一种螺旋桨、动力组件及无人机制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及螺旋桨技术领域，公开了一种螺旋桨、动力组件及无人机。其中，该螺旋桨包括：桨毂和至少两个桨叶，桨毂包括壳体、上盖和至少两个齿轮，上盖安装于壳体的一端，并可相对壳体转动，上盖设置有齿部；至少两个齿轮收容于壳体内，并与齿部啮合；至少两个桨叶与至少两个齿轮一一对应，每个桨叶的一端安装于壳体内，并与相应的一个齿轮固定连接，每个桨叶可相对壳体转动；当上盖转动时，带动至少两个齿轮转动，使得至少两个桨叶相对壳体转动，从而改变桨叶的螺距。通过上述方式，本实用新型专利技术实施例能够对螺旋桨的桨距进行调节，进而使应用该螺旋桨的无人机能够适应多种飞行要求。

A propeller, power component and unmanned aerial vehicle

The embodiment of the utility model relates to the technical field of the propeller, and discloses a propeller, a power assembly and an unmanned aerial vehicle. The propeller includes the propeller hub and at least two blades. The hub includes a shell, an upper cover, and at least two gears. The upper cover is mounted on one end of the shell and can rotate relative to the shell, and the upper cover is set with a tooth; at least two gear is housed in the shell and meshes with the tooth; at least two blades and at least two gear. One end of each blade is installed in the shell and is fixed to a corresponding gear, each blade can be rotated relative to the shell; when the upper cover rotates, at least two gears are rotated to make at least two blades relative to the shell, thereby changing the pitch of the blade. Through the above method, the utility model can adjust the pitch of the propeller, and then the UAV can adapt to various flying requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋桨、动力组件及无人机
本技术实施例涉及螺旋桨
，特别是涉及一种螺旋桨、应用该螺旋桨的动力组件以及应用该动力组件的无人机。
技术介绍
无人机是一种通过无线电遥控设备和内置的程序来控制飞行姿态的不载人飞行器，由于其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低等优点，现已广泛应用于航拍、植保、电力巡检、救灾等众多领域。随着无线互联网、无线局域网和图像处理技术的发展，无人机更是得到了越来越多用户的青睐。螺旋桨是无人机的动力组件中的重要组成部分，其通常由两个或者多个呈轴对称形式分布的桨叶和桨毂组成，桨叶安装在桨毂上，桨毂固定安装在驱动装置上。当驱动装置转动时，通过桨毂带动桨叶一起旋转，从而为无人机提供升力。在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在如下问题：当无人机需要进行高速飞行时，需要增大螺旋桨的桨距，而当无人机需要悬停作业时，需要减小螺旋桨的桨距，由于目前市场上的螺旋桨的桨距都是固定的，往往难以适应多种不同的无人机飞行要求。
技术实现思路
本技术实施例提供一种螺旋桨、动力组件及无人机，能够解决现有的螺旋桨难以适应多种不同的无人机飞行要求的问题。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种螺旋桨。该螺旋桨包括：桨毂和至少两个桨叶；所述桨毂包括壳体、上盖和至少两个齿轮，所述上盖安装于所述壳体的一端，并可相对所述壳体转动，所述上盖设置有齿部；所述至少两个齿轮收容于所述壳体内，并与所述齿部啮合；所述至少两个桨叶与所述至少两个齿轮一一对应，每个所述桨叶的一端安装于所述壳体内，并与相应的一个所述齿轮固定连接，所述至少两个桨叶可相对所述壳体转动；当所述上盖转动时，带动所述至少两个齿轮转动，使得所述至少两个桨叶相对所述转动，从而改变所述桨叶的螺距。在其中一些实施例中，所述桨叶包括转动轴，所述转动轴位于所述桨叶的安装于所述桨毂的壳体内的一端；所述壳体的侧壁包括对应所述转动轴设置的第一通孔；所述齿轮包括对应所述转动轴设置的第二通孔，所述第二通孔包括圆形通孔，以及，沿着所述圆形通孔的中心轴方向，在所述圆形通孔的侧壁开设的凹槽；所述转动轴穿过所述第一通孔插入所述第二通孔，所述转动轴在与所述第二通孔连接处的形状与所述第二通孔适配，使得每个所述齿轮转动时，可带动所述转动轴转动，进而带动所述桨叶相对所述壳体转动。在其中一些实施例中，所述桨叶还包括限位轴，所述限位轴位于所述桨叶的安装于所述桨毂的壳体内的一端；所述壳体的侧壁还包括环绕所述第一通孔的圆弧槽；所述齿轮还设置有边孔；所述限位轴穿过所述圆弧槽插入所述边孔，所述限位轴可在所述圆弧槽内滑动。在其中一些实施例中，所述圆弧槽内设置有多个用于限定所述限位轴位置的限位凹部，所述多个限位凹部沿所述限位轴的滑动轨迹排布。在其中一些实施例中，所述壳体朝向所述齿轮的内表面设置有第一圆形凸台，所述第一通孔贯穿所述第一圆形凸台，所述第一圆形凸台的中心轴线与所述第一通孔的中心线重合；所述齿轮朝向所述第一圆形凸台的表面设置有圆弧状的第一滑块，所述第一滑块的内径与所述第一圆形凸台的外径相同，所述第一滑块接触所述第一圆形凸台外周。在其中一些实施例中，所述上盖的中心位置处设置有用于收容驱动装置的转轴的通孔，所述螺旋桨还包括弹性固定部件，所述弹性固定部件用于套设于所述转轴上，将所述上盖安装于所述壳体的一端。在其中一些实施例中，所述齿部包括呈环状分布的多个齿。在其中一些实施例中，所述上盖的所述齿部所在的平面与所述两个齿轮各自所在的平面分别垂直。在其中一些实施例中，所述桨毂还包括与所述壳体的另一端固定连接的底盖，所述底盖朝向所述壳体的表面设置有至少两个定位板，每一所述齿轮设置于相应的一所述定位板和所述壳体的侧壁之间。在其中一些实施例中，所述定位板设置有与所述桨叶相对应的支撑孔，所述转动轴穿过所述第一通孔、所述第二通孔以及所述支撑孔，所述桨叶可相对所述定位板转动。在其中一些实施例中，所述定位板朝向所述齿轮的表面设置有第二圆形凸台，所述支撑孔贯穿所述第二圆形凸台，所述第二圆形凸台的中心轴线与所述支撑孔的中心线重合；所述齿轮朝向所述第二圆形凸台的表面设置有圆弧状的第二滑块，所述第二滑块的内径与所述第二圆形凸台的外径相同，所述第二滑块接触所述第二圆形凸台外周。在其中一些实施例中，所述底盖的中心位置处设置有用于将所述桨毂安装于驱动装置的内螺纹孔。为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种动力组件。该动力组件包括：驱动装置和如上所述的螺旋桨。为解决上述技术问题，本技术采用的又一个技术方案是：提供一种无人机。该无人机包括机身、机臂以及如上所述的动力组件，所述动力组件与所述机臂连接。本技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术实施例提供的螺旋桨包括桨毂和至少两个桨叶，所述桨毂包括壳体、上盖和至少两个齿轮，所述上盖安装于所述壳体的一端，并可相对所述壳体转动，所述上盖设置有齿部；所述至少两个齿轮收容于所述壳体内，并与所述齿部啮合；所述至少两个桨叶与所述至少两个齿轮一一对应，所述桨叶的一端安装于所述壳体内，并与所述齿轮固定连接，所述桨叶可相对所述壳体转动，在所述上盖转动时，带动所述至少两个齿轮转动，从而使所述桨叶相对所述壳体倾转相应的角度，即，改变所述桨叶的螺距，能够通过简单的结构对螺旋桨的桨叶的螺距进行调整，实现对螺旋桨的桨距的调整。当将该螺旋桨应用于无人机时，能够使该无人机适应不同的飞行要求，满足更多的飞行需求。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本技术其中一实施例提供的一种螺旋桨的立体结构示意图；图2是图1所示的螺旋桨的分解图；图3是图2所示的壳体的立体结构示意图；图4是图2所示的上盖的立体结构示意图；图5是图2所示的底盖的立体结构示意图；图6是图2所示的齿轮的立体结构示意图；图7是图1所示的螺旋桨沿A-A’方向的剖视图；图8是图1所示的螺旋桨沿B-B’方向的剖视图；图9是本技术另一实施例提供的一种动力组件的立体结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“水平的”、“垂直的”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。此外，本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意项和所有的组合。本技术实施例提供的螺旋桨是一种桨距可调型螺旋桨，具体包括一个桨毂和至少两个桨叶，桨毂包括壳体，壳体的一端安装有可相对壳体转动并且包括齿部的上盖，壳体内设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺旋桨，包括：桨毂和至少两个桨叶，其特征在于，所述桨毂包括壳体、上盖和至少两个齿轮，所述上盖安装于所述壳体的一端，并可相对所述壳体转动，所述上盖设置有齿部；所述至少两个齿轮收容于所述壳体内，并与所述齿部啮合；所述至少两个桨叶与所述至少两个齿轮一一对应，每个所述桨叶的一端安装于所述壳体内，并与相应的一个所述齿轮固定连接，所述至少两个桨叶可相对所述壳体转动；当所述上盖转动时，带动所述至少两个齿轮转动，使得所述至少两个桨叶相对所述壳体转动，从而改变所述桨叶的螺距。

【技术特征摘要】
1.一种螺旋桨，包括：桨毂和至少两个桨叶，其特征在于，所述桨毂包括壳体、上盖和至少两个齿轮，所述上盖安装于所述壳体的一端，并可相对所述壳体转动，所述上盖设置有齿部；所述至少两个齿轮收容于所述壳体内，并与所述齿部啮合；所述至少两个桨叶与所述至少两个齿轮一一对应，每个所述桨叶的一端安装于所述壳体内，并与相应的一个所述齿轮固定连接，所述至少两个桨叶可相对所述壳体转动；当所述上盖转动时，带动所述至少两个齿轮转动，使得所述至少两个桨叶相对所述壳体转动，从而改变所述桨叶的螺距。2.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨叶包括转动轴，所述转动轴位于所述桨叶的安装于所述桨毂的壳体内的一端；所述壳体的侧壁包括对应所述转动轴设置的第一通孔；所述齿轮包括对应所述转动轴设置的第二通孔，所述第二通孔包括圆形通孔，以及，沿着所述圆形通孔的中心轴方向，在所述圆形通孔的侧壁开设的凹槽；所述转动轴穿过所述第一通孔插入所述第二通孔，所述转动轴在与所述第二通孔连接处的形状与所述第二通孔适配，使得每个所述齿轮转动时，可带动所述转动轴转动，进而带动所述桨叶相对所述壳体转动。3.根据权利要求2所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨叶还包括限位轴，所述限位轴位于所述桨叶的安装于所述桨毂的壳体内的一端；所述壳体的侧壁还包括环绕所述第一通孔的圆弧槽；所述齿轮还设置有边孔；所述限位轴穿过所述圆弧槽插入所述边孔，所述限位轴可在所述圆弧槽内滑动。4.根据权利要求3所述的螺旋桨，其特征在于，所述圆弧槽内设置有多个用于限定所述限位轴位置的限位凹部，所述多个限位凹部沿所述限位轴的滑动轨迹排布。5.根据权利要求2所述的螺旋桨，其特征在于，所述壳体朝向所述齿轮的内表面设置有第一圆形凸台，所述第一通孔贯穿所述第一圆形凸台，所述第一圆形凸台的中心轴线与所述第一通孔的中心线重合；所述齿轮朝向所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙维，张海浪，罗东东，苏文兵，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44