一种基于视觉的建筑预制板制造用水泥布料机制造技术

本发明专利技术公开了一种基于视觉的建筑预制板制造用水泥布料机，其结构包括布料机支撑架、布料机机体、边模、视觉识别系统、模台、浆料桶，布料机支撑架安装有视觉识别系统、布料机机体，布料机机体上设有浆料桶，布料机机体下设置有模台，与现有技术相比，本发明专利技术的有益效果在于：本发明专利技术通过水泥刮环组件、纵向伸缩组件、顶盖组件的结合设置，能够在水泥布料机布料时，能够及时对减少的浆位进行刮浆，从而及时将贴附在将料桶内壁的水泥将刮落，防止水泥贴长时间贴附在桶壁上而硬化结块，避免结块而导致水泥块较难清理，防止布料时掺杂有少量水泥颗粒块，使得预制板的质量能够得到保证，同时使得水泥得以最大化利用，避免水泥的浪费。

A kind of cement spreader for building precast slab manufacturing based on vision

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的建筑预制板制造用水泥布料机
本专利技术涉及水泥加工设备
，具体地说是一种基于视觉的建筑预制板制造用水泥布料机。
技术介绍
在现代建筑行业中，装配式建筑以其独有的优势获得越来越多的青睐，同时带动了钢筋混凝土预制板加工行业的发展，预制板制作时是先用木板钉制空心模型，在模型的空心部分布上钢筋后，用水泥灌满空心部分，等干后敲去木板，剩下的就是预制板了，在整个生产过程中，水泥布料工艺尤为重要，其布料的好坏影响后续振动台振动后形成预制板的质量。由于水泥是浆体，较为黏稠，具有一定的黏性，水泥布料机在布料时，浆料箱内的水泥会随着布料机布料而减少，浆位会下降，会使得浆料箱内壁的浆位下降部位粘附有少量的水泥，使得水泥不能被最大化利用，导致水泥的浪费，同时由于水泥易硬化，若不能及时将贴附在内壁的水泥清理掉，会导致水泥结块，结块后的水泥较难从内壁上清除掉，也可能导致布料时掺杂有少量的水泥颗粒块，从而会影响预制板的质量。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于视觉的建筑预制板制造用水泥布料机。本专利技术采用如下技术方案来实现：一种基于视觉的建筑预制板制造用水泥布料机，其结构包括布料机支撑架、布料机机体、边模、视觉识别系统、模台、浆料桶，所述布料机支撑架安装有视觉识别系统、布料机机体，所述布料机机体上设有浆料桶，所述布料机机体下设置有模台，所述模台上放置有边模；所述浆料桶包括有限位环、浆料桶本体、水泥刮环组件、纵向伸缩组件、顶盖组件，所述浆料桶本体内壁偏上部位固定连接有限位环，所述限位环上贴合接触有顶盖组件，所述顶盖组件与浆料桶相扣合，所述顶盖组件底部通过纵向伸缩组件与水泥刮环组件连接。作为优化，所述水泥刮环组件包括有圆盘、水平伸缩组件、外环、刮套、发条，所述圆盘与外环、刮套为同心圆结构设置，所述圆盘与外环之间通过水平伸缩组件连接在一起，所述水平伸缩组件呈圆阵等距布设有八组及以上，所述水平伸缩组件均与发条活动连接，所述发条、水平伸缩组件均与刮套相配合，所述圆盘与纵向伸缩组件垂直连接。作为优化，所述圆盘包括有绝缘盘体、通孔、电磁铁环，所述绝缘盘体内置有与之为同心圆结构的电磁铁环，所述绝缘盘体外壁上均布有通孔，所述通孔与水平伸缩组件相通，所述水平伸缩组件连接于绝缘盘体的外壁。作为优化，所述水平伸缩组件包括有永磁铁片、回型框、导向块、发条夹块、导向杆，所述回型框内置有与之活动连接的导向块，所述导向块一侧内嵌有永磁铁片，另一侧垂直连接有导向杆，所述导向杆与发条夹块连接，所述发条夹块与发条活动连接，所述回型框将绝缘盘体与外环连接在一起。作为优化，所述纵向伸缩组件包括有波纹管、弹簧、连接板，所述连接板的底面与波纹管、弹簧连接，所述弹簧内置于与之相连接的波纹管，所述波纹管、弹簧远离连接板的一端无缝连接于圆盘，所述连接板与顶盖组件内相连接。作为优化，所述连接板包括有板体、导气通道、泄气电磁阀、散气罩、第一凹槽，所述板体顶装有泄气电磁阀，所述板体底面四个四方位上均开设有第一凹槽，所述第一凹槽嵌入有散气罩，所述散气罩均连通有导气通道，所述导气通道内设于板体，所述板体的底面与波纹管连接，且散气罩内位于波纹管。作为优化，所述顶盖组件包括有正反转电机、旋转组件、弧形打气筒、顶盖，所述顶盖内置有四个顺时针布设有弧形打气筒，所述弧形打气筒均与旋转组件连接，所述旋转组件连接于正反转电机，所述正反转电机与顶盖机械连接，所述弧形打气筒的出气管布置于导气通道内且与散气罩连接，所述顶盖底连于板体。作为优化，所述旋转组件包括有二阶板、安装套，所述安装套的四个正方位上均固定机械连接有二阶板，所述二阶板连接于弧形打气筒的打气杆，所述安装套与正反转电机的输出轴连接。作为优化，所述顶盖包括有空心把、盖体、第二凹槽，所述盖体顶心垂直连接有空心把，所述盖体底内设有第二凹槽，所述第二凹槽与板体连接，所述正反转电机内置于空心把，所述顶盖与弧形打气筒固定连接。作为优化，所述刮套未撑开时的最小口径略小于限位环内圆口径。有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种基于视觉的建筑预制板制造用水泥布料机，具备以下有益效果：(I)本专利技术通过正反转电机、弧形打气筒、波纹管、弹簧的结合设置，通过弧形打气筒的间歇性打气而向波纹管内贯气，使得波纹管能够伸长，从而带动水泥刮环组件进行刮浆操作，通过泄气电磁阀对波纹管进行泄气，使得水泥刮环组、波纹管在弹簧的作用下得以复位，复位后，基于波纹管、弹簧的特性可内藏于第二凹槽，合理利用空间，减少对浆料桶本体的容积的占用，使得浆料桶本体能够容纳更多的水泥；(II)本专利技术通过电磁铁环、永磁铁片、发条、刮套的结合设置，利用磁铁同性相斥原理，通过对电磁铁环通电控制其磁极与永磁铁片为同性磁极正相对时，通过两者之间产生的斥力使发条外伸而将刮套撑开，使得刮套能够与浆料桶本体内壁贴合，从而能够随着弧形打气筒向波纹管内贯气而下降对浆料桶本体内壁进行刮浆；(III)本专利技术利用磁铁异性相吸原理，通过对电磁铁环通电控制其磁极与永磁铁片为异性磁极正相对时，可间接使得刮套收缩复位至小于限位环内圆口径，使得刮套不受限位环的限制，在揭盖时，得以使水泥刮环组件、纵向伸缩组件、顶盖组件得以被取出，便于刮套的装卸、更换，封盖时，与限位环具有一定的缝隙，从而便于后续的刮浆操作；综上所述，本专利技术通过水泥刮环组件、纵向伸缩组件、顶盖组件的结合设置，能够在水泥布料机布料时，能够及时对减少的浆位进行刮浆，从而及时将贴附在将料桶内壁的水泥将刮落，防止水泥贴长时间贴附在桶壁上而硬化结块，避免结块而导致水泥块较难清理，防止布料时掺杂有少量水泥颗粒块，使得预制板的质量能够得到保证，同时使得水泥得以最大化利用，避免水泥的浪费。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种基于视觉的建筑预制板制造用水泥布料机的结构示意图。图2为本专利技术的浆料桶的第一种工作状态的结构示意图。图3为本专利技术的浆料桶的第二种工作状态的结构示意图。图4为本专利技术的水泥刮环组件的第一种工作状态的结构图。图5为本专利技术的水泥刮环组件的第二种工作状态的结构图。图6为本专利技术的纵向伸缩组件的仰视结构示意图。图7为本专利技术的连接板的仰视结构示意图。图8为本专利技术的顶盖组件的内部俯视结构示意图。图9为本专利技术的旋转组件的正视结构示意图。图10为本专利技术的顶盖的剖面结构示意图。图中，部件名称与附图编号的对应关系为：布料机支撑架-1、布料机机体-2、边模-3、视觉识别系统-4、模台-5、浆料桶-6、限位环-P、浆料桶本体-Q、水泥刮环组件-R、圆盘-R1、水平伸缩组件-R2、外环-R3、刮套-R4、发条-R5、绝缘盘体-R10、通孔-R11、电磁铁环-R12、永磁铁片-R20、回型框-R21、导向块-R22、发条夹块-R23、导向杆-R24、纵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉的建筑预制板制造用水泥布料机，其结构包括布料机支撑架(1)、布料机机体(2)、边模(3)、视觉识别系统(4)、模台(5)、浆料桶(6)，所述布料机支撑架(1)装有视觉识别系统(4)、及带有浆料桶(6)的布料机机体(2)，所述布料机机体(2)下设置有带边模(3)的模台(5)，其特征在于：/n所述浆料桶(6)包括有限位环(P)、浆料桶本体(Q)、水泥刮环组件(R)、纵向伸缩组件(S)、顶盖组件(T)，所述浆料桶本体(Q)内连有限位环(P)，所述顶盖组件(T)与浆料桶(1)相扣合，所述顶盖组件(T)通过纵向伸缩组件(S)与水泥刮环组件(R)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的建筑预制板制造用水泥布料机，其结构包括布料机支撑架(1)、布料机机体(2)、边模(3)、视觉识别系统(4)、模台(5)、浆料桶(6)，所述布料机支撑架(1)装有视觉识别系统(4)、及带有浆料桶(6)的布料机机体(2)，所述布料机机体(2)下设置有带边模(3)的模台(5)，其特征在于：
所述浆料桶(6)包括有限位环(P)、浆料桶本体(Q)、水泥刮环组件(R)、纵向伸缩组件(S)、顶盖组件(T)，所述浆料桶本体(Q)内连有限位环(P)，所述顶盖组件(T)与浆料桶(1)相扣合，所述顶盖组件(T)通过纵向伸缩组件(S)与水泥刮环组件(R)连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的建筑预制板制造用水泥布料机，其特征在于：所述水泥刮环组件(R)包括有圆盘(R1)、水平伸缩组件(R2)、外环(R3)、刮套(R4)、发条(R5)，所述圆盘(R1)与外环(R3)、刮套(R4)为同心圆结构设置，所述圆盘(R1)与外环(R3)之间通过水平伸缩组件(R2)连接，所述水平伸缩组件(R2)与发条(R5)连接且两者均与刮套(R4)配合，所述圆盘(R1)连接于纵向伸缩组件(S)。


3.根据权利要求2所述的一种基于视觉的建筑预制板制造用水泥布料机，其特征在于：所述圆盘(R1)包括有绝缘盘体(R10)、通孔(R11)、电磁铁环(R12)，所述绝缘盘体(R10)内置有电磁铁环(R12)，外设有与水平伸缩组件(R2)相通的通孔(R11)所述水平伸缩组件(R2)连于绝缘盘体(R10)。


4.根据权利要求2或3所述的一种基于视觉的建筑预制板制造用水泥布料机，其特征在于：所述水平伸缩组件(R2)包括有永磁铁片(R20)、回型框(R21)、导向块(R22)、发条夹块(R23)、导向杆(R24)，所述回型框(R21)内置有带永磁铁片(R20)的导向块(R22)，所述导向块(R22)通过导向杆(R24)连于发条夹块(R23)，所述发条夹块(R23)接于发条(R5)，所述回型框(R21)与绝缘盘体(R10)、外环(R3)相连。


5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：江泽军，
申请(专利权)人：泉州市西决三维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35