一种高效无人机自动调节旋翼结构制造技术

本发明专利技术涉及一种高效无人机自动调节旋翼结构，包括承载基座、旋翼、驱动机构、转台机构、风管及控制电路，承载基座为矩形板状结构，承载基座上设至少一个定位槽，承载基座末端通过转台结构与无人机机身相互铰接，风管嵌于定位槽内，旋翼、驱动机构均嵌于风管内，驱动机构通过定位架与风管相互连接，控制电路嵌于承载基座内，并分别与驱动机构、转台机构电气连接。本发明专利技术设备结构简单，使用灵活方便，运行自动化程度、集成化程度、模块化程度高，有助于提高无人机设备组装、拆卸及零部件更换的便捷性和可靠性和提高无人机设备运行的承载能力和飞行控制稳定性、灵活性及可靠性的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种高效无人机自动调节旋翼结构
本专利技术涉及一种高效无人机自动调节旋翼结构，属风力发电

技术介绍
目前旋翼式无人机是当前无人机结构中主要的形式之一，使用量巨大，但在实际使用中发现，当前的旋翼无人机的旋翼机构往往均与无人机机体为一体式结构，虽然可以满足使用的需要，但却导致了当前旋翼式无人机在运行中存在旋翼机构安装、拆卸及更换作业灵活性差，严重影响了旋翼无人机设备运行使用的灵活性，同时也造成当前旋翼式无人机设备运行中，旋翼设备在运行中所产生的驱动力大小、方向控制及调节灵活性均相对较差且调节范围窄，一方面严重影响了无人机旋翼动力性能和运行效率均相对较差，并造成运行能耗增加，另一方面也导致当前无人机设备运行的灵活性、可靠性及飞行稳定性均相对较差，针对这一问题，迫切需要开发一种全新的无人机旋翼结构，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
本专利技术目的就在于克服上述不足，提供一种单轴加载煤体超声波速测试系统装置。为实现上述目的，本专利技术是通过以下技术方案来实现：一种高效无人机自动调节旋翼结构，包括承载基座、旋翼、驱动机构、转台机构、风管及控制电路，承载基座为矩形板状结构，承载基座上设至少一个定位槽，定位槽沿承载基座轴线方向均布，且定位槽轴线与承载基座轴线垂直且相交，承载基座末端通过转台结构与无人机机身相互铰接，且承载基座轴线与无人机机身轴线相交并呈0°—180°夹角，风管嵌于定位槽内，并与定位槽侧壁通过至少两个转台机构相互铰接，且风管轴线与承载基座下表面呈30°—90°夹角，旋翼、驱动机构均嵌于风管内，其中旋翼位于驱动机构正上方并通过传动轴与驱动机构相互连接，旋翼、驱动机构均与风管同轴分布，驱动机构通过定位架与风管相互连接，控制电路嵌于承载基座内，并分别与驱动机构、转台机构电气连接。进一步的，所述的承载基座横截面为梭形结构及水滴型结构中的任意一种。进一步的，所述的承载基座为密闭腔体结构，包括承载龙骨、防护外壳及内衬壁，所述的承载龙骨为框架结构，所述的防护外壳包覆在承载龙骨外表面，所述的内衬壁包覆在承载龙骨内表面，所述的防护外壳和内衬壁之间构成密闭的缓冲腔，所述的内衬壁构成密闭结构的承载腔。进一步的，所述的缓冲腔内设弹性垫层，所述的承载腔内设至少一个增压泵，所述的增压泵一端动过导气管与风管侧壁连接，所述的增压泵另一端通过至少一条导气管与承载基座上表面连通，且所述的承载基座上表面均布若干透孔，各透孔均与导气管相互连通。进一步的，所述的风管包括管体承载管体、导流板和喷嘴，其中所述的承载管体为空心管状结构，承载管体上端面和下端面处均设若干导流板，所述的导流板通过转台机构与承载管体内表面铰接，且所述的导流板与承载管体轴线呈0°—90°夹角，且相邻两个导流板间间距为承载管体直径的1/6—1/3，所述的喷嘴至少两个，嵌于承载管体侧壁内，且各喷嘴环绕承载管体轴线均布，并与承载管体轴线呈0°—90°夹角，所述的喷嘴间相互并联并通过控制阀与导气管相互连通。进一步的，所述的承载管体横截面为矩形、等腰梯形结构中的任意一种。进一步的，所述的驱动机构为电动机、内燃机中的任意一种。进一步的，所述的转台机构为三维转台，且所述的转台机构上角度传感器，且角度传感器与控制电路电气连接。进一步的，所述的控制电路包括数据处理模块、数据通讯模块、数据总线模块、数据通讯端子、无线数据通讯天线及驱动模块，所述的数据总线模块分别与数据处理模块、数据通讯模块及驱动模块电气连接，所述的数据通讯模块与数据通讯端子、无线数据通讯天线电气连接，并通过数据通讯端子、无线数据通讯天线与无人机运行系统电气连接，所述的驱动模块分别与驱动机构、转台机构电气连接。本专利技术设备结构简单，使用灵活方便，运行自动化程度、集成化程度、模块化程度高，一方面可有效的提高无人机旋翼安装定位灵活性和承载结构的强度，有助于提高无人机设备组装、拆卸及零部件更换的便捷性和可靠性，另一方面可有效的提高无人机旋翼系统的动力性能和驱动动力调节控制的灵活性和可靠性，从而达到提高无人机设备运行的承载能力和飞行控制稳定性、灵活性及可靠性的目的。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为控制电路结构示意图。具体实施方式如图1、2所示，一种高效无人机自动调节旋翼结构，包括承载基座1、旋翼2、驱动机构3、转台机构4、风管5及控制电路6，承载基座1为矩形板状结构，承载基座1上设至少一个定位槽7，定位槽7沿承载基座1轴线方向均布，且定位槽7轴线与承载基座1轴线垂直且相交，承载基座1末端通过转台结构4与无人机机身8相互铰接，且承载基座1轴线与无人机机身8轴线相交并呈0°—180°夹角，风管5嵌于定位槽7内，并与定位槽7侧壁通过至少两个转台机构4相互铰接，且风管5轴线与承载基座1下表面呈30°—90°夹角，旋翼2、驱动机构3均嵌于风管5内，其中旋翼2位于驱动机构3正上方并通过传动轴9与驱动机构3相互连接，旋翼2、驱动机3构均与风管5同轴分布，驱动机构3通过定位架10与风管5相互连接，控制电路6嵌于承载基座1内，并分别与驱动机构3、转台机构4电气连接。本实施例中，所述的承载基座1横截面为梭形结构及水滴型结构中的任意一种。本实施例中，所述的承载基座1为密闭腔体结构，包括承载龙骨101、防护外壳102及内衬壁103，所述的承载龙骨101为框架结构，所述的防护外壳102包覆在承载龙骨101外表面，所述的内衬壁103包覆在承载龙骨101内表面，所述的防护外壳102和内衬壁103之间构成密闭的缓冲腔104，所述的内衬壁103构成密闭结构的承载腔105。本实施例中，所述的缓冲腔104内设弹性垫层11，所述的承载腔105内设至少一个增压泵12，所述的增压泵12一端动过导气管13与风管5侧壁连接，所述的增压泵12另一端通过至少一条导气管13与承载基座1上表面连通，且所述的承载基座1上表面均布若干透孔14，各透孔14均与导气管13相互连通。本实施例中，所述的风管5包括管体承载管体51、导流板52和喷嘴53，其中所述的承载管体51为空心管状结构，承载管体51上端面和下端面处均设若干导流板52，所述的导流板52通过转台机构4与承载管体51内表面铰接，且所述的导流板52与承载管体51轴线呈0°—90°夹角，且相邻两个导流板52间间距为承载管体51直径的1/6—1/3，所述的喷嘴53至少两个，嵌于承载管体51侧壁内，且各喷嘴环53绕承载管体51轴线均布，并与承载管体51轴线呈0°—90°夹角，所述的喷嘴53间相互并联并通过控制阀15与导气管13相互连通。本实施例中，所述的承载管体51横截面为矩形、等腰梯形结构中的任意一种。本实施例中，所述的驱动机构3为电动机、内燃机中的任意一种。本实施例中，所述的转台机构4为三维转台，且所述的转台机构4上角度传感器15，且角度传感器15与控制电路6电气连接。本实施例中，所述的控制电路6包括数据处理模块、数据通讯模块、数据总线模块、数据通讯端子61、无线数据通讯天线62及驱动模块，所述的数据总线模块分别与数据处理模块、数据通讯模块及驱动模块电气连接，所述的数据通讯模块与数据通讯端子61、无线数据通讯天线62电气连接，并通过数据通讯端子61、无线数据通讯天线62与无人机运行系统电气连接，所述的驱动模块分别与驱动机构3、转台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效无人机自动调节旋翼结构，其特征在于，所述的高效无人机自动调节旋翼结构包括承载基座、旋翼、驱动机构、转台机构、风管及控制电路，所述的承载基座为矩形板状结构，所述的承载基座上设至少一个定位槽，所述的定位槽沿承载基座轴线方向均布，且所述的定位槽轴线与承载基座轴线垂直且相交，所述的承载基座末端通过转台结构与无人机机身相互铰接，且所述的承载基座轴线与无人机机身轴线相交并呈0°—180°夹角，所述的风管嵌于定位槽内，并与定位槽侧壁通过至少两个转台机构相互铰接，且所述的风管轴线与承载基座下表面呈30°—90°夹角，所述的旋翼、驱动机构均嵌于风管内，其中所述的旋翼位于驱动机构正上方并通过传动轴与驱动机构相互连接，所述的旋翼、驱动机构均与风管同轴分布，所述的驱动机构通过定位架与风管相互连接，所述的控制电路嵌于承载基座内，并分别与驱动机构、转台机构电气连接。

【技术特征摘要】
1.一种高效无人机自动调节旋翼结构，其特征在于，所述的高效无人机自动调节旋翼结构包括承载基座、旋翼、驱动机构、转台机构、风管及控制电路，所述的承载基座为矩形板状结构，所述的承载基座上设至少一个定位槽，所述的定位槽沿承载基座轴线方向均布，且所述的定位槽轴线与承载基座轴线垂直且相交，所述的承载基座末端通过转台结构与无人机机身相互铰接，且所述的承载基座轴线与无人机机身轴线相交并呈0°—180°夹角，所述的风管嵌于定位槽内，并与定位槽侧壁通过至少两个转台机构相互铰接，且所述的风管轴线与承载基座下表面呈30°—90°夹角，所述的旋翼、驱动机构均嵌于风管内，其中所述的旋翼位于驱动机构正上方并通过传动轴与驱动机构相互连接，所述的旋翼、驱动机构均与风管同轴分布，所述的驱动机构通过定位架与风管相互连接，所述的控制电路嵌于承载基座内，并分别与驱动机构、转台机构电气连接。2.根据权利要求1所述的一种高效无人机自动调节旋翼结构，其特征在于：所述的承载基座横截面为梭形结构及水滴型结构中的任意一种。3.根据权利要求1所述的一种高效无人机自动调节旋翼结构，其特征在于：所述的承载基座为密闭腔体结构，包括承载龙骨、防护外壳及内衬壁，所述的承载龙骨为框架结构，所述的防护外壳包覆在承载龙骨外表面，所述的内衬壁包覆在承载龙骨内表面，所述的防护外壳和内衬壁之间构成密闭的缓冲腔，所述的内衬壁构成密闭结构的承载腔。4.根据权利要求3所述的一种高效无人机自动调节旋翼结构，其特征在于：所述的缓冲腔内设弹性垫层，所述的承载腔内设至少一个增压泵，所述的增压泵一端动过导气管与风管侧壁连接，所述的增压泵另一端通过至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云朋，王春霞，张艳，司国斌，靳孝峰，
申请(专利权)人：焦作大学，
类型：发明
国别省市：河南,41