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本发明公开了一种排水管道检测机器人，其结构包括左移动轮、左驱动机构、变径装置、右驱动机构、右移动轮、升降剪刀叉、可伸缩顶座、机体、辅助灯珠、U型旋转座、摄像头、主灯珠，左驱动机构的内侧通过变径装置的底部两外侧连接于右驱动机构的内侧，变径装置...
该专利属于泉州市西决三维科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过泉州市西决三维科技有限公司授权不得商用。

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