【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像校准，尤其涉及一种图像校准方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、当前相机大部分采用cmos(complementary metal oxide semiconductor互补金属氧化物半导体)传感器，由于成像原理以及生产工艺导致良率不是很高，一致性也很差。
2、在车机上，大多数情况下对于图像颜色的要求不高，然而在360环视场景下，对于图像成像的精准度要求较高，然而，目前在车机上并未有相应的图像校准方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种图像校准方法、装置、设备及介质，旨在解决目前在车机图像显示效果差的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种图像校准方法，其包括：
3、接收图像传感器发送的图像数据，所述图像数据包括所述图像传感器的像素的实际像素值；
4、获取预设的所述图像传感器的补偿数据，基于所述补偿数据确定所述图像传感器的像素的补偿值；
5、基于所述图像传感器的像素的实际像素值以及补偿值，确定所述图像传感器的像素的校准像素值，得到校准图像数据；
6、将所述校准图像数据发送给显示装置，以由所述显示装置显示所述校准图像数据。
7、其进一步的技术方案为，所述补偿数据包括所述图像传感器的像素在多个预设的校准像素值时对应的补偿值，所述基于所述补偿数据确定所述图像传感器的像素的补偿值，包括：
8、判断所述图像传感器的像素的实际像素值是否等于所述图像传感器的像素
9、若所述图像传感器的像素的实际像素值等于所述图像传感器的像素的校准像素值，从所述补偿数据中获取所述图像传感器的像素的实际像素值对应的补偿值。
10、其进一步的技术方案为，所述基于所述补偿数据确定所述图像传感器的像素的补偿值，还包括：
11、若所述图像传感器的像素的实际像素值不等于所述图像传感器的像素的校准像素值，从所述图像传感器的像素的校准像素值中获取与所述图像传感器的像素的实际像素值相邻的两个第一校准像素值；
12、从所述补偿数据中获取所述相邻的两个第一校准像素值的补偿值，基于所述相邻的两个第一校准像素值的补偿值，确定所述图像传感器的像素的实际像素值的补偿值。
13、其进一步的技术方案为，所述补偿数据包括所述图像传感器的目标行的像素在多个预设的校准像素值时对应的补偿值，所述基于所述补偿数据确定所述图像传感器的像素的补偿值，包括：
14、判断所述目标行的像素的实际像素值是否等于所述目标行的像素的校准像素值；
15、若所述目标行的像素的实际像素值等于所述目标行的像素的校准像素值，从所述补偿数据中获取所述目标行的像素的实际像素值对应的补偿值，作为所述目标行的像素所在列的所有像素的补偿值。
16、其进一步的技术方案为，所述基于所述补偿数据确定所述图像传感器的像素的补偿值，还包括：
17、若所述目标行的像素的实际像素值不等于所述目标行的像素的校准像素值，从所述目标行的像素的校准像素值中获取与所述目标行的像素的实际像素值相邻的两个第二校准像素值；
18、从所述补偿数据中获取所述相邻的两个第二校准像素值的补偿值，基于所述相邻的两个第二校准像素值的补偿值，确定所述目标行的像素的实际像素值的补偿值，作为所述目标行的像素所在列的所有像素的补偿值。
19、其进一步的技术方案为，所述方法还包括：
20、获取所述图像传感器的像素在预设的最大像素值时对应的第一目标光照亮度值；
21、将所述第一目标光照亮度值划分为多个第一亮度挡位，获取所述图像传感器的像素在各个第一亮度挡位时对应的校准像素值；
22、基于所述第一亮度挡位的实际光照亮度值确定所述图像传感器的像素的校准像素值对应的补偿值。
23、其进一步的技术方案为，所述方法还包括：
24、获取所述目标行的像素在预设的最大像素值时对应的第二目标光照亮度值；
25、将所述第二目标光照亮度值划分为多个第二亮度挡位，获取所述图像传感器的像素在各个第二亮度挡位时对应的校准像素值；
26、基于所述第二亮度挡位的实际光照亮度值确定所述图像传感器的像素的校准像素值对应的补偿值。
27、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种图像校准装置，其包括用于执行上述方法的单元。
28、第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，其包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。
29、第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时可实现上述方法。
30、本专利技术实施例提供了一种图像校准方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：接收图像传感器发送的图像数据，所述图像数据包括所述图像传感器的像素的实际像素值；获取预设的所述图像传感器的补偿数据，基于所述补偿数据确定所述图像传感器的像素的补偿值；基于所述图像传感器的像素的实际像素值以及补偿值，确定所述图像传感器的像素的校准像素值，得到校准图像数据；将所述校准图像数据发送给显示装置，以由所述显示装置显示所述校准图像数据，由于所述校准图像数据是经过校准的，使得所述校准图像数据的颜色还原更加精准，应用在车载终端时，使得360环视场景下的图像显示效果更好。
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1.一种图像校准方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的图像校准方法，其特征在于，所述补偿数据包括所述图像传感器的像素在多个预设的校准像素值时对应的补偿值，所述基于所述补偿数据确定所述图像传感器的像素的补偿值，包括：
3.根据权利要求2所述的图像校准方法，其特征在于，所述基于所述补偿数据确定所述图像传感器的像素的补偿值，还包括：
4.根据权利要求1所述的图像校准方法，其特征在于，所述补偿数据包括所述图像传感器的目标行的像素在多个预设的校准像素值时对应的补偿值，所述基于所述补偿数据确定所述图像传感器的像素的补偿值，包括：
5.根据权利要求4所述的图像校准方法，其特征在于，所述基于所述补偿数据确定所述图像传感器的像素的补偿值，还包括：
6.根据权利要求2所述的图像校准方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求4所述的图像校准方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种图像校准装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1-7任一项所述方法的单元。
9.一种计算机设备，其特征
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时可实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种图像校准方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的图像校准方法，其特征在于，所述补偿数据包括所述图像传感器的像素在多个预设的校准像素值时对应的补偿值，所述基于所述补偿数据确定所述图像传感器的像素的补偿值，包括：
3.根据权利要求2所述的图像校准方法，其特征在于，所述基于所述补偿数据确定所述图像传感器的像素的补偿值，还包括：
4.根据权利要求1所述的图像校准方法，其特征在于，所述补偿数据包括所述图像传感器的目标行的像素在多个预设的校准像素值时对应的补偿值，所述基于所述补偿数据确定所述图像传感器的像素的补偿值，包括：
5.根据权利要求4所述的图像校准方法，其特征在于，所述基于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，宋建华，
申请(专利权)人：北京瞰瞰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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