【技术实现步骤摘要】
一种医院巡检机器人用云台装置
本技术涉及一种医院巡检机器人,具体涉及一种医院巡检机器人用云台装置。
技术介绍
随着近些年我国经济的迅速发展,人们对自己的身体健康越来越关注,医院的人流量逐渐增多,而活动人数增多往往会导致各种意外事件发生,无论是病人与病人间的冲突还是病人家属与医护人员之间的冲突近些年已时有发生,给医院医护人员以及病人都带来了不可弥补的损失。因此传统的固定摄像头监控方式已经很难适应现下的医院,而安保人员难以做到全天巡检。由此,引入医院巡检机器人能很好的解决这种状况。而现有的技术中,医院巡检机器人云台装置不灵活,快速升降能力差且只能在一定范围内实现转动,其受限性大,转动角度和范围较窄,需要机器人通过自身升降、旋转来调整摄像头高度、角度,增加了机器人运动的复杂度。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中医院巡检机器人云台装置不灵活,快速升降能力差且只能在一定范围内实现转动,其受限性大,转动角度和范围较窄的问题,进而提供了一种可以升降以及万向旋转的机器人用云台装置。本技术为解决上述技术问题采取的技术方案是:所述机器人云台装置包括肩部、颈部、头部、摄像头,肩部位于云台装置最底部,头部与肩部通过颈部连接,摄像头固定安装在头部上方。本技术具有以下有益效果:本技术具有肩部、颈部、头部,肩部位于云台装置最底部,头部与肩部通过颈部连接;肩部通过第一直流减速电机驱动丝杠旋转带动丝杠螺母移动,带动升降架的升降,实现云台的升降;颈部通过第二直流减速电机带动颈部实现水平360度旋转,通过第三直流减速电机带动头部实现90度的俯仰,安装在本技术上的摄像头可以万向摄像。附图说明图1是 ...
【技术保护点】
一种医院巡检机器人用云台装置,其特征在于:所述机器人云台装置包括肩部(1)、颈部(2)、头部(3)、摄像头(4),肩部(1)位于云台装置最底部,头部(3)与肩部(1)通过颈部(2)连接,摄像头(4)固定安装在头部(3)上方。
【技术特征摘要】
1.一种医院巡检机器人用云台装置,其特征在于:所述机器人云台装置包括肩部(1)、颈部(2)、头部(3)、摄像头(4),肩部(1)位于云台装置最底部,头部(3)与肩部(1)通过颈部(2)连接,摄像头(4)固定安装在头部(3)上方。2.根据权利要求1所述一种医院巡检机器人用云台装置,其特征在于:所述肩部(1)包括肩部支座(11)、升降架支座(12)、第一轴(13)、丝杠支架(14)、升降架(15)、第二轴(16)、肩部工作台(17)、第三轴(18)、丝杠螺母(19)、丝杠(1A)、电机支架(1B)、第一直流减速电机(1C);第一直流减速电机(1C)通过电机支架(1B)固定安装在肩部支座(11)上,丝杠(1A)的一端与第一直流减速电机(1C)的输出轴固定连接,丝杠(1A)的另一端与丝杠支架(14)滑动连接,丝杠支架(14)固定安装在肩部支座(11)上,丝杠螺母(19)与丝杠(1A)连接,升降架(15)的左上端、右上端、左下端、右下端分别与第二轴(16)、第三轴(18)、第一轴(13)、丝杠螺母(19)的轴滑动连接,第二轴(16)与肩部工作台(17)固定连接,第三轴(18)与肩部工作台(17)轨道滑动连接,第一轴(13)与升降架支座(12)固定连接。3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:王鹏,殷鹏,张元,张鹏,刘亚中,
申请(专利权)人:哈尔滨理工大学,
类型:新型
国别省市:黑龙江,23
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