云台的控制方法和系统以及计算机可读存储介质技术方案

一种云台的控制方法和控制系统以及相关的相关计算机可读存储介质。该云台的控制方法包括：接收用户输入的音频信号，所述音频信号包含询问；对包含所述询问的音频信号进行处理以确定所述云台的云台响应；以及控制所述云台以使安装在所述云台上的相机绕偏转轴线、俯仰轴线或横滚轴线中的至少一者旋转。轴线或横滚轴线中的至少一者旋转。轴线或横滚轴线中的至少一者旋转。

【技术实现步骤摘要】
云台的控制方法和系统以及计算机可读存储介质


[0001]所公开的实施例总体上涉及云台，并且更具体地但非排他性地涉及控制电子云台装置。

技术介绍

[0002]云台支架用于减少或消除物体的响应于物体被支撑在其上的结构的移动的不受控制的移动。一些云台允许在一个或多个轴线上控制物体的移动。用于支撑相机的云台改善了图像捕捉稳定性，并且当相机被手持或支撑在移动物体(诸如载运工具或娱乐装置)上时允许相机的平顺移动。通过将相机与其支撑结构的移动隔离，当相机捕捉图像和视频时，云台减少了不期望的相机振动。

技术实现思路

[0003]需要用于响应于来自用户的询问来控制电子云台装置的系统和方法。这样的系统和方法可选地补充或代替用于控制云台的操作的传统方法。
[0004]根据一些实施例，一种方法包括：在具有一个或多个处理器和存储用于由所述一个或多个处理器执行的指令的存储器的电子云台装置中，接收用户提供的询问。响应于接收到所述用户提供的询问，确定对所述用户提供的询问的云台响应。控制所述电子云台装置以指示所确定的云台响应。
[0005]根据一些实施例，一种系统包括电子云台装置，所述电子云台装置包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器通信地联接到用于调整所述电子云台装置的位置的一个或多个致动器。所述一个或多个处理器被配置为用于接收用户提供的询问。所述一个或多个处理器还被配置为：响应于接收到所述用户提供的询问，确定对所述用户提供的询问的云台响应。所述一个或多个处理器进一步被配置为用于控制所述电子云台装置以指示所确定的云台响应。
[0006]根据一些实施例，一种非暂时性计算机可读存储介质存储一个或多个程序。所述一个或多个程序包括如下指令：所述指令在被执行时使电子云台装置接收用户提供的询问。所述一个或多个程序还包括如下指令：所述指令使所述电子云台装置响应于接收到所述用户提供的询问而使用来自所述用户提供的询问的信息来确定云台响应。所述一个或多个程序还包括如下指令：所述指令使所述电子云台装置指示所确定的云台响应。
附图说明
[0007]图1示出了根据一些实施例的云台操作环境。
[0008]图2示出了根据一些实施例的云台的后视图。
[0009]图3示出了根据一些实施例的云台的正视图。
[0010]图4示出了根据一些实施例的云台和电子装置的框图。
[0011]图5示出了根据一些实施例的在电子装置的显示器上显示的一组候选用户指令。
[0012]图6A至图6B是根据一些实施例的从其检测到移动模式的一组说明性图像。
[0013]图7示出了根据一些实施例的对用户提供的询问的云台响应。
[0014]图8A至图8B是示出了根据一些实施例的用于调整安装在云台上的相机的位置以指示对用户提供的询问的云台响应的方法的流程图。
具体实施方式
[0015]现在将详细参考实施例，这些实施例的示例在随附的附图中示出。在以下详细描述中，阐述了许多具体细节以便提供对各种描述的实施例的透彻理解。然而，对于本领域普通技术人员而言将明显的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践各种描述的实施例。在其他情况下，未详细描述的众所周知的方法、规程、部件、电路和网络，以免不必要地混淆实施例的各方面。
[0016]支撑相机的云台通过提供振动隔离来改善图像稳定性。云台包括可以用于控制云台内的相机的位置的致动器。控制相机位置的致动器也可以用于向用户提供信息。例如，当用户向云台提供输入(诸如问题)时，云台通过以指示对问题的响应的方式使安装在云台上的相机移动来提供对该问题的“回答”。这样，向用户提供与云台的直观和拟人的交互。通过调整相机位置向用户提供信息的云台能够向用户提供信息，而不需要替代性的输出装置，诸如显示器或音频输出装置。此外，经由调整安装在云台上的相机的位置由云台提供的信息是许多用户可以理解的，而不需要语言本土化。当云台联接到用户装置(诸如用户移动电话机)时，通过调整安装在云台上的相机位置提供给用户的信息可以用于提供除了在用户装置上显示的任何信息之外的信息。
[0017]在一些实施例中，用户可以使用本文描述的技术来控制安装在云台上的相机的移动，而无需手动提供输入来重新定位安装在云台上的相机。用户可能希望使用云台来控制安装在云台上的相机的位置，以实现比用户通过手动移动相机可以实现的相机的更平顺的运动。在一些实施例中，用户使用云台来控制安装在云台上的相机，以便远程操作相机(例如，经由语音激活)。例如，当相机被安装到附接在载运工具或娱乐物体上的云台时，用户可能具有有限的能力或机会来提供控制输入，以控制相机的移动和相机控制参数的配置(例如，当用户在操作载运工具或物体时)。
[0018]图1示出了根据说明性实施例的云台操作环境100。如云台操作环境100中所示，云台102包括相机104。电子装置106安装到云台102。在下面就图2至图4进一步详细描述云台102、相机104和电子装置106(例如，移动电话机或其他电子装置)。在图1中，示出了支撑云台102以用于相机104的手持操作的操作者108。将认识到，在其他实施例中，云台102可以由载运工具或其他装置支撑。
[0019]图2示出了根据一些实施例的云台102的后视图。相机104通过俯仰电机支架202和横滚电机支架204可枢转地安装到云台102。俯仰电机206联接到俯仰电机支架202。俯仰电机206控制相机104绕俯仰轴线208的运动。横滚电机210联接到横滚电机支架204。横滚电机210控制相机104绕横滚轴线212的运动。偏转电机(pan motor)214联接到横滚电机支架204和云台本体216。偏转电机214控制相机104绕偏转轴线218的运动。
[0020]电子装置106可以插入其中的支撑架220可调整地联接到云台本体216。在图2中，支撑架220被示出为处于未展开位置，并且没有电子装置106插入支撑架220中。在一些实施
例中，电子装置106可拆卸地安装到支撑架220(例如，电子装置插入支撑架220并随后从支撑架220移除)。
[0021]在一些实施例中，云台102包括输入装置222(例如，操纵杆)，用于接收用户输入以控制相机绕偏转轴线218、俯仰轴线208和/或横滚轴线212的运动。
[0022]在一些实施例中，云台102包括记录控制部224，用于开始和/或停止通过相机104捕捉图像序列(例如，视频)。
[0023]在一些实施例中，云台102包括快门控制部226，用于通过相机104捕捉单个图像。
[0024]图3示出了根据一些实施例的云台102的主视图。在图3中，电子装置106被示出为插入支撑架220中，并且支撑架220被示出为处于展开位置。在一些实施例中，云台102包括一个或多个音频输入装置，诸如麦克风302(例如，内置麦克风)和/或麦克风输入部304(例如，用于接收来自外部麦克风的输入的连接器)。
[0025]图4示出了根据一些实施例的云台102和电子装置106的框图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种云台的控制方法，包括：接收用户输入的音频信号，所述音频信号包含询问；对包含所述询问的音频信号进行处理以确定所述云台的云台响应；以及控制所述云台以使安装在所述云台上的相机绕偏转轴线、俯仰轴线或横滚轴线中的至少一者旋转。2.根据权利要求1所述云台的控制方法，其特征在于，所述接收用户输入的音频信号包括利用麦克风捕捉音频信号以接收用户提供的询问。3.根据权利要求2所述云台的控制方法，其特征在于，还包括在捕捉音频信号之前，在显示器上显示一组候选用户提供的询问。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述询问是问题，并且所述云台响应包括响应于所述问题的信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述云台的云台响应包括：从存储的多个云台响应选项的集合中随机地或伪随机地选择所述云台响应。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述云台的云台响应包括：分析所述用户提供的询问以检测所述用户提供的询问内的至少一个指令段；以及使用所述至少一个指令段以通过下列步骤来确定所述云台响应：访问存储的多个云台响应选项的集合，其中，所述存储的多个云台响应选项的集合中的每个相应的云台响应选项与一个或多个存储的指令段的相应集合对应，以及通过选择所述存储的多个云台响应选项的集合中与所述至少一个指令段对应的云台响应选项来确定所述云台响应。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，检测所述用户提供的询问内的所述至少一个指令段包括：检测所述音频信号内的一个或多个预定义关键词。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预定义关键词包括靶向信息。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所确定的云台响应与所述云台的操作状态有关。10.一种系统，包括：电子云台装置，所述电子云台装置包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器通信地联接到用于调整所述电子云台装置的位置的一个或多个致动器；所述一个或多个处理器被配置为：接收用户输入的音频信号，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭灼，潘立忠，
申请(专利权)人：深圳市大疆灵眸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：