The invention discloses a flexible and changeable robot fixture, which consists of a clamping device, a joint arm, a rotating device and a moving seat. The clamping device is fixedly connected to the upper end of the arm. The joint arm and the rotating device are provided with 3 joints and the same structure, the joint arm is connected with the rotating device, and the secondary rotation device is far away from the clamping device. The movable seat is parallel and perpendicular to each other. The rotating mechanism of the invention realizes the up-down and the back and back activities, the turning mechanism realizes the left and right turn, the sliding frame realizes the sliding and the fixed effect of the auxiliary turning mechanism, the clamp motive adopts an independent motor to drive the control splint, and the three arm of the rotating device is designed to realize multi direction simultaneous reversal and translation sliding. The control and arm control are separately controlled and flexible.
【技术实现步骤摘要】
一种灵活多变的机器人夹具
本专利技术是一种灵活多变的机器人夹具,属于机器人夹具领域。
技术介绍
随着科技的进步,机器人逐渐代替许多人工操作的工序,如搬运、堆放等工厂作业所需的一般工序。现有技术在进行夹取作业时,采用手臂进行上下活动,底座进行360度旋转,无法实现多方位同时翻转、移位。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术目的是提供一种灵活多变的机器人夹具,以解决在进行夹取作业时,采用手臂进行上下活动,底座进行360度旋转,无法实现多方位同时翻转、移位的问题。为了实现上述目的,本专利技术是通过如下的技术方案来实现:一种灵活多变的机器人夹具,其结构包括夹取装置、节臂、转动装置、移动座,所述夹取装置固定连接于节臂上端,所述节臂与转动装置分别设有3节且结构相同,所述节臂与转动装置活动连接,所述远离夹取装置的第节转动装置与移动座平行并相互垂直,二者组成为阶梯结构,所述夹取装置由夹板、铰接杆、夹动机、固定饰框组成,所述为A字结构的夹板底端的螺孔与铰接杆上端的螺栓连接,所述铰接杆底端与夹动机铰接,所述铰接杆底部的二分之一与夹动机设在固定饰框内部,独立控制实现夹取,使用方便灵活,所述节臂由饰面臂罩、支架、支杆组成,所述饰面臂罩内部设有支杆,所述支架设有一对,且两端分别固定连接于饰面臂罩内侧上下面,所述支杆设有2支,分别机械连接于支架并啮合饰面臂罩,所述饰面臂罩、支架、支杆组成为目字结构,增加了支杆固定,加强了使用强度,延长了使用寿命,所述转动装置由转动机构、翻转机构、滑动饰框组成,所述转动机构与翻转机构设在滑动饰框内部,所述翻转机构设有一对,所述转动机构两端连接有 ...
【技术保护点】
一种灵活多变的机器人夹具,其结构包括夹取装置(1)、节臂(2)、转动装置(3)、移动座(4),所述夹取装置(1)固定连接于节臂(2)上端,所述节臂(2)与转动装置(3)分别设有3节且结构相同,所述节臂(2)与转动装置(3)活动连接,其特征在于:所述远离夹取装置(1)的第3节转动装置(3)与移动座(4)平行并相互垂直,二者组成为阶梯结构,所述夹取装置(1)由夹板(10)、铰接杆(11)、夹动机(12)、固定饰框(13)组成,所述为A字结构的夹板(10)底端的螺孔与铰接杆(11)上端的螺栓连接,所述铰接杆(11)底端与夹动机(12)铰接,所述铰接杆(11)底部的二分之一与夹动机(12)设在固定饰框(13)内部,独立控制实现夹取,使用方便灵活;所述节臂(2)由饰面臂罩(20)、支架(21)、支杆(22)组成,所述饰面臂罩(20)内部设有支杆(22),所述支架(21)设有一对,且两端分别固定连接于饰面臂罩(20)内侧上下面,所述支杆(22)设有2支,分别机械连接于支架(21)并啮合饰面臂罩(20),所述饰面臂罩(20)、支架(21)、支杆(22)组成为目字结构,增加了支杆固定,加强了使用强度, ...
【技术特征摘要】
1.一种灵活多变的机器人夹具,其结构包括夹取装置(1)、节臂(2)、转动装置(3)、移动座(4),所述夹取装置(1)固定连接于节臂(2)上端,所述节臂(2)与转动装置(3)分别设有3节且结构相同,所述节臂(2)与转动装置(3)活动连接,其特征在于:所述远离夹取装置(1)的第3节转动装置(3)与移动座(4)平行并相互垂直,二者组成为阶梯结构,所述夹取装置(1)由夹板(10)、铰接杆(11)、夹动机(12)、固定饰框(13)组成,所述为A字结构的夹板(10)底端的螺孔与铰接杆(11)上端的螺栓连接,所述铰接杆(11)底端与夹动机(12)铰接,所述铰接杆(11)底部的二分之一与夹动机(12)设在固定饰框(13)内部,独立控制实现夹取,使用方便灵活;所述节臂(2)由饰面臂罩(20)、支架(21)、支杆(22)组成,所述饰面臂罩(20)内部设有支杆(22),所述支架(21)设有一对,且两端分别固定连接于饰面臂罩(20)内侧上下面,所述支杆(22)设有2支,分别机械连接于支架(21)并啮合饰面臂罩(20),所述饰面臂罩(20)、支架(21)、支杆(22)组成为目字结构,增加了支杆固定,加强了使用强度,延长了使用寿命;所述转动装置(3)由转动机构(30)、翻转机构(31)、滑动饰框(32)组成,所述转动机构(30)与翻转机构(31)设在滑动饰框(32)内部,所述翻转机构(31)设有一对,所述转动机构(30)两端连接有翻转机构(31),将转动、翻转、滑动一体结合设计,使用灵活多变;所述移动座(4)由底座(40)、移动轮...
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