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本发明提供了一种多相机系统中的相机标定方法，多相机系统包括可见光相机与红外相机，方法包括对可见光相机进行内参及外参标定得到第一内参数和第一外参数；对红外相机进行外参标定得到第二外参数；利用可见光相机在第一内参数和第一外参数下获得可见光图像的...
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