The utility model discloses a pipeline maintenance robot, which consists of a high definition camera, a camera rotating frame, a light filling lamp bracket, a LED complement lamp, a controller body, a product nameplate, a lifting table, a moving wheel, a support base, a silt cleaning device, a PCB circuit board, a silt cleaning device, a burr connection tube, a flexible burr, and a flexible burr. The motor protection cover, driving motor, power wire, connecting flange plate, fixed bolt, seal ring, the burr connection pipe machine is connected to the left of motor drive motor, and the flexible burr equidistance is nested evenly on the side of the burr connection tube, the seal ring is nested between the burr connection pipe and the motor protection cover. By installing a silt cleaning device, the pipe maintenance robot can clean up the silt and other obstacles in the process of pipeline progress in time, so as to avoid the obstruction of the pipeline and improve the practicability of the device.
【技术实现步骤摘要】
一种管道检修机器人
本技术是一种管道检修机器人,属于机器人领域。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。现有技术公开了申请号为:201621166851.4的一种地下管道检修用机器人,包括基座,所述基座的底部活动连接有滚轮,所述滚轮的外侧传动连接有履带,所述基座的顶部设置有底板,所述底板通过其上的螺栓与基座的顶部螺纹连接,所述底板的顶部固定连接有第一电动推杆,所述第一电动推杆的顶部固定连接有连接座,该技术通过设置第一电动推杆、机械手和转轴,通过开启第一电动推杆使机械手的高度升高,再通过开启电机,使传送带带动齿轮上的第一活动轴转动,从而使机械手以最佳的角度贴近管道内壁,最后通过开启第二电动推杆,使推杆带动张紧装置进行缩紧,从而使机械手对管道内壁上的堵塞物进行抓取并清理,从而达到了检修效率高的目的,但现有技术结构简单,传统的管道检修机器人在使用时前方遇到淤泥等障碍物时无法进行清理,导致机器人无法继续前进,装置实用性差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种管道检修机器人,以解决现有技术结构简单,传统的管道检修机器人在使用时前方遇到淤泥等障碍物时无法进行清理,导致机器人无法继续前进,装置实用性差的问题。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种管道检修机器人,其结构包括高清摄像头、摄像头旋转架、补光灯支架、LED补光灯、控制器主体、产品铭牌、升降台、移动轮、支撑底座、淤 ...
【技术保护点】
1.一种管道检修机器人,其结构包括高清摄像头(1)、摄像头旋转架(2)、补光灯支架(3)、LED补光灯(4)、控制器主体(5)、产品铭牌(6)、升降台(7)、移动轮(8)、支撑底座(9)、淤泥清理器(10)、PCB电路板(11),其特征在于:所述移动轮(8)等距均匀分布于支撑底座(9)前后两侧,所述淤泥清理器(10)螺纹连接于支撑底座(9)左端且与PCB电路板(11)焊接在一起,所述升降台(7)机械连接于支撑底座(9)上方,所述控制器主体(5)螺栓固定于升降台(7)上方,所述补光灯支架(3)焊接于升降台(7)左上角,所述摄像头旋转架(2)穿过补光灯支架(3)中间机械连接于控制器主体(5)左侧,所述高清摄像头(1)嵌套于摄像头旋转架(2)中间,所述PCB电路板(11)螺栓固定于控制器主体(5)内部中间;所述淤泥清理器(10)由毛刺连接管(1001)、柔性毛刺(1002)、电机保护罩(1003)、驱动电机(1004)、电源导线(1005)、连接法兰盘(1006)、固定螺栓(1007)、密封圈(1008)组成,所述固定螺栓(1007)穿过连接法兰盘(1006)侧面且与支撑底座(9)左端表面螺 ...
【技术特征摘要】
1.一种管道检修机器人,其结构包括高清摄像头(1)、摄像头旋转架(2)、补光灯支架(3)、LED补光灯(4)、控制器主体(5)、产品铭牌(6)、升降台(7)、移动轮(8)、支撑底座(9)、淤泥清理器(10)、PCB电路板(11),其特征在于:所述移动轮(8)等距均匀分布于支撑底座(9)前后两侧,所述淤泥清理器(10)螺纹连接于支撑底座(9)左端且与PCB电路板(11)焊接在一起,所述升降台(7)机械连接于支撑底座(9)上方,所述控制器主体(5)螺栓固定于升降台(7)上方,所述补光灯支架(3)焊接于升降台(7)左上角,所述摄像头旋转架(2)穿过补光灯支架(3)中间机械连接于控制器主体(5)左侧,所述高清摄像头(1)嵌套于摄像头旋转架(2)中间,所述PCB电路板(11)螺栓固定于控制器主体(5)内部中间;所述淤泥清理器(10)由毛刺连接管(1001)、柔性毛刺(1002)、电机保护罩(1003)、驱动电机(1004)、电源导线(1005)、连接法兰盘(1006)、固定螺栓(1007)、密封圈(1008)组成,所述固定螺栓(1007)穿过连接法兰盘...
【专利技术属性】
技术研发人员:泮小立,谭岩,
申请(专利权)人:山东亿佰通管道系统有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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