一种排水管道检测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种排水管道检测机器人，其结构包括左移动轮、左驱动机构、变径装置、右驱动机构、右移动轮、升降剪刀叉、可伸缩顶座、机体、辅助灯珠、U型旋转座、摄像头、主灯珠，左驱动机构的内侧通过变径装置的底部两外侧连接于右驱动机构的内侧，变径装置设于相互平行的左驱动机构、右驱动机构的中间，本发明专利技术一种排水管道检测机器人的有益效果：该机器人设有变径装置，具有可变径的功能，能够对左、右驱动轮及可伸缩顶座进行间距的调整，能够使得检测机器人能够适用于多种不同直径的管道，从而避免资金的消耗，减少使用成本。

A drainage pipeline detection robot

The invention discloses a drainage pipeline detection robot, which consists of a left moving wheel, a left driving mechanism, a variable diameter device, a right driving mechanism, a right moving wheel, a lifting scissors fork, a telescopic top seat, an airframe, an auxiliary lamp ball, a U type rotating seat, a camera, a main lamp ball, and the inside of the left driving mechanism through the bottom of the variable diameter device. The two side is connected to the inside of the right drive mechanism. The variable diameter device is located in the middle of the parallel left drive mechanism and the right driving mechanism. The invention has the beneficial effect of a drainage pipeline detection robot. The robot has a variable diameter device with variable diameter function and can be carried out on the left and right driving wheels and the telescopic top seat. The adjustment of spacing enables the detection robot to be applied to various pipes with different diameters, thereby avoiding the consumption of funds and reducing the use cost.

【技术实现步骤摘要】
一种排水管道检测机器人
本专利技术是一种排水管道检测机器人，属于管道检测机器人领域。
技术介绍
管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。但是现有技术的管道机器人不能适用于多种直径的管道，需要根据管道的直径提供相对应的机器人，从而增加更多的使用成本。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种排水管道检测机器人，以解决现有技术的管道机器人不能适用于多种直径的管道，需要根据管道的直径提供相对应的机器人，从而增加更多的使用成本的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种排水管道检测机器人，其结构包括左移动轮、左驱动机构、变径装置、右驱动机构、右移动轮、升降剪刀叉、可伸缩顶座、机体、辅助灯珠、U型旋转座、摄像头、主灯珠，所述左驱动机构的内侧通过变径装置的底部两外侧连接于右驱动机构的内侧，所述变径本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种排水管道检测机器人，其结构包括左移动轮(1)、左驱动机构(2)、变径装置(3)、右驱动机构(4)、右移动轮(5)、升降剪刀叉(6)、可伸缩顶座(7)、机体(8)、辅助灯珠(9)、U型旋转座(10)、摄像头(11)、主灯珠(12)，其特征在于：所述左驱动机构(2)的内侧通过变径装置(3)的底部两外侧连接于右驱动机构(4)的内侧，所述变径装置(3)设于相互平行的左驱动机构(2)、右驱动机构(4)的中间，所述变径装置(3)的顶部两外侧与可伸缩顶座(7)的两内侧相连接，所述机体(8)与变径装置(3)的顶面采用机械连接的方式连接在一起，所述升降剪刀叉(6)平行且对称的布设有两个，所述可伸缩顶座(7)...

【技术特征摘要】
1.一种排水管道检测机器人，其结构包括左移动轮(1)、左驱动机构(2)、变径装置(3)、右驱动机构(4)、右移动轮(5)、升降剪刀叉(6)、可伸缩顶座(7)、机体(8)、辅助灯珠(9)、U型旋转座(10)、摄像头(11)、主灯珠(12)，其特征在于：所述左驱动机构(2)的内侧通过变径装置(3)的底部两外侧连接于右驱动机构(4)的内侧，所述变径装置(3)设于相互平行的左驱动机构(2)、右驱动机构(4)的中间，所述变径装置(3)的顶部两外侧与可伸缩顶座(7)的两内侧相连接，所述机体(8)与变径装置(3)的顶面采用机械连接的方式连接在一起，所述升降剪刀叉(6)平行且对称的布设有两个，所述可伸缩顶座(7)的一侧与一个所述升降剪刀叉(6)的顶部两端铰链连接，一个所述升降剪刀叉(6)的底部铰链连接于右驱动机构(4)，所述左驱动机构(2)通过另一个所述升降剪刀叉(6)连接于可伸缩顶座(7)的另一侧，所述机体(8)的正面上均匀的内嵌有与之采用间隙配合的辅助灯珠(9)，所述辅助灯珠(9)呈等距式的布设有六颗及以上，所述机体(8)的正面中心位置安装有U型旋转座(10)，所述U型旋转座(10)内置有可进行360度旋转的摄像头(11)，所述摄像头(11)的左右两侧均嵌入有与之采用间隙配合的主灯珠(12)，所述主灯珠(12)设有四颗并且呈两两对策分布设置，所述左移动轮(1)设有两个并且安装在左驱动机构(2)的用一外侧上，所述右驱动机构(4)也同样设置有两个并且安装于右驱动机构(4)的同一外侧上，所述左移动轮(1)与右移动轮(5)相互平行；所述变径装置(3)由水平伸缩机构(31)、手轮旋转机构(32)、第一纵向伸缩机构(33)、第二纵向伸缩机构(34)、箱子(35)、铰链伸缩机构(36)、变径机构(37)、齿轮旋转机构(38)构成，所述水平伸缩机构(31)平行位于箱子(35)的上方并且底部与变径机构(37)固定连接，所述变径机构(37)设于箱子(35)的内部并且与箱子(35)的一内侧面活动连接，所述变径机构(37)的另一端面连接于铰链伸缩机构(36)的一侧中心位置，所述铰链伸缩机构(36)另一侧面与箱子(35)的另一端面采用机械连接，所述铰链伸缩机构(36)的顶部与手轮旋转机构(32)的底部活动连接，所述手轮旋转机构(32)贯穿于箱子(35)并且两者采用间隙配合的方式进行连接，所述铰链伸缩机构(36)的底部与齿轮旋转机构(38)连接，所述齿轮旋转机构(38)与第二纵向伸缩机构(34)采用传动连接，所述第二纵向伸缩机构(34)通过第一纵向伸缩机构(33连接于手轮旋转机构(32)，所述第二纵向伸缩机构(34)的一端与变径机构(37)的顶面一个角部位相连接，所述箱子(35)的左右两外侧与相对应的左驱动机构(2)、右驱动机构(4)连接，所述水平伸缩机构(31)的左右两外侧连接于可伸缩顶座(7)的两内侧，水平伸缩机构(31)还与机体(8)机械连接。2.根据权利要求1所述一种排水管道检测机器人，其特征在于：所述水平伸缩机构(31)包括有分隔板(311)、第一弹簧(312)、外筒(313)、内筒(314)、活动口(315)、活动杆(316)，所述外筒(313)以分隔板(311)为中心轴呈对称式分布设置，所述外筒(313)与分隔板(311)固定连接，所述分隔板(311)均通过第一弹簧(312)连接于内筒(314)，所述内筒(314)贯穿于活动口(315)并且与外筒(313)采用间隙配合的方式连接在一起，所述活动口(315)开设在与之为一体化结构的外筒(313)上，所述内筒(314)的底面与活动杆(316)的顶面垂直连接，所述活动杆(316)的底面通过箱子(35)连接于变径机构(37)。3.根据权利要求1所述一种排水管道检测机器人，其特征在于：所述手轮旋转机构(32)包括有手轮盘(321)、空心筒(322)、内螺纹转筒(323)、滑轨(324)、滚轮(325)、横杆(326)，所述内螺纹转筒(323)贯穿于与之采用间隙配合的空心筒(322)，所述内螺纹转筒(323)的顶面与手轮盘(321)的底面中心位置垂直连接，所述内螺纹转筒(323)的底面与横杆(326)活动接触，所述空心筒(322)的底面与横杆(326)的顶面正中心固定连接，所述横杆(326)的两末端均安装有滚轮(325)，所述滚轮(325)设有两个，一个所述滚轮(325)与滑轨(324)活动连接，另一个所述滚轮(325)活动连接于箱子(35)，所述滚轮(325)透过滑轨(324)与第一纵向伸缩机构(33)相连接，所述滑轨(324)的顶面与箱子(35)的内顶面垂直连接，所述横杆(326)的底面与铰链伸缩机构(36)的顶部活动接触，所述内螺纹转筒(323)与铰链伸缩机构(36)通过螺纹连接，所述空心筒(322)贯穿于与之相配合的箱子(35)。4.根据权利要求1所述一种排水管道检测机器人，其特征在于：所述第一纵向伸缩机构(33)包括有第一钢丝绳(331)、直筒(332)、第二弹簧(333)、第一滑轮组(334)、第二滑轮组(335)、固定块(336)、支杆(337)、连接块(338)，所述支杆(337)从下自上贯穿于直筒(332)并且两者采用间隙配合，所述直筒(332)的内顶面通过第二弹簧(333)连接于支杆(337)的顶面，所述支杆(337)的左右两端均设有固定块(336)，所述固定块(336)与直筒(332)活动连接，所述支杆(337)远离第二滑轮组(335)的一侧面底部固定有连接块(338)，所述固定块(336)的上方设有与直筒(332)固定连接的第二滑轮组(335)，所述第一钢丝绳(331)的一端连接于固定块(336)，所述第一钢丝绳(331)的另一端通过第二滑轮组(335)、第一滑轮组(334)与滚轮(325)连接，所述直筒(332)的顶部与箱子(35)的内顶面垂直连接，所述连接块(338)连接于第二纵向伸缩机构(34)。5.根据权利要求1所述一种排水管道检测机器人，其特征在于：所述第二纵向伸缩机构(34)包括有第三弹簧(341)、立筒(342)、第二钢丝绳(343)、第三滑轮组(344)、立杆(345)、U型架(346)、小齿轮(347)、活动链条(348)，所述立杆(345)从下自上贯穿于与之间隙配合的立筒(342)，所述立杆(345)的顶面与立筒(342)的内顶面通过第三弹簧(341)连接在一起，所述立杆(345)的底面与U型架(346...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘清水，
申请(专利权)人：泉州市西决三维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35