一种用于管道清管和内检测的推球托盘制造技术

一种用于管道清管和内检测的推球托盘，所述推球托盘包括：托盘，所述托盘具有第一端和第二端；和辅助肢，所述辅助肢设置在所述托盘的边缘上，并且设置成位于检测器的密封盘的后方；所述辅助肢具有第一端和第二端，所述辅助肢的第一端固定在所述托盘上，所述辅助肢的第一端的朝向所述托盘的第一端的一侧为圆角，使得所述辅助肢的第二端能够朝向所述托盘的第一端倾倒在所述托盘上；所述辅助肢的第一端的朝向所述托盘的第二端的一侧为直角。采用本申请的推球托盘进行推球作业时，能够避免检测器受到损伤。 1

【技术实现步骤摘要】
一种用于管道清管和内检测的推球托盘
本申请涉及但不限于油气管道作业领域，尤其涉及但不限于一种用于管道清管和内检测的推球托盘。
技术介绍
油气管道内检测作业是管道完整性管理工作中重要的作业内容之一，既可以清除管道内部沉积的杂质污垢，又可以对管道腐蚀等缺陷进行直接检测。在进行管道清管和内检测作业的过程中，需要将检测器(俗称“智能球”，)自发球桶发射进入管道系统内。在发射前，需要使用工具将检测器推入发球桶与管道系统结合的部分，以使检测器的密封盘在管道截面建立密封，从而使检测器在压差的作用下向前运动。目前的推球工具主要为普通托盘(请见图1)和推杆，由托盘将检测器最前端推入发球桶的大小头后，再采用推杆在检测器后端向前尽力推，以使前端的密封盘尽可能进入大小头。
技术实现思路
以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。本申请的专利技术人发现，在利用目前的推球工具进行作业时，检测器容易出现损伤。在进行了深入分析后，本申请的专利技术人深入发现了上述问题出现的原因是：在前推的过程中，检测器后节会挤压前节，使得检测器在就位时处于一种倾斜姿态，检测器在这一姿态下存在受力不均匀、损伤的可能性。在对现有技术存在的问题深入探究的基础上，本申请的专利技术人创造性地提出了一种新型的管道清管和内检测推球托盘，利用该推球托盘推动检测器时能够避免检测器后节挤压前节的问题，从而避免检测器受到损伤。具体地，本申请提供了一种用于管道清管和内检测的推球托盘，所述推球托盘包括：托盘，所述托盘具有第一端和第二端；和辅助肢，所述辅助肢设置在所述托盘的边缘上，并且设置成位于检测器的密封盘的后方；所述辅助肢具有第一端和第二端，所述辅助肢的第一端固定在所述托盘上，所述辅助肢的第一端的朝向所述托盘的第一端的一侧为圆角，使得所述辅助肢的第二端能够朝向所述托盘的第一端倾倒在所述托盘上；所述辅助肢的第一端的朝向所述托盘的第二端的一侧为直角。在一些实施方式中，所述辅助肢可以设置为成对的，一对辅助肢中的两个辅助肢可以设置成位于检测器的同一密封盘的后方，并且所述两个辅助肢可以设置成位于检测器的中轴的两侧。在一些实施方式中，所述辅助肢可以设置为一对，并且可以设置成位于检测器的第一组密封盘的后方或者第二组密封盘的后方。在一些实施方式中，所述辅助肢可以设置为两对，其中一对辅助肢可以设置成位于检测器的第一组密封盘的后方，另一对辅助肢可以设置成位于检测器的第二组密封盘的后方。在一些实施方式中，所述托盘的第二端的末端两侧可以分别设置有一个环。在一些实施方式中，所述辅助肢可以通过铰接的方式设置在所述托盘上。任选地，所述辅助肢可以通过孔耳片铰接的方式设置在所述托盘上。在一些实施方式中，所述辅助肢可以由不锈钢材料制成。在一些实施方式中，所述托盘可以为弧板式托盘，所述托盘的半径可以略小于待检测管道的半径并且略大于检测器的半径。在一些实施方式中，所述辅助肢的高度可以小于待检测管道的高度。采用本申请的推球托盘推动检测器时，检测器的最前端成为着力点，从而形成就位过程中检测器整体受牵拉力前进的状态，在就位过程中和就位后，前后各节不会相互挤压。这样，检测器最前端、中间节和后端与管道的轴心保持一致，在压差建立后，检测器前端保持轴心稳定的状态向前牵引其后各节，而不会出现后节推动前节或前节倾斜运动的情况，避免检测器在运动初始阶段受到损伤。本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。图1为现有推球托盘的结构示意图。图2为本申请实施例1的推球托盘的结构示意图。图3为图2所示的推球托盘的局部放大图。图4为图2所示的托盘与辅助肢的孔耳铰接示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。实施例1定义推球时检测器前进的方向为前方，后退的方向为后方。参见图2，本实施例的推球托盘包括托盘1和四个辅助肢2。所述托盘1具有第一端和第二端，所述托盘的第二端的末端两侧分别设置有一个圆环3。所述托盘1为弧板式托盘，所述托盘1的半径略小于待检测管道的半径并且略大于检测器10的半径。所述四个辅助肢2均设置在所述托盘1的第一端上，其高度小于待检测管道的高度，从而使得所述辅助肢2能在直立状态下在待检测管道中随意移动。其中两个辅助肢21，22设置成位于检测器10的第一组密封盘11的后方，并且位于检测器的中轴的两侧；另外两个辅助肢23，24设置成位于检测器10的第二组密封盘12的后方，并且位于检测器的中轴的两侧。所述辅助肢2具有第一端和第二端，所述辅助肢2的第一端固定在所述托盘1上；所述辅助肢2的第一端的朝向所述托盘1的第一端的一侧为圆角，使得所述辅助肢2的第二端能够朝向所述托盘1的第一端倾倒在所述托盘上；所述辅助肢2的第一端的朝向所述托盘的第二端的一侧为直角，从而防止所述辅助肢2的第二端朝向所述托盘1的第二端倾倒在所述托盘上。本实施例中的辅助肢由不锈钢材料制成，在其他实施例中也可以由其他材料制成，只要辅助肢不会被具有磁力的检测器吸引，并且能够承受住检测器的密封盘的推挤而不被损坏即可。本实施例中的辅助肢是通过孔耳片铰接的方式设置在所述托盘上的：将孔耳片通过一体成型或焊接的方式固定在托盘的边缘，在辅助肢上的对应位置处开孔，将孔耳片的开孔与辅助肢的开孔对齐，插入螺栓来固定辅助肢与托盘。在推球时，将四个辅助肢2立起并使其分别位于检测器10前端的第一组密封盘11、第二组密封盘12的后方。用推杆推检测器的后端，此时四个活动肢直接在两侧接触密封盘(在进入发球桶的大小头前，由于检测器与托盘之间的摩擦力的作用，检测器会与托盘一起前进，而不会甩开托盘；在进入发球桶的大小头后，检测器前端的第一组密封盘被大小头抵住，更不会脱离托盘，从而使得在整个推球过程中四个活动的辅助肢一直与密封盘相接触)，从而在密封盘后方产生作用力、向前推动，进而检测器的第一节球体通过其后的万向节拉动后方的球体依次前进。在检测器受拉向前移动的过程中，最前端的球体始终保持轴心线与管首轴心线重合，其后各节球体的轴心线也与管道轴心线保持平行。避免了利用普通托盘进行推球作业带来的检测器各节球体轴线线扭曲的问题。在检测器就位后，用工具抵住检测器后端，向后抽回推球托盘，四个辅助肢在向后运动过程中遇到阻碍后会自动向前倒伏，从而使得推球托盘顺利向后运动，而不会影响检测器的就位。当发球桶前作业空间有限时，可以利用该推球托盘第二端的末端两侧的两个圆环，将短棒或短钢管插入圆环内，作业人员推动短棒或短钢管即可使推球托盘前进，避免了使用较长推球器械占用较大作业空间的问题。例如，一般推杆长约3m左右，因此在推检测器进入发球桶时，球桶盲板外至少需要3m以上的空间方能满足作业要求，而对于海上平台而言，空间狭小，有时不能满足3m这一距离要求，因此作业会遇到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于管道清管和内检测的推球托盘，所述推球托盘包括：

【技术特征摘要】
1.一种用于管道清管和内检测的推球托盘，所述推球托盘包括：托盘，所述托盘具有第一端和第二端；和辅助肢，所述辅助肢设置在所述托盘的边缘上，并且设置成位于检测器的密封盘的后方；所述辅助肢具有第一端和第二端，所述辅助肢的第一端固定在所述托盘上，所述辅助肢的第一端的朝向所述托盘的第一端的一侧为圆角，使得所述辅助肢的第二端能够朝向所述托盘的第一端倾倒在所述托盘上；所述辅助肢的第一端的朝向所述托盘的第二端的一侧为直角。2.根据权利要求1所述的推球托盘，其中，所述辅助肢设置为成对的，一对辅助肢中的两个辅助肢设置成位于检测器的同一密封盘的后方，并且所述两个辅助肢设置成位于检测器的中轴的两侧。3.根据权利要求2所述的推球托盘，其中，所述辅助肢设置为一对，并且设置成位于检测器的第一组密封盘的后方或者第二组密封盘的后方。4.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐永振，李成钢，张敬安，
申请(专利权)人：中国海洋石油集团有限公司，中海油田服务股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11