【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及拍摄设备，特别涉及了一种多相机系统中的相机标定方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、随着机器视觉的广泛应用，大众对于多相机视觉系统的需求日益增加。在多相机系统中，多个相机系统之间的坐标点的对齐是一个关键问题。现有的坐标点对齐技术主要包括基于特征点对齐和基于相机模型对齐两种。然而，基于特征点对齐技术计算复杂度高，且在不同场景下效果不稳定，尤其对于低成本的芯片，这种方法可能难以实现。基于相机模型对齐技术中，由于红外相机只能捕获特殊波段的光线，使得标定图像获取的难度较大，从而对于红外相机的内参标定的要求高，标定成本也更高。
技术实现思路
1、有鉴于此，实有必要提供一种多相机系统中的相机标定方法、装置及电子设备，能够解决多相机系统坐标对齐过程中红外相机标定难度大、成本高的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种多相机系统中的相机标定方法，多相机系统包括可见光相机与红外相机，方法包括对可见光相机进行内参及外参标定得到第一内参数和第一外参数；对红外相机进行外参标定得到第...
【技术保护点】
1.一种多相机系统中的相机标定方法，所述多相机系统包括可见光相机与红外相机，其特征在于，所述多相机系统中的相机标定方法包括：
2.如权利要求1所述多相机系统中的相机标定方法，其特征在于，所述将所述可见光图像的二维像素坐标转换为三维世界坐标，具体包括：
3.如权利要求1所述多相机系统中的相机标定方法，其特征在于，所述根据预设内参初始值与所述第二外参数将所述三维世界坐标转换为红外图像的二维像素坐标，具体包括：
4.如权利要求3所述多相机系统中的相机标定方法，其特征在于，所述红外相机相对于可见光相机的平移向量是根据可见光相机的平移向量与红...
【技术特征摘要】
1.一种多相机系统中的相机标定方法，所述多相机系统包括可见光相机与红外相机，其特征在于，所述多相机系统中的相机标定方法包括：
2.如权利要求1所述多相机系统中的相机标定方法，其特征在于，所述将所述可见光图像的二维像素坐标转换为三维世界坐标，具体包括：
3.如权利要求1所述多相机系统中的相机标定方法，其特征在于，所述根据预设内参初始值与所述第二外参数将所述三维世界坐标转换为红外图像的二维像素坐标，具体包括：
4.如权利要求3所述多相机系统中的相机标定方法，其特征在于，所述红外相机相对于可见光相机的平移向量是根据可见光相机的平移向量与红外相机的平移向量计算出的。
5.如权利要求1所述多相机系统中的相机标定方法，其特征在于，所述预设内参初始值...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈一君，谌安军，
申请(专利权)人：北京瞰瞰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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