构，所述抓手驱动机构设在抓手底架中心位置，所述抓手驱动机构两侧抓手底架上对称设有两个相平行的抓手导轨，所述抓手导轨上设有两个配合使用的抓手夹持件，所述抓手夹持件与抓手导轨滑动连接，所述抓手连杆机构设有四个第一连杆和两个第二连杆，所述两个第二连杆的第一端分别与抓手驱动装置对应相连，所述第二连杆的第二端分别与两个第一连杆的第一端通过抓手转轴相连，所述第一连杆的第二端与对应的抓手夹持件相连，所述抓手转轴的第一端和/或第二端设有随动器，所述随动器远离抓手转轴的一端设有与抓手底架相连的抓手滑道座，所述抓手滑道座设有与随动器配合使用的抓手滑槽，所述随动器通过抓手驱动装置和抓手连杆机构在抓手滑槽内沿远离或接近抓手导轨的方向往返运动，所述抓手导轨上的两个抓手夹持件通过随动器和抓手连杆机构改变夹紧松开的工作状态。3.根据权利要求2所述的地螺丝自动生产线，其特征在于：所述抓手驱动机构为旋转气缸，所述旋转气缸设有旋转圆盘，所述旋转圆盘侧面设有与抓手底架相连的压力传感器，所述压力传感器通过传感器支架与抓手底架相连，所述压力传感器与控制系统相连，所述压力传感器用于检测旋转气缸的压力值，所述控制系统设有设定值，所述控制系统根据设定值和压力值判断抓手是否安全。4.根据权利要求2所述的地螺丝自动生产线，其特征在于：所述抓手还设有吸盘机构，所述吸盘机构设有吸盘安装板，所述吸盘安装板与抓手底架设有抓手导轨的一个侧面相连，所述吸盘安装板远离抓手的外表面均布设有至少两个电磁吸盘。5.根据权利要求1所述的地螺丝自动生产线，其特征在于：所述法兰盘供料装置设有法兰盘供料机架,所述法兰盘供料机架上设有存放法兰盘的置料架，所述置料架下方设有两个相平行的法兰盘导轨，所述置料架内最下层的法兰盘设在法兰盘导轨上，所述置料架上设有法兰盘料位第一传感器，所述法兰盘导轨一侧的法兰盘供料机架上设有与法兰盘导轨和置料架内最下层的法兰盘配合使用的法兰盘推送机构，所述法兰盘导轨另一侧末端延伸处设有逐渐向下的传送机构，所述传送机构远离轮盘导轨的一端上表面设有用于存放至少一个法兰盘的定位工位器，所述传送机构接近定位工位器的内侧设有法兰盘第二传感器，所述置料架内最下层的法兰盘通过法兰盘推送机构和法兰盘导轨推送至法兰盘传送机构远离定位工位器的一端并通过法兰盘传送机构传送至定位工位器。6.根据权利要求1所述的地螺丝自动生产线，其特征在于：所述管体供料装置设有管体供料机架，所述管体供料机架上表面为平滑过渡的倾斜面,所述管体供料机架的低侧设有至少两个倾斜块，所述倾斜块的高侧与管体供料机架的低侧上表面相连，所述倾斜块的低侧延伸处设有托架，所述管体供料机架的低侧下方设有与倾斜块和托架配合使用的管体推料机构，所述管体供料机架的低侧的一端端部设有管体定位机构，所述管...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彦平，邢正鹏，周桂军，姚大伟，段歌，王雪林，蔡明学，
申请(专利权)人：威海科莱默自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37