无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机，包括：机身；机臂组件，机臂组件安装于机身，机臂组件具有中空的腔体；和天线，天线设在腔体内。根据本实用新型专利技术的无人机，通过将天线设在第二机臂的腔体内，可以对天线起到保护的作用，避免天线长时间裸露在外损坏，延长了天线的使用寿命，且降低了外界恶劣环境对天线的影响，提高了无人机的工作效率，提高了无人机工作的可靠性。同时可以使得无人机的结构更加紧凑。另外，将第二机臂设为玻纤材料件或塑料材料件，可以避免影响天线的信号收发。

UAV

The utility model discloses an unmanned aerial vehicle (UAV), consisting of a fuselage, a machine arm component, an arm component installed in the fuselage, a hollow cavity in the arm assembly, and an antenna and an antenna in the cavity. According to the unmanned aerial vehicle of the utility model, the antenna can be protected by the antenna in the cavity of the second arm, which can prevent the antenna from exposure to external damage for a long time, prolong the service life of the antenna, reduce the influence of the external environment on the antenna, improve the working efficiency of the UAV, and improve the efficiency of the unmanned aerial vehicle. The reliability of man-machine work. At the same time, it can make the structure of UAV more compact. In addition, the second arm is made of glass fiber material or plastic material, which can avoid affecting the signal transmission and reception of the antenna.

【技术实现步骤摘要】
无人机
本技术涉及无人机
，尤其是涉及一种无人机。
技术介绍
近年来，随着无人飞行器的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、勘探等多个领域得到应用。无人机天线为无人机的重要组件之一，其作用是为无人机飞行过程中收传信息，相关技术中，无人机的天线设置在无人机外侧，无人机天线长时间裸露易于损坏、且容易受外界恶劣环境影响，严重影响了无人机的工作效率。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种无人机，所述无人机具有天线不易损坏、工作效率高的优点。根据本技术实施例的无人机，包括：机身；机臂组件，所述机臂组件安装于所述机身，所述机臂组件具有中空的腔体；和天线，所述天线设在所述腔体内。根据本技术实施例的无人机，通过将天线设在第二机臂的腔体内，可以对天线起到保护的作用，避免天线长时间裸露在外损坏，延长了天线的使用寿命，且降低了外界恶劣环境对天线的影响，提高了无人机的工作效率，提高了无人机工作的可靠性。同时可以使得无人机的结构更加紧凑。另外，将第二机臂设为玻纤材料件或塑料材料件，可以避免影响天线的信号收发。根据本技术的一些实施例，所述机臂组件包括安装于所述机身的第一机臂，所述第一机臂具有所述腔体，所述第一机臂的数量为四、六或者八。根据本技术的一些实施例，所述机臂组件包括安装于所述机身的第一机臂及第二机臂，所述第二机臂连接于两所述第一机臂之间，所述第一机臂和/或所述第二机臂具有所述腔体。在本技术的一些实施例中，所述第一机臂有四个，所述第二机臂有两个并相对设置；或，所述第一机臂有四个，所述第二机臂有四个。在本技术的一些实施例中，所述天线沿所述腔体的长度方向延伸。在本技术的一些实施例中，所述天线固定位于所述腔体的端部。在本技术的一些实施例中，所述天线形成为柱状或；所述天线形成为片状，所述天线贴合于所述腔体的内壁。在本技术的一些实施例中，所述天线为多个。在本技术的一些实施例中，所述第一机臂呈直线形或弧形。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的无人机的立体图；图2是根据本技术实施例的无人机的立体图，其中仅示出部分结构；图3是图2中A处放大图。附图标记：无人机100，机身1，安装槽11，机臂组件2，第一机臂21，第二机臂22，动力装置3，电池4，天线5。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面参考图1-图3描述根据本技术实施例的无人机100。如图1和图2所示，根据本技术实施例的无人机100，包括：机身1、机臂组件2、天线5、动力装置3、电池4和控制系统，控制系统可以控制无人机动作。如图1和图2所示，机身1大体形成为长方体的形状，机臂组件2安装于机身1上，机臂组件2具有中空的腔体，天线5设在腔体内。由此，机臂组件2可以对天线5起到保护作用，可以避免天线5裸露在外面受外界恶劣环境影响，从而提高无人机100的工作效率。如图1和图2所示，机臂组件2包括安装于机身1的第一机臂21和第二机臂22，第一机臂21和第二机臂22均呈直线形，且第一机臂21和第二机臂22为圆柱形的杆体。第一机臂21的一端与机身1连接，第一机臂21的另一端朝向远离机身1的方向延伸。第一机臂21为四个，四个第一机臂21沿机身1的周向方向间隔开，且关于机身1的中心线对称设置，位于中心线同一侧的两个第一机臂21之间具有夹角。第二机臂22为两个并相对设置，两个第二机臂22分别位于中心线的两侧，每个第二机臂22连接于两第一机臂21之间，例如，第二机臂22的两端分别与两个第一机臂21的远离机身1的一端连接。如图1和图2所示，第一机臂21为金属件或碳纤维材料件，第二机臂22为玻纤材料件或塑料材料件且具有腔体，腔体沿第二机臂22的长度方向延伸。天线5为多个，例如，天线5可以为四个，每个第二机臂22内均具有两个天线5。每个天线5固定位于腔体的端部，也就是说，天线5的固定端位于腔体的端部。第二机臂22内的两个天线5的固定端分别位于第二机臂22腔体的两个端部且沿腔体的长度方向朝向腔体的中间位置延伸。如图3所示，天线5形成为阶梯柱状，天线5的周面为阶梯面，天线5的固定端的横截面面积大于天线5的自由端的横截面面积。当天线5安装于第二机臂22的腔体内时，天线5的外周壁与腔体的内周壁之间具有间隙。如图1和图2所示，机身1的上表面上设有安装槽11，电池4设在安装槽11内，电池4为动力装置3提供动力。动力装置3为四个且分别设在第一机臂21和第二机臂22的连接位置，动力装置3为无人机100提供升力。下面，描述根据本技术实施例的无人机100的装配过程。S1：将四个第一机臂21分别安装于机身1的外周壁上；S2：将天线5安装于第二机臂22的腔体内；S3：将第二机臂22的两端分别安装于两个第一机臂21的远离机身1的一端。下面，简要描述根据本技术实施例的无人机100的有益效果。根据本技术实施例的无人机100，通过将天线5设在第二机臂22的腔体内，可以对天线5起到保护的作用，避免天线5长时间裸露在外损坏，延长了天线5的使用寿命，且降低了外界恶劣环境对天线5的影响，提高了无人机100的工作效率，提高了无人机100工作的可靠性。同时可以使得无人机100的结构更加紧凑。另外，将第二机臂22设为玻纤材料件或塑料材料件，可以避免影响天线5的信号收发。下面，简要描述根据本技术实施例的无人机100的其他一些变形方案。1、第一机臂21可以呈弧形。2、机臂组件2可以仅包括安装于机身1的第一机臂21，第一机臂21的数量为四、六或者八，第一机臂21具有腔体，天线5可以设在第一机臂21的腔体内。天线5可以为一个，且设在其中一个第一机臂21内，天线5还可以为多个，多个天本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，其特征在于，包括：机身；机臂组件，所述机臂组件安装于所述机身，所述机臂组件具有中空的腔体；和天线，所述天线设在所述腔体内。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括：机身；机臂组件，所述机臂组件安装于所述机身，所述机臂组件具有中空的腔体；和天线，所述天线设在所述腔体内。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机臂组件包括安装于所述机身的第一机臂，所述第一机臂具有所述腔体，所述第一机臂的数量为四、六或者八。3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机臂组件包括安装于所述机身的第一机臂及第二机臂，所述第二机臂连接于两所述第一机臂之间，所述第一机臂和/或所述第二机臂具有所述腔体。4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述第一机臂有四个，...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃朝龙，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44