云台及无人飞行器制造技术

一种云台(10)及无人飞行器，该云台(10)包括俯仰轴臂(11)、横滚轴臂(12)、以及驱动所述俯仰轴臂的第一驱动装置；所述横滚轴臂(12)包括横滚轴臂主体(121)、第一横滚支臂(122)和第二横滚支臂(123)、第一横滚支轴臂(122)与所述第二横滚支臂(123)配合夹持所述俯仰轴臂(11)，第一驱动装置设置在第一横滚支臂(122)上，第二横滚支臂(123)设有第一通孔(1231)，第二横滚支臂(123)内设有与所述第一通孔(1231)连通的第一收容腔(1232)；该云台(10)还包括用于连接拍摄器(20)的第一分线(141)，第一分线(141)穿过第一通孔(1231)，并经过第一收容腔(1232)引出。本实用新型专利技术简化了云台上的走线布局方式。

Cloud platform and unmanned aerial vehicle

A cloud platform (10) and an unmanned aerial vehicle (10) include a pitching shaft arm (11), a roller arm (12), and a first driving device that drives the pitching shaft arm; the transverse roller arm (12) includes a roller arm body (121), a first roll arm (122) and a second rolling arm (123), a first roll branch arm (122), and the second transverse section. The roll arm (123) is fitted with the pitching shaft arm (11), the first drive device is set on the first rolling arm (122), the second roll branch arm (123) is provided with a first pass hole (1231), and the second roll branch (123) is provided with a first accommodation cavity (1232) connected with the first pass hole (1231); the cloud platform (10) also includes a connecting filer (20). The first sub line (141), the first sub line (141) passes through the first through hole (1231) and is led out through the first holding chamber (1232). The utility model simplifies the route layout mode on the cloud platform.

【技术实现步骤摘要】
云台及无人飞行器
本技术涉及云台
，特别涉及一种新型走线布局的云台及无人飞行器。
技术介绍
随着科学技术的飞速发展，无人飞行器技术发展越来越成熟，应用的领域也越来越广泛，例如：军事、科研、民用等领域，具体可以用于摄影、勘探、通信、防灾减灾、边境巡逻等等。在多轴云台的无人飞行器中，云台上通常设有多个驱动装置以驱动拍摄器进行多角度拍摄。每个驱动装置均需要通过线缆电性连接，如此导致云台上走线错综复杂，加之云台的多轴向转动，久而久之容易造成线路混乱、绕线等问题。
技术实现思路
本技术提出一种新型走线布局的云台及具有其的无人飞行器以解决上述技术问题。根据本技术实施例的第一方面，提供了一种云台，所述云台包括：安装拍摄器的俯仰轴臂、横滚轴臂、以及驱动俯仰轴臂以俯仰轴线为转轴转动的第一驱动装置；所述横滚轴臂包括横滚轴臂主体、从所述横滚轴臂主体的两端向外延伸的第一横滚支臂和第二横滚支臂、所述第一横滚支臂与所述第二横滚支臂配合夹持所述俯仰轴臂，所述第一驱动装置设置在所述第一横滚支臂上，所述第二横滚支臂设有第一通孔，所述第二横滚支臂内设有与所述第一通孔连通的第一收容腔；其中，所述云台还包括用于连接所述拍摄器的第一分线，所述第一分线穿过所述第一通孔，并经过所述第一收容腔引出。进一步地，所述第一通孔的中轴线与所述俯仰轴线重合。进一步地，所述云台还包括与所述横滚轴臂转动连接的偏航轴臂，所述偏航轴臂包括第二收容腔，所述第一分线从第一收容腔后引出后，经过所述第二收容腔引出。进一步地，所述云台还包括安装在所述偏航轴臂上的第二驱动装置、以及分别连接第一驱动装置的控制电路板和第二驱动装置的控制电路板的第二分线；其中，所述第二驱动装置用于驱动所述横滚轴臂以横滚轴线为转轴转动，所述第二分线从所述横滚轴臂主体的端部引出，然后经过所述第二收容腔后引出。进一步地，所述横滚轴臂还包括与所述第一横滚支臂反向延伸的延伸臂，所述延伸臂上设有与所述第一收容腔连通的第三收容腔，其中，从所述第一收容腔引出的所述第一分线和从所述横滚轴臂主体的端部引出的所述第二分线经过所述第三收容腔进入所述第二收容腔。进一步地，所述第二横滚支臂包括支臂主体和支臂盖板，所述第一收容腔设置于所述支臂主体上，其中，所述支臂盖板与支臂主体配合以将所述第一分线封闭在所述第一收容腔中，所述支臂盖板与所述延伸臂连接配合以将从所述第一收容腔引出的所述第一分线和从所述横滚轴臂主体的端部引出的所述第二分线封闭在所述第三收容腔中。进一步地，所述偏航轴臂上设有配合于所述延伸臂的第一限位件，其中，所述第一限位件与延伸臂配合用以限制所述横滚轴臂以横滚轴线为转轴的转动角度。进一步地，所述云台还包括设于所述第一分线的端部和所述第二分线的端部的物理接口，所述第一分线和第二分线通过所述物理接口与所述云台的载体电性连接。进一步地，所述第一分线和所述第二分线为同轴线。进一步地，所述云台还包括基座、安装在所述基座上的第三驱动装置、以及与所述第三驱动装置的控制电路板连接的第三分线，所述第三驱动装置用于驱动所述偏航轴臂以偏航轴线为转轴转动。进一步地，所述第三分线为FPC线。进一步地，所述偏航轴臂包括设置于靠近所述基座外缘的引出部，所述引出部上设有第四收容腔；其中，穿过所述第二收容腔的所述第一分线和所述第二分线通过所述第四收容腔引出。进一步地，所述偏航轴臂包括偏航轴臂主体和偏航轴臂盖板，所述第二收容腔设于所述偏航轴臂主体上，所述偏航轴臂盖板和所述偏航轴臂主体连接以将位于所述第二收容腔的所述第一分线和第二分线封闭。进一步地，所述基座的外缘设有第二限位件，所述偏航轴臂上设有配合于所述第二限位件的配合件，其中，所述第二限位件与配合件配合用以限制所述偏航轴臂以偏航轴线为转轴的转动角度。进一步地，所述云台还包括第一锁配件，所述第一锁配件安装在所述基座上，用于锁固从所述第四收容腔引出的所述第一分线和所述第二分线。根据本技术实施例的第二方面，提供了一种无人飞行器，包括：机身、拍摄器以及如上述中任一项所述的云台，所述拍摄器安装于所述云台的俯仰轴臂上，所述云台连接于所述机身；其中，所述云台用以承载所述拍摄器并调控所述拍摄器的拍摄角度。本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本技术设计了一种走线布局简洁的云台及具有其的无人飞行器，该云台将与拍摄器连接的第一分线设于横滚轴臂的横滚支臂内，可以使云第一分线隐藏于横滚轴臂内，简化了云台上的走线布局方式，在不影响云台功能运作的基础上提高了云台的美观度。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一示例性实施例示出的一种云台的整体结构示意图；图2是本技术一示例性实施例示出的又一角度的云台整体结构示意图；图3是本技术一示例性实施例示出的一种云台的部分分解示意图；图4是本技术一示例性实施例示出的又一角度的云台部分分解示意图；图5是本技术一示例性实施例示出的又一角度的云台部分分解示意图；图6是本技术一示例性实施例示出的又一角度的云台部分分解示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图，对本技术云台及具有该云台的无人飞行器的结构作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1至图6所示，本技术实施例的云台10可以为双轴或者多轴云台，该云台10至少包括：俯仰轴臂11、横滚轴臂12以及驱动俯仰轴臂11以俯仰轴线为转轴转动的第一驱动装置(未图示)。其中，该俯仰轴臂11用于安装拍摄器20，如此以实现拍摄器20能够在俯仰方向上以不同的拍摄角度进行图像拍摄。本实施例中，俯仰轴臂11内设有拍摄器20的安装槽位111以及封闭该安装槽位111的盖体112，拍摄器20通过装配在安装槽位111内以实现固定安装。该横滚轴臂12包括横滚轴臂主体121、从横滚轴臂主体121的两端向外延伸的第一横滚支臂122和第二横滚支臂123、第一横滚支臂122与第二横滚支臂123配合夹持俯仰轴臂11。其中，该横滚轴臂主体121、第一横滚支臂122和第二横滚支臂123呈U型结构，俯仰轴臂11枢轴连接于第一横滚支臂122和第二横滚支臂123之间。该实施例中，通过两个支臂分别与俯仰轴臂11轴接，可以实现对俯仰轴臂11两端支撑，结构对称紧凑，增强了拍摄器20在云台10上的稳定性。进一步地，第一驱动装置设置在第一横滚支臂122上，云台10还包括用于连接拍摄器20的第一分线141。本实施例中，该第一分线141不仅可以用于为拍摄器20供电，而且还用于完成拍摄器20与云台10的载体(例如无人飞本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台，其特征在于，所述云台包括：安装拍摄器的俯仰轴臂、横滚轴臂、以及驱动俯仰轴臂以俯仰轴线为转轴转动的第一驱动装置；所述横滚轴臂包括横滚轴臂主体、从所述横滚轴臂主体的两端向外延伸的第一横滚支臂和第二横滚支臂、所述第一横滚支臂与所述第二横滚支臂配合夹持所述俯仰轴臂，所述第一驱动装置设置在所述第一横滚支臂上，所述第二横滚支臂设有第一通孔，所述第二横滚支臂内设有与所述第一通孔连通的第一收容腔；其中，所述云台还包括用于连接所述拍摄器的第一分线，所述第一分线穿过所述第一通孔，并经过所述第一收容腔引出。

【技术特征摘要】
1.一种云台，其特征在于，所述云台包括：安装拍摄器的俯仰轴臂、横滚轴臂、以及驱动俯仰轴臂以俯仰轴线为转轴转动的第一驱动装置；所述横滚轴臂包括横滚轴臂主体、从所述横滚轴臂主体的两端向外延伸的第一横滚支臂和第二横滚支臂、所述第一横滚支臂与所述第二横滚支臂配合夹持所述俯仰轴臂，所述第一驱动装置设置在所述第一横滚支臂上，所述第二横滚支臂设有第一通孔，所述第二横滚支臂内设有与所述第一通孔连通的第一收容腔；其中，所述云台还包括用于连接所述拍摄器的第一分线，所述第一分线穿过所述第一通孔，并经过所述第一收容腔引出。2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一通孔的中轴线与所述俯仰轴线重合。3.根据权利要求1或2所述的云台，其特征在于，所述云台还包括与所述横滚轴臂转动连接的偏航轴臂，所述偏航轴臂包括第二收容腔，所述第一分线从第一收容腔后引出后，经过所述第二收容腔引出。4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述云台还包括安装在所述偏航轴臂上的第二驱动装置、以及分别连接第一驱动装置的控制电路板和第二驱动装置的控制电路板的第二分线；其中，所述第二驱动装置用于驱动所述横滚轴臂以横滚轴线为转轴转动，所述第二分线从所述横滚轴臂主体的端部引出，然后经过所述第二收容腔后引出。5.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述横滚轴臂还包括与所述第一横滚支臂反向延伸的延伸臂，所述延伸臂上设有与所述第一收容腔连通的第三收容腔，其中，从所述第一收容腔引出的所述第一分线和从所述横滚轴臂主体的端部引出的所述第二分线经过所述第三收容腔进入所述第二收容腔。6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，所述第二横滚支臂包括支臂主体和支臂盖板，所述第一收容腔设置于所述支臂主体上，其中，所述支臂盖板与支臂主体配合以将所述第一分线封闭在所述第一收容腔中，所述支臂盖板与所述延伸臂连接配合以将从所述第一收容腔引出的所述第一分线和从所述横滚轴臂主体的端部引出的所述第二分线封闭在所述第三收容腔中。7.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹承禹，
申请(专利权)人：深圳市大疆灵眸科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44