一种带有履带装置的消防灭火机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带有履带装置的消防灭火机器人，属于消防机器人设备领域，包括移动动力舱和水炮，所述移动动力舱与传动齿轮盘相连接，所述传动齿轮盘与履带件相连接，所述移动动力舱上方设置有蓄电池组，所述蓄电池组侧边设置有信息处理器，所述信息处理器上方设置有液压动力舱，所述液压动力舱侧边设置有信号接收器，所述信号接收器侧边还设置有液压臂，所述水炮与导水管相连接，所述导水管与接水栓相连接，所述接水栓侧边设置有维修门。本实用新型专利技术可以通过遥控信号进行遥控作业，避免消防人员陷入危险，同时通过履带进行移动，地形适应性强，通过能力强，适用范围广泛，便于推广使用。

A fire fighting robot with a caterpillar device

The utility model discloses a fire fighting robot with a crawler device, which belongs to the field of fire fighting robot equipment, including a mobile power cabin and a water gun. The mobile power cabin is connected with a transmission gear plate, the transmission gear disc is connected with the crawler part, and a battery group is arranged above the movable force cabin, and the battery group is arranged above the movable force cabin. An information processor is arranged on the side side of the battery group, and a hydraulic power cabin is arranged above the information processor. A signal receiver is arranged on the side side of the hydraulic power cabin, and a hydraulic arm is provided on the side side of the signal receiver. The water cannon is connected with the aqueduct, the water conduit is connected with the water plug, and the water plug side is connected. There is a maintenance door on the side. The utility model can carry out remote control operation through the remote control signal to avoid the fire fighters in danger, at the same time, through the crawler, the terrain has strong adaptability, the ability is strong, the scope of application is wide, and it is convenient for popularization and use.

【技术实现步骤摘要】
一种带有履带装置的消防灭火机器人
本技术属于消防机器人设备领域，具体涉及一种带有履带装置的消防灭火机器人。
技术介绍
消防机器人是用于消防作业的机器设备，可以通过遥控操作机器人进行灭火、救援、破拆作业，有着安全性高、适用范围广泛、操作简单、使用方便的优点，随着近些年来科技的不断发展，消防机器人的种类越来越多，应用也越来越广泛，为人们的生命财产安全做出了贡献。目前市场上的消防灭火机器人普遍是轮式的，复杂地形的通过能力不强，在跨沟、越台阶时容易卡住。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带有履带装置的消防灭火机器人。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种带有履带装置的消防灭火机器人，包括移动动力舱和水炮，所述移动动力舱与传动齿轮盘相连接，所述传动齿轮盘与履带件相连接，所述移动动力舱上方设置有蓄电池组，所述蓄电池组侧边设置有信息处理器，所述信息处理器上方设置有液压动力舱，所述液压动力舱侧边设置有信号接收器，所述信号接收器侧边还设置有液压臂，所述水炮与导水管相连接，所述导水管与接水栓相连接，所述接水栓侧边设置有维修门。上述结构中，通过所述接水栓接入消防栓，用户通过遥控端发送无线信号，本技术通过所述信号接收器接收无线信号，并将无线信号反馈至所述信息处理器，通过所述信息处理器发出相应的工作指令，控制所述移动动力舱带动所述传动齿轮盘转动，从而带动所述履带件转动，带动本技术移动位置，同时通过所述信息处理器发出相应的工作指令，控制所述液压臂将所述水炮调节到指定方向，对准火源位置，并由所述液压动力舱对所述接水栓接入的水加压，将高压水从所述水炮喷出去。为了进一步提高本技术的使用性能，所述传动齿轮盘与所述移动动力舱传动连接，所述传动齿轮盘与所述履带件啮合连接，所述移动动力舱与所述信息处理器电连接。为了进一步提高本技术的使用性能，所述蓄电池组与所述信息处理器电连接，所述蓄电池组与所述液压动力舱电连接，所述蓄电池组与所述移动动力舱电连接。为了进一步提高本技术的使用性能，所述蓄电池组由固定锁、绝缘外壳、接线柱和开关按钮组成，所述固定锁与所述绝缘外壳装配连接，所述接线柱与所述开关按钮电连接。为了进一步提高本技术的使用性能，所述信号接收器与所述信息处理器电连接，所述信息处理器与所述液压动力舱电连接，所述液压动力舱与所述液压臂液压传动连接。为了进一步提高本技术的使用性能，所述液压动力舱与所述导水管装配连接，所述导水管与所述水炮通过管箍连接，所述导水管与所述接水栓通过管箍连接。为了进一步提高本技术的使用性能，所述维修门与所述液压动力舱装配连接。有益效果在于：本技术可以通过遥控信号进行遥控作业，避免消防人员陷入危险，同时通过履带进行移动，地形适应性强，通过能力强，适用范围广泛，便于推广使用。附图说明图1是本技术所述一种带有履带装置的消防灭火机器人的主视图；图2是本技术所述一种带有履带装置的消防灭火机器人的俯视图；图3是本技术所述一种带有履带装置的消防灭火机器人的所述蓄电池组的放大视图。附图标记说明如下：1、传动齿轮盘；2、履带件；3、移动动力舱；4、蓄电池组；5、信息处理器；6、液压动力舱；7、信号接收器；8、导水管；9、液压臂；10、水炮；11、维修门；12、接水栓；401、固定锁；402、绝缘外壳；403、接线柱；404、开关按钮。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-图3所示，一种带有履带装置的消防灭火机器人，包括移动动力舱3和水炮10，移动动力舱3与传动齿轮盘1相连接，传动齿轮盘1与履带件2相连接，移动动力舱3上方设置有蓄电池组4，蓄电池组4侧边设置有信息处理器5，信息处理器5上方设置有液压动力舱6，液压动力舱6侧边设置有信号接收器7，信号接收器7侧边还设置有液压臂9，水炮10与导水管8相连接，导水管8与接水栓12相连接，接水栓12侧边设置有维修门11。上述结构中，通过接水栓12接入消防栓，用户通过遥控端发送无线信号，本技术通过信号接收器7接收无线信号，并将无线信号反馈至信息处理器5，通过信息处理器5发出相应的工作指令，控制移动动力舱3带动传动齿轮盘1转动，从而带动履带件2转动，带动本技术移动位置，同时通过信息处理器5发出相应的工作指令，控制液压臂9将水炮10调节到指定方向，对准火源位置，并由液压动力舱6对接水栓12接入的水加压，将高压水从水炮10喷出去。为了进一步提高本技术的使用性能，传动齿轮盘1与移动动力舱3传动连接，传动齿轮盘1与履带件2啮合连接，移动动力舱3与信息处理器5电连接，信息处理器5可以根据接收的无线信息发出相应的工作指令，控制移动动力舱3带动传动齿轮盘1转动，从而带动履带件2转动，带动本技术移动，蓄电池组4与信息处理器5电连接，蓄电池组4与液压动力舱6电连接，蓄电池组4与移动动力舱3电连接，蓄电池组4可以为信息处理器5、移动动力舱3、液压动力舱6提供电力支持，蓄电池组4由固定锁401、绝缘外壳402、接线柱403和开关按钮404组成，固定锁401与绝缘外壳402装配连接，接线柱403与开关按钮404电连接，开关按钮404可以用于控制接线柱403输出电力，信号接收器7与信息处理器5电连接，信号接收器7可以接收工作人员的遥控信号，并反馈至信息处理器5进行处理，信息处理器5与液压动力舱6电连接，液压动力舱6与液压臂9液压传动连接，液压动力舱6与导水管8装配连接，信息处理器5可以控制液压动力舱6输出动力，通过液压臂9调节水炮10的角度到指定的位置，并为导水管8内部的水提供加压的作用，导水管8与水炮10通过管箍连接，导水管8与接水栓12通过管箍连接，接水栓12可以用于接入消防栓中的水，维修门11与液压动力舱6装配连接，维修门11可以便于工作人员为液压动力舱6提供日常维护和维修。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有履带装置的消防灭火机器人，其特征在于：包括移动动力舱和水炮，所述移动动力舱与传动齿轮盘相连接，所述传动齿轮盘与履带件相连接，所述移动动力舱上方设置有蓄电池组，所述蓄电池组侧边设置有信息处理器，所述信息处理器上方设置有液压动力舱，所述液压动力舱侧边设置有信号接收器，所述信号接收器侧边还设置有液压臂，所述水炮与导水管相连接，所述导水管与接水栓相连接，所述接水栓侧边设置有维修门。

【技术特征摘要】
1.一种带有履带装置的消防灭火机器人，其特征在于：包括移动动力舱和水炮，所述移动动力舱与传动齿轮盘相连接，所述传动齿轮盘与履带件相连接，所述移动动力舱上方设置有蓄电池组，所述蓄电池组侧边设置有信息处理器，所述信息处理器上方设置有液压动力舱，所述液压动力舱侧边设置有信号接收器，所述信号接收器侧边还设置有液压臂，所述水炮与导水管相连接，所述导水管与接水栓相连接，所述接水栓侧边设置有维修门。2.根据权利要求1所述的一种带有履带装置的消防灭火机器人，其特征在于：所述传动齿轮盘与所述移动动力舱传动连接，所述传动齿轮盘与所述履带件啮合连接，所述移动动力舱与所述信息处理器电连接。3.根据权利要求1所述的一种带有履带装置的消防灭火机器人，其特征在于：所述蓄电池组与所述信息处理器电连接，所述蓄电池组与所述液压动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘少山，
申请(专利权)人：深圳普思英察科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44