【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及道路安全监控，尤其涉及一种道路车辆行人碰撞监控告警方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、随着时代发展，当前我国大城市中，社区内道路情况越发复杂。
2、由于相比于城市道路，在社区内人们对社区内的交通安全意识通常不够重视，以致车辆和人员间经常产生冲突乃至发生交通事故。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种道路车辆行人碰撞监控告警方法、装置、设备及介质，旨在解决目前道路中，车辆和人员间经常产生冲突乃至发生交通事故的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种道路车辆行人碰撞监控告警方法，其包括：
3、从监控视频流中获取一帧图像作为待监控图像；
4、基于预训练的物体识别模型识别所述待监控图像中的目标物体；
5、获取所述目标物体的移动速度以及移动方向；
6、若所述目标物体的移动速度大于预设的速度阈值，且所述目标物体的移动方向上存在其他的目标物体，发出告警信息。
7、其进一步的技术方案为，所述基于预训练的物体识别模型识别所述待监控图像中的目标物体，包括：
8、基于预训练的物体识别模型识别所述待监控图像中的道路区域；
9、基于所述道路区域在所述待监控图像中划定告警监控区域，所述告警监控区域包括所述道路区域以及所述道路区域两侧预设宽度的路侧区域；
10、基于预训练的物体识别模型识别所述告警监控区域内的目标物体。
11、其进一步的技术方案为，
12、从所述监控视频流中获取所述待监控图像往后的预设第一时间间隔的第一目标图像；
13、获取所述目标物体在所述待监控图像中的第一位置信息以及所述目标物体在所述第一目标图像中的第二位置信息；
14、基于所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述预设第一时间间隔确定所述目标物体的移动速度。
15、其进一步的技术方案为，所述获取所述目标物体的移动速度以及移动方向，还包括：
16、从所述监控视频流中获取所述待监控图像往后的多张第二目标图像；
17、分别获取所述目标物体在各所述第二目标图像中的第三位置信息；
18、基于所述第一位置信息各所述第三位置信息确定所述目标物体的运动轨迹，基于所述运动轨迹确定所述目标物体的移动方向。
19、其进一步的技术方案为，所述目标物体包括机动车、非机动车以及生物体，所述若所述目标物体的移动速度大于预设的速度阈值，且所述目标物体的移动方向上存在其他的目标物体，发出告警信息，包括：
20、若所述目标物体为机动车，所述机动车的速度大于预设的速度阈值，且所述目标物体的移动方向上存在机动车，发出车辆间告警信息；
21、若所述目标物体为机动车，所述机动车的速度大于预设的速度阈值，且所述目标物体的移动方向上存在非机动车，发出车辆非机动车间告警信息；
22、若所述目标物体为机动车，所述机动车的速度大于预设的速度阈值，且所述目标物体的移动方向上存在生物体，发出车辆生物体间告警信息。
23、其进一步的技术方案为，所述告警信息包括灯光告警信息、声音告警信息以及文字告警信息中的至少一种。
24、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种道路车辆行人碰撞监控告警系统，包括服务器、双光监控模组以及告警模组，所述服务器分别与所述双光监控模组以及所述告警模组连接，所述服务器用于执行上述方法。
25、第三方面，本专利技术实施例还提供了一种道路车辆行人碰撞监控告警装置，其包括用于执行上述方法的单元。
26、第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，其包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。
27、第五方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时可实现上述方法。
28、本专利技术实施例提供了一种道路车辆行人碰撞监控告警方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：从监控视频流中获取一帧图像作为待监控图像；基于预训练的物体识别模型识别所述待监控图像中的目标物体；获取所述目标物体的移动速度以及移动方向；若所述目标物体的移动速度大于预设的速度阈值，且所述目标物体的移动方向上存在其他的目标物体，发出告警信息。通过发出告警信息，提醒监控区域内的目标物体注意安全，从而能够有效避免碰撞事故的发生，极大地提高了交通安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种道路车辆行人碰撞监控告警方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的道路车辆行人碰撞监控告警方法，其特征在于，所述基于预训练的物体识别模型识别所述待监控图像中的目标物体，包括：
3.根据权利要求1所述的道路车辆行人碰撞监控告警方法，其特征在于，所述获取所述目标物体的移动速度以及移动方向，包括：
4.根据权利要求3所述的道路车辆行人碰撞监控告警方法，其特征在于，所述获取所述目标物体的移动速度以及移动方向，还包括：
5.根据权利要求1所述的道路车辆行人碰撞监控告警方法，其特征在于，所述目标物体包括机动车、非机动车以及生物体，所述若所述目标物体的移动速度大于预设的速度阈值，且所述目标物体的移动方向上存在其他的目标物体，发出告警信息，包括：
6.根据权利要求1所述的道路车辆行人碰撞监控告警方法，其特征在于，所述告警信息包括灯光告警信息、声音告警信息以及文字告警信息中的至少一种。
7.一种道路车辆行人碰撞监控告警系统，其特征在于，包括服务器、双光监控模组以及告警模组，所述服务器分别与所述双光监控模组以及所
8.一种道路车辆行人碰撞监控告警装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1-6任一项所述方法的单元。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时可实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种道路车辆行人碰撞监控告警方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的道路车辆行人碰撞监控告警方法，其特征在于，所述基于预训练的物体识别模型识别所述待监控图像中的目标物体，包括：
3.根据权利要求1所述的道路车辆行人碰撞监控告警方法，其特征在于，所述获取所述目标物体的移动速度以及移动方向，包括：
4.根据权利要求3所述的道路车辆行人碰撞监控告警方法，其特征在于，所述获取所述目标物体的移动速度以及移动方向，还包括：
5.根据权利要求1所述的道路车辆行人碰撞监控告警方法，其特征在于，所述目标物体包括机动车、非机动车以及生物体，所述若所述目标物体的移动速度大于预设的速度阈值，且所述目标物体的移动方向上存在其他的目标物体，发出告警信息，包括：
6.根据权利要求1所述的道路车辆行人碰撞监控告警方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王延超，徐洪兴，
申请(专利权)人：北京瞰瞰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。