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本发明公开了一种灵活多变的机器人夹具，其结构包括夹取装置、节臂、转动装置、移动座，夹取装置固定连接于节臂上端，节臂与转动装置分别设有3节且结构相同，节臂与转动装置活动连接，远离夹取装置的第节转动装置与移动座平行并相互垂直。本发明转动装置的转...
该专利属于王文荣所有，仅供学习研究参考，未经过王文荣授权不得商用。

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