一种新型内孔胀紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种新型内孔胀紧装置，包括气缸、卡爪、设置在气缸中部的第一活塞和设置在气缸下部的第二活塞，第一活塞端设有中空的活塞杆A，第二活塞上端设有活塞杆B，下端设有活塞杆C，活塞杆C末端套有中空轴，所述活塞C和中空轴之间设置有弹簧，中空轴底端固定设置有第二气口，卡爪包括爪瓣和橡胶套，橡胶套为空心柱状体，周向设置有供爪瓣穿过的窗口，所述爪瓣内壁设置有与活塞杆B顶端的棱台状斜面相配合的凸块。本实用新型专利技术夹紧可靠，爪瓣在橡胶套的作用下实现灵活收缩。连有气口的中空轴与活塞杆C之间设有弹簧，保证装置在正常工作时中空轴下端的气口位置固定，同时弹簧的设置可以保证整体装置所占空间较小。

【技术实现步骤摘要】
一种新型内孔胀紧装置
本技术涉及管板爬行机器人的抓紧机构，具体地讲涉及一种新型内孔胀紧装置。
技术介绍
目前绝大多数管板爬行机器人采用了内孔抓紧定位的方式，且多数内孔抓紧结构采用的是单斜楔胀紧方式。因管板内孔是圆孔，管壁较薄，故单斜楔不能可靠适应其内壁，并会造成管内壁因受力不均发生变形和损伤，且单楔结构中卡爪为多瓣弹性卡爪时，因金属弹性材料本身特性的限制，工作中多次循环受力寿命较短。另外，在CN105736510A专利文件中公开了一种双活塞驱动的机械手，其驱动结构中第二气口开设在下方一活塞杆末端，当气缸工作时活塞杆末端相连的气口随活塞一起往复运动，各机械爪运动时存在各进气管路缠绕脱离的风险，考虑爬行机械人同多路气管相连，在运动时应尽量保证各气口连接处的稳定性。因此，有必要提供一种结构简单、夹紧可靠的内孔定位胀紧装置，以克服现有技术的上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型内孔胀紧装置，旨在解决现有技术中的不足。为克服上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种新型内孔胀紧装置，包括气缸、卡爪、设置在气缸中部的第一活塞和设置在气缸下部的第二活塞，所述第一活塞上端设有中空的活塞杆A本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型内孔胀紧装置，包括气缸(1)、卡爪(2)、设置在气缸(1)中部的第一活塞(3)和设置在气缸(1)下部的第二活塞(4)，其特征在于：所述第一活塞(3)上端设有中空的活塞杆A(31)，所述第二活塞(4)上端设有活塞杆B(41)，下端设有活塞杆C(42)，活塞杆B(41)顶端沿轴线设置有多段上小下大的棱台状斜面(411)，所述活塞杆C(42)末端套有中空轴(5)，所述活塞杆C(42)和中空轴(5)之间设置有弹簧(6)，所述中空轴(5)底端固定设置有第二气口(51)；所述卡爪(2)包括爪瓣(21)和橡胶套(22)，所述橡胶套(22)为空心柱状体，周向设置有供爪瓣(21)穿过的窗口(221)，所...

【技术特征摘要】
1.一种新型内孔胀紧装置，包括气缸(1)、卡爪(2)、设置在气缸(1)中部的第一活塞(3)和设置在气缸(1)下部的第二活塞(4)，其特征在于：所述第一活塞(3)上端设有中空的活塞杆A(31)，所述第二活塞(4)上端设有活塞杆B(41)，下端设有活塞杆C(42)，活塞杆B(41)顶端沿轴线设置有多段上小下大的棱台状斜面(411)，所述活塞杆C(42)末端套有中空轴(5)，所述活塞杆C(42)和中空轴(5)之间设置有弹簧(6)，所述中空轴(5)底端固定设置有第二气口(51)；所述卡爪(2)包括爪瓣(21)和橡胶套(22)，所述橡胶套(22)为空心柱状体，周向设置有供爪瓣(21)穿过的窗口(221)，所述爪瓣(21)内壁设置有与活塞杆B(41)顶端的棱台状斜面(411)相配合的凸块(211)。2.根据权利要求1所述的新型内孔胀紧装置，其特征在于：所述活塞杆C(42)末端为阶梯状，中空...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱莉莉，孙昊，幸锐利，张志强，肖华，李齐，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42