本发明专利技术提供了一种升降智能处理方法，所述升降智能处理方法应用于终端，终端包括霍尔传感器、摄像头模组、驱动马达、以及磁性件，摄像头模组在所述驱动马达的作用下与磁性件一起发生位移，霍尔传感器用于感测磁性件的磁感应强度，所述升降智能处理方法包括：控制驱动马达带动摄像头模组从第一位置上升至第二位置或从第二位置下降到第一位置，并在第一位置和第二位置间周期性地获取摄像头模组的位置参数。本发明专利技术还提供了一种升降智能处理装置。本发明专利技术还提供了一种电子设备。本发明专利技术技术方案提供的升降智能处理方法、装置以及电子设备，能够及时检测出电机发生堵转的情况。够及时检测出电机发生堵转的情况。够及时检测出电机发生堵转的情况。
【技术实现步骤摘要】
一种升降智能处理方法、装置以及电子设备
[0001]本专利技术涉及电子设备
，尤其涉及一种升降智能处理方法、装置以及电子设备。
技术介绍
[0002]随着科技的不断进步，手机、平板等各类终端也越来越普遍，各大手机厂商都开始追求超高的屏占比，通过升降摄像头既能够保证全面屏，又能保证前置摄像头的正常使用。
[0003]终端在控制升降机构上升或下降的过程中，根据两个磁感应装置和一块感应磁铁或者一个磁感应装置和两块感应磁铁，来控制摄像头模组上升到顶点或者下降到底部。
[0004]现有的软件控制方法是通过记录电机运动的时间与整个升降行程所需要的时间t进行对比，如果运动时间大于t，升降机构还未到达顶部或底部，则判断为电机堵转。不能够实时地获取摄像头模组在升降过程中的位置，如果在电机运行至一半行程时发生堵转，那么就会导致电机在后一半行程的运行时间内持续发生堵转，然后才能检测出电机处于堵转状态，如果电机经常处于堵转的情况下，会缩短电机寿命。
[0005]因此，电机发生堵转时不能及时发现是亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术提供一种升降智能处理方法、装置以及电子设备，能够及时检测出电机发生堵转的情况。
[0007]本专利技术第一方面提供一种升降智能处理方法，所述升降智能处理方法应用于终端，终端包括霍尔传感器、摄像头模组、驱动马达、以及磁性件，摄像头模组在所述驱动马达的作用下与磁性件一起发生位移，霍尔传感器用于感测磁性件和摄像头模组的位置参数，所述升降智能处理方法包括：
[0008]控制驱动马达带动摄像头模组从第一位置上升至第二位置或从第二位置下降到第一位置，并在第一位置和第二位置间周期性地获取摄像头模组的位置参数；
[0009]根据每一周期的位置参数、第一位置参数、第二位置参数以及预设总行程计算出每一周期内摄像头模组的位移量；其中，所述第一位置参数对应摄像头模组位于所述第一位置的位置参数，所述第二位置参数对应摄像头模组位于所述第二位置的位置参数；
[0010]根据摄像头模组当前周期的位移量和上一周期的位移量判断摄像头模组是否处于第一升降异常状态；
[0011]当摄像头模组处于第一升降异常状态时，控制摄像头模组复位。
[0012]本专利技术第二方面提供一种升降智能处理装置，所述升降智能处理装置包括：
[0013]位置参数采集模块，用于控制驱动马达带动摄像头模组从第一位置上升至第二位置或从第二位置下降到第一位置，并在第一位置和第二位置间周期性地获取摄像头模组的位置参数；
[0014]位移量计算模块，用于根据每一周期的位置参数、第一位置参数、第二位置参数以
及预设总行程计算出每一周期内摄像头模组的位移量；其中，所述第一位置参数对应摄像头模组位于所述第一位置的位置参数，所述第二位置参数对应摄像头模组位于所述第二位置的位置参数；
[0015]异常状态判断模块，用于根据摄像头模组当前周期的位移量和上一周期的位移量判断摄像头模组是否处于第一升降异常状态；
[0016]控制模块，用于当摄像头模组处于第一升降异常状态时，控制摄像头模组复位。
[0017]本专利技术第三方面提供一种电子设备，所述电子设备包括：
[0018]存储器，用于存储计算机程序；以及
[0019]处理器，用于执行所述计算机程序以实现上述升降智能处理方法。
[0020]上述升降智能处理方法、装置以及电子设备，获取摄像头模组在上升或下降过程中每一周期的实时位置参数，通过每一周期的位置参数、第一位置参数、第二位置参数以及预设总行程得到每一周期内的摄像头模组位移量，在根据相邻两周期的位移量确定摄像头模组是否处于升降异常状态，并在摄像头模组处于升降异常状态时控制摄像头模组复位，从而能够及时检测出摄像头模组处于升降异常状态并进行相应的调整，不需要等待到整个升降行程所需要的时间结束时才能检测到摄像头模组处于异常状态。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0022]图1为专利技术一实施例提供的升降智能处理方法的流程图。
[0023]图2为专利技术实施例提供的升降智能处理方法的场景图。
[0024]图3为本专利技术实施例提供的升降智能处理方法的第一子流程图。
[0025]图4为本专利技术实施例提供的升降智能处理方法的第二子流程图。
[0026]图5为本专利技术实施例提供的升降智能处理装置的结构示意图。
[0027]图6为本专利技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，如下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0029]本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0030]需要说明的是，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
[0031]请参阅图1
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2，本专利技术提供一种升降智能处理方法，应用于终端98。终端98包括主控芯片11、驱动马达12、摄像头模组13、磁性件14、霍尔传感器15，摄像头模组13与磁性件14相对固定，摄像头模组13在驱动马达12的作用下与磁性件14一起发生位移，霍尔传感器15相对终端98固定，霍尔传感器15用于采集磁感应强度，主控芯片11接收霍尔传感器15发送的磁感应强度并输出对应的磁通量增值。在本实施例中，霍尔传感器15和磁性件14的数量均为一个。相比于现有技术中，根据两个磁感应装置和一块感应磁铁或者一个磁感应装置和两块感应磁铁，本专利技术仅使用一个霍尔传感器15和一个磁性件14能够减少元件的数量，简化了加工工艺，从而降低加工成本。终端9本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种升降智能处理方法，其特征在于，所述升降智能处理方法应用于终端，终端包括霍尔传感器、摄像头模组、驱动马达、以及磁性件，摄像头模组在所述驱动马达的作用下与磁性件一起发生位移，霍尔传感器用于感测磁性件和摄像头模组的位置参数，所述升降智能处理方法包括：控制驱动马达带动摄像头模组从第一位置上升至第二位置或从第二位置下降到第一位置，并在第一位置和第二位置间周期性地获取摄像头模组的位置参数；根据每一周期的位置参数、第一位置参数、第二位置参数以及预设总行程计算出每一周期内摄像头模组的位移量；其中，所述第一位置参数对应摄像头模组位于所述第一位置的位置参数，所述第二位置参数对应摄像头模组位于所述第二位置的位置参数；根据摄像头模组当前周期的位移量和上一周期的位移量判断摄像头模组是否处于第一升降异常状态；当摄像头模组处于第一升降异常状态时，控制摄像头模组复位。2.如权利要求1所述的升降智能处理方法，其特征在于，所述升降智能处理方法还包括：根据摄像头模组当前周期的位移量和上一周期的位移量计算判断摄像头模组是否处于第二升降异常状态；当摄像头模组处于第二升降异常状态时，输出下降受阻的提示信息并开始统计摄像头模组处于第二升降异常状态的异常时长；当异常时长超过堵转预设时间，输出机械异常信息。3.如权利要求1所述的升降智能处理方法，其特征在于，在并在第一位置和第二位置间周期性地获取摄像头模组的位置参数之前，所述升降智能处理方法还包括：控制摄像头模组分别移动到第一位置和第二位置以获取摄像头模组位于第一位置的所述第一位置参数和位于第二位置的所述第二位置参数。4.如权利要求3所述的升降智能处理方法，其特征在于，所述控制摄像头模组分别移动到第一位置和第二位置以获取摄像头模组位于第一位置的所述第一位置参数和位于第二位置的所述第二位置参数，第一位置参数为第一霍尔数据，第二位置参数为第二霍尔数据，具体包括：控制摄像头模组移动到第一位置并停止于第一位置；周期性地获取摄像头模组停止于第一位置时的当前磁感应强度值以得到第一磁感应强度值集；控制摄像头模组移动到第二位置并停止于第二位置；周期性地获取摄像头模组停止于第二位置时的当前磁感应强度值以得到第二磁感应强度值集；基于数据增强策略分别对第一磁感应强度值集和第二磁感应强度值集进行处理，以得到增强后的第一磁通量增值集和第二磁通量增值集；根据增强后的第一磁通量增值集以及对应的第一周期数计算出所述第一霍尔数据；以及根据增强后的第二磁通量增值集以及对应的第二周期数计算出所述第二霍尔数据。5.如权利要求1所述的升降智能处理方法，其特征在于，所述根据摄像头...
【专利技术属性】
技术研发人员：江洋明，练锋，
申请(专利权)人：北京瞰瞰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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