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本发明实施例公开了一种道路车辆行人碰撞监控告警方法、装置、设备及介质，涉及道路安全监控技术领域。所述方法包括：从监控视频流中获取一帧图像作为待监控图像；基于预训练的物体识别模型识别所述待监控图像中的目标物体；获取所述目标物体的移动速度以及移...
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