A tree barrier cleaning creeping climbing robot, which includes a supporting pole (1) which is connected to the upper hooked hook (2) and the lower hooked (3) on the upper and lower end of the support rod (1), the upper and lower hooked mechanism is the same, the upper and lower hook tail section is set as the rotary arm (4), the arm (4) is the rack section, and the hooked motor (5) is connected to the rack of the arm (4), and the hooked electricity is connected. The machine (5) is provided with a hooked gear (6), the hooked motor (5) is meshed with the rack section of the hooked gear (6) and the rotating arm (4); the beneficial effect of the invention is a small, lightweight research, design, and a portable integral device; by the upper and lower clasp, the tree is clutled alternately, alternately uplink or downlink; through the rocker arm The upper and lower hooks alternate up and down to achieve the process of climbing up and down.
【技术实现步骤摘要】
一种输电走廊树障清理蠕动爬树机器人
本专利技术属于电力行业输电走廊树障清理机器人结构技术,尤其涉及一种蠕动爬树机器人结构技术。
技术介绍
输电线路的树障清理关系到输电线路的安全、稳定可靠运行,对用电可靠性、供电企业的安全性和经济性具有十分重要的意义。国内外在对仿生、爬树机器人等方面已经取得了不少成果,同时也存在不足,表现在:基本只是原理的研究,没有针对应用场景的方法研究;没有相关树障清理装置和方法的研究。1)科学家们对软体机器人的研究已经有一段时间了,其特殊的形状让它具有超人般速度及柔韧性,能够在非常艰险的空间内蠕动,并可以非常迅速地改变前进方向,能够用来进行营救以及内部采集工作,为人类创造便利。在过去的几十年中,科学家和工程师一直在努力打造能够模仿自然界生物的机器人。不过,这些机器人大多拥有坚硬的骨骼和关节,由电力或是气压传动装置驱动。然而,自然界中很多生物都是软体生物(比如蚯蚓、蜗牛、昆虫幼虫等等),它们能够自如运用不同的策略,在复杂的环境中生存。迄今为止,软体机器人的研究仍然面临诸多限制,打造出来的机器人大多体积也较为庞大(通常为几十厘米),这主要由于能量管理和远程控制方面遇到的困难。2)波兰华沙大学物理学院研究团队运用液晶弹性体科技(该技术最初由佛罗伦萨LENS研究所研发),打造了一款15毫米长的仿生微型软体机器人,它能够模仿毛毛虫的步态。值得一提的是,这款机器人能从绿色光线中吸收能量,并由激光射线控制。除了在平面上爬行,它还能爬过小坡、挤过缝隙,还能运输东西。3)2010年,美国卡耐基-梅隆大学(CarnegieMellon)Biorobotic ...
【技术保护点】
一种输电走廊树障清理蠕动爬树机器人,其特征在于,包括一根支撑杆(1),分别连接在支撑杆(1)上下端的上抱钩(2)、下抱钩(3),上下抱钩机构相同,上下抱钩尾段设为转臂(4),转臂(4)为齿条段,在转臂(4)的齿条上连接有抱钩电机(5),抱钩电机(5)上设有抱钩齿轮(6),抱钩电机(5)通过抱钩齿轮(6)与转臂(4)的齿条段啮合连接;支撑杆(1)包括位于中部的主杆段(1.1)和分别位于主杆段(1.1)顶端的外折段(1.2)、位于主杆段(1.1)底端的内折段(1.3);上下抱钩各包括一对由弓形形状的内抱爪(3.1)、外抱爪(3.2)相对组成的抱爪,其中内抱爪(3.1)由两段采用圆弧连接形成,外抱爪(3.2)由三段采用圆弧连接形成。
【技术特征摘要】
1.一种输电走廊树障清理蠕动爬树机器人,其特征在于,包括一根支撑杆(1),分别连接在支撑杆(1)上下端的上抱钩(2)、下抱钩(3),上下抱钩机构相同,上下抱钩尾段设为转臂(4),转臂(4)为齿条段,在转臂(4)的齿条上连接有抱钩电机(5),抱钩电机(5)上设有抱钩齿轮(6),抱钩电机(5)通过抱钩齿轮(6)与转臂(4)的齿条段啮合连接;支撑杆(1)包括位于中部的主杆段(1.1)和分别...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟维旭,杨堂华,周吉龙,刘鹏,张冠一,刘松,余宗俊,徐云,肖时龙,黄晟,冯议德,刘永付,成磊,吴昊,谭浩,冀恩举,
申请(专利权)人:云南电网有限责任公司普洱供电局,
类型:发明
国别省市:云南,53
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