应用于无人机的翼尖旋翼制造技术

本发明专利技术公开应用于无人机的翼尖旋翼，属于无人机技术领域，包括第一旋翼，第一旋翼的第一旋转叶片和舵机的第一旋翼轴固定连接；第一配重块的第一配重块和第一旋翼轴固定连接，且第一旋转叶片和第一配重块相对于第一旋翼轴对称分布；第二旋翼的第二旋转叶片和舵机的第二旋翼轴固定连接；第二配重块和第二旋翼轴固定连接，且第二旋转叶片和第二配重块相对于第二旋翼轴对称分布。同时，第一翼尖小翼和第一后置机翼相交；且第一翼尖紧固端和第一后开口端固定连接；第二翼尖小翼和第二后置机翼相交；且第二翼尖小翼的第二翼尖紧固端与第二后开口端固定连接。本发明专利技术达到了简化旋翼结构、方便日常维护；并且提高无人机稳定性的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
应用于无人机的翼尖旋翼
本专利技术属于无人机
，特别涉及应用于无人机的翼尖旋翼。
技术介绍
无人驾驶无人机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。旋翼是无人机的主要升力部件，在无人机飞行过程中，旋翼起着产生升力的作用。目前，旋翼是由多片(2片以上)桨叶构成，当旋翼中的桨叶旋转时，桨叶将与周围空气相互作用，从而产生沿旋翼轴的拉力，该拉力会使飞机具有向上移动的升力。通过调节桨叶的旋转速度，来控制升力的大小，进而使飞机进行起降。而无人机的翼尖主要是由机翼的一端所直接构成。在维持正常飞行时，无人机依靠机翼上、下表面的压力差，来为无人机提供所需要的升力。但由于上下表面压差的存在，翼尖附近的机翼下表面空气会绕流到上表面，形成翼尖涡，致使翼尖附近区域机翼的上下表面压差降低，继而导致这一区域产生的升力也降低。但是，在现有无人机技术中，旋翼的结构复杂、日常维护也不便捷；并且翼尖会削弱无人机的升力，降低无人机的稳定性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是旋翼的结构复杂、日常维护也不便捷；并且翼尖会削弱无人机的升力，降低无人机的稳定性。为解决上述技术问题，本专利技术提供了应用于无人机的翼尖旋翼，所述应用于无人机的翼尖旋翼包括：第一旋翼，所述第一旋翼包括：第一旋转叶片，所述第一旋转叶片与舵机的第一旋翼轴固定连接；第一配重块，所述第一配重块与所述第一旋翼轴固定连接，且所述第一旋转叶片和所述第一配重块相对于所述第一旋翼轴对称分布；第二旋翼，所述第二旋翼包括：第二旋转叶片，所述第二旋转叶片与舵机的第二旋翼轴固定连接；第二配重块，所述第二配重块与所述第二旋翼轴固定连接，且所述第二旋转叶片和所述第二配重块相对于所述第二旋翼轴对称分布。第一翼尖小翼，所述第一翼尖小翼和第一后置机翼相交；且所述第一翼尖小翼包括第一翼尖紧固端和第一翼尖开口端；且所述第一翼尖紧固端和第一后开口端固定连接，所述第一翼尖开口端背离所述第一后开口端，与所述第一翼尖紧固端构成所述第一翼尖小翼的两端；且所述第一翼尖开口端和垂直机翼位于所述第一后置机翼的两侧；第二翼尖小翼，所述第二翼尖小翼和第二后置机翼相交；且所述第二翼尖小翼包括第二翼尖紧固端和第二翼尖开口端；且所述第二翼尖紧固端与所述第二后开口端固定连接，所述第二翼尖开口端背离所述第二后开口端，与所述第二翼尖紧固端构成所述第二翼尖小翼的两端；且所述第二翼尖开口端和垂直机翼位于所述第二后置机翼的两侧。进一步地，所述第一配重块的制作材料为刚性材料。进一步地，所述第二配重块的制作材料为刚性材料。进一步地，所述第一旋转叶片是单叶片桨叶。进一步地，所述第二旋转叶片是单叶片桨叶。进一步地，所述第一旋转叶片与舵机的第一旋翼轴固定连接包括：所述第一旋翼轴与所述第一旋转叶片的转动平面相垂直。进一步地，所述第二旋转叶片与舵机的第二旋翼轴固定连接包括：所述第二旋翼轴与所述第二旋转叶片的转动平面相垂直。进一步地，所述第一翼尖小翼和所述第一后置机翼的夹角是60°-90°。进一步地，所述第二翼尖小翼和所述第二后置机翼的夹角是60°-90°。进一步地，所述第一翼尖开口端和所述第二翼尖开口端沿第二本体的中心竖轴对称的分布；且所述第一翼尖紧固端和所述第一翼尖开口端的间距，与所述第二翼尖紧固端和所述第二翼尖开口端的间距相等。有益效果：本专利技术提供应用于无人机的翼尖旋翼，通过将第一旋转叶片和第一配重块分别与第一旋翼轴固定连接，使第一旋转叶片和第一配重块相对于第一旋翼轴对称分布，第一旋翼轴与第一旋转叶片的转动平面相垂直；将第二旋转叶片和第二配重块分别与第二旋翼轴固定连接，使第二旋转叶片和第二配重块相对于第二旋翼轴对称分布，第二旋翼轴与第二旋转叶片的转动平面相垂直。同时，通过将第一翼尖紧固端和第一后开口端固定连接，使第一翼尖小翼的第一翼尖开口端背离所述第一后开口端，与第一翼尖紧固端构成第一翼尖小翼的两端；将第一翼尖开口端和垂直机翼分别设置在第一后置机翼的两侧，使第一翼尖小翼和第一后置机翼相交。将第二翼尖小翼的第二翼尖紧固端和第二后开口端固定连接，使第二翼尖小翼的第二翼尖开口端背离第二后开口端，与第二翼尖紧固端构成第二翼尖小翼的两端；将第二翼尖开口端和垂直机翼位于第二后置机翼的两侧，使第二翼尖小翼和第二后置机翼相交。继而使得在无人机处于飞行过程中，和第一后置机翼相交的第一翼尖小翼，以及和第二后置机翼相交的第二翼尖小翼，分别在第一后置机翼和第二后置机翼上阻碍上下翼面的空气绕流，以降低诱导阻力，减小绕流对无人机升力的削弱。并且由于第一旋翼和第二旋翼具有单叶片结构，在无人机处于飞行中，第一旋转叶片和第二旋转叶会始终保持着与气流一致的方向，从而减少了气流对旋翼的阻力。从而达到了简化旋翼的结构、方便日常的维护；并且提高无人机的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的无人机的整体结构示意图；图2为图1的俯视图示意图；图3为图1的仰视图示意图；图4为图1的正视图示意图；图5为图1的后视图示意图；图6为图1的侧视图示意图；图7为本专利技术实施例提供的角度可调的旋翼机构的示意图；图8为本专利技术实施例提供的发电机和发动机连接关系示意图；图9为本专利技术实施例提供的电路控制系统的机构框图。具体实施方式本专利技术公开了应用于无人机的翼尖旋翼，通过将第一旋转叶片和第一配重块分别与第一旋翼轴固定连接，使第一旋转叶片和第一配重块相对于第一旋翼轴对称分布，第一旋翼轴与第一旋转叶片的转动平面相垂直；将第二旋转叶片和第二配重块分别与第二旋翼轴固定连接，使第二旋转叶片和第二配重块相对于第二旋翼轴对称分布，第二旋翼轴与第二旋转叶片的转动平面相垂直。同时，通过将第一翼尖紧固端和第一后开口端固定连接，使第一翼尖小翼的第一翼尖开口端背离所述第一后开口端，与第一翼尖紧固端构成第一翼尖小翼的两端；将第一翼尖开口端和垂直机翼分别设置在第一后置机翼的两侧，使第一翼尖小翼和第一后置机翼相交。将第二翼尖小翼的第二翼尖紧固端和第二后开口端固定连接，使第二翼尖小翼的第二翼尖开口端背离第二后开口端，与第二翼尖紧固端构成第二翼尖小翼的两端；将第二翼尖开口端和垂直机翼位于第二后置机翼的两侧，使第二翼尖小翼和第二后置机翼相交。继而使得在无人机处于飞行过程中，和第一后置机翼相交的第一翼尖小翼，以及和第二后置机翼相交的第二翼尖小翼，分别在第一后置机翼和第二后置机翼上阻碍上下翼面的空气绕流，以降低诱导阻力，减小绕流对无人机升力的削弱。并且由于第一旋翼和第二旋翼具有单叶片结构，在无人机处于飞行中，第一旋转叶片和第二旋转叶会始终保持着与气流一致的方向，从而减少了气流对旋翼的阻力。从而达到了简化旋翼的结构、方便日常的维护；并且提高无人机的稳定性。为了对专利技术提供的应用于无人机的翼尖旋翼做详细说明，以支持专利技术所要解决的技术问题，下面，本专利技术提供的实施例中，首先对无人机做详细说明，继而在叙述无人机的过程中，进一步有针对性的引出本专利技术提供的应用于无人机的翼尖旋翼，以达到完整、清楚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.应用于无人机的翼尖旋翼，其特征在于，所述应用于无人机的翼尖旋翼包括：第一旋翼，所述第一旋翼包括：第一旋转叶片，所述第一旋转叶片与舵机的第一旋翼轴固定连接；第一配重块，所述第一配重块与所述第一旋翼轴固定连接，且所述第一旋转叶片和所述第一配重块相对于所述第一旋翼轴对称分布；第二旋翼，所述第二旋翼包括：第二旋转叶片，所述第二旋转叶片与舵机的第二旋翼轴固定连接；第二配重块，所述第二配重块与所述第二旋翼轴固定连接，且所述第二旋转叶片和所述第二配重块相对于所述第二旋翼轴对称分布；第一翼尖小翼，所述第一翼尖小翼和第一后置机翼相交；且所述第一翼尖小翼包括第一翼尖紧固端和第一翼尖开口端；且所述第一翼尖紧固端和第一后开口端固定连接，所述第一翼尖开口端背离所述第一后开口端，与所述第一翼尖紧固端构成所述第一翼尖小翼的两端；且所述第一翼尖开口端和垂直机翼位于所述第一后置机翼的两侧；第二翼尖小翼，所述第二翼尖小翼和第二后置机翼相交；且所述第二翼尖小翼包括第二翼尖紧固端和第二翼尖开口端；且所述第二翼尖紧固端与所述第二后开口端固定连接，所述第二翼尖开口端背离所述第二后开口端，与所述第二翼尖紧固端构成所述第二翼尖小翼的两端；且所述第二翼尖开口端和垂直机翼位于所述第二后置机翼的两侧。...

【技术特征摘要】
1.应用于无人机的翼尖旋翼，其特征在于，所述应用于无人机的翼尖旋翼包括：第一旋翼，所述第一旋翼包括：第一旋转叶片，所述第一旋转叶片与舵机的第一旋翼轴固定连接；第一配重块，所述第一配重块与所述第一旋翼轴固定连接，且所述第一旋转叶片和所述第一配重块相对于所述第一旋翼轴对称分布；第二旋翼，所述第二旋翼包括：第二旋转叶片，所述第二旋转叶片与舵机的第二旋翼轴固定连接；第二配重块，所述第二配重块与所述第二旋翼轴固定连接，且所述第二旋转叶片和所述第二配重块相对于所述第二旋翼轴对称分布；第一翼尖小翼，所述第一翼尖小翼和第一后置机翼相交；且所述第一翼尖小翼包括第一翼尖紧固端和第一翼尖开口端；且所述第一翼尖紧固端和第一后开口端固定连接，所述第一翼尖开口端背离所述第一后开口端，与所述第一翼尖紧固端构成所述第一翼尖小翼的两端；且所述第一翼尖开口端和垂直机翼位于所述第一后置机翼的两侧；第二翼尖小翼，所述第二翼尖小翼和第二后置机翼相交；且所述第二翼尖小翼包括第二翼尖紧固端和第二翼尖开口端；且所述第二翼尖紧固端与所述第二后开口端固定连接，所述第二翼尖开口端背离所述第二后开口端，与所述第二翼尖紧固端构成所述第二翼尖小翼的两端；且所述第二翼尖开口端和垂直机翼位于所述第二后置机翼的两侧。2.如权利要求1所述的应用于无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，漆鹏程，罗伟，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42