卡车车架调平辅助系统及车架调平方法技术方案

本发明专利技术涉及一种卡车车架调平辅助系统及车架调平方法。卡车车架调平辅助系统安装于车架底盘上，包括调平控制单元和调平执行单元；调平控制单元，用于控制所述调平执行单元的动作；调平执行单元，包括缸体和缸杆；所述缸体的一端固定连接于车架上，所述缸杆的一端固定连接于前驱动桥上；所述缸杆的另一端能够在所述缸体内伸缩移动，调整所述车架左右两侧的高度。在采用钢板弹簧非独立悬架的卡车底盘上，增加本发明专利技术的车架调平辅助系统，能够对车架高度进行主动调整，使车辆保持水平，不但保留了原钢板弹簧悬架的减振性能和经济型，而且还可以调整车架的高度，提高司乘人员的舒适性。

Adjustment method of truck frame leveling auxiliary system and frame

【技术实现步骤摘要】
卡车车架调平辅助系统及车架调平方法
本专利技术总体涉及卡车底盘
，具体涉及一种卡车车架调平辅助系统及车架调平方法。
技术介绍
卡车在不平整的路面上行驶时，如遇到冲击载荷的作用，车轮会带动车桥上下跳动，车桥的跳动进而会带动卡车大梁的跳动。由于大梁的上面是驾驶室，路面的颠簸震动会直接影响到司乘人员的驾驶/乘坐的舒适程度。为了减少颠簸，提高驾乘舒适程度，一般在车桥和大梁之间增加一个过滤减振装置，如钢板弹簧非独立悬架、油气弹簧独立悬架等，用于对来自路面的颠簸震动进行过滤。从成本经济性角度考虑，大部分卡车底盘采用的是钢板弹簧非独立悬架对颠簸震动进行过滤减振，但是这种悬架的缺点是不能调节车架的高度，如果是特种作业车辆，由于作业时，经常会处于左、右偏载的工况，大梁与驾驶室就会左、右倾斜。在特殊工程领域内，还有部分卡车底盘采用的是油气弹簧独立悬架，由于这种悬架是以气体作为弹性介质，液体作为传力介质，因此这种悬架具有良好的缓冲减振功能，而且还可以调节车架的高度。但是，这种悬架的加工制造难度大，成本高，维修困难、控制程序复杂，不利于大规模推广应用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于在卡车底盘上采用钢板弹簧非独立悬架的基础上，增加车架调平辅助系统，用来主动调节车架的高度，使车辆保持水平，这样不但保留了原钢板弹簧悬架的减振性能和经济型，而且还可以调整车架的高度，提高操作的舒适性。本专利技术提供了一种卡车车架调平辅助系统，包括：调平执行单元，包括缸体和缸杆；所述缸体的一端固定连接于车架上，所述缸杆的一端固定连接于前驱动桥上；所述缸杆的另一端能够在所述缸体内伸缩移动，调整所述车架左右两侧的高度；调平控制单元，用于控制所述调平执行单元的动作。进一步地，所述调平控制单元采用液压控制方式。进一步地，所述调平控制单元由原车辆液压系统提供动力。进一步地，所述调平执行单元采用液压缸，所述液压缸的一端通过上安装座连接于所述车架上，另一端通过所述下安装座连接于所述前驱动桥上；所述上安装座固定于所述车架上，所述下安装座固定于所述前驱动桥上。进一步地，所述调平执行单元包括左调平执行单元和右调平执行单元；所述左调平执行单元和所述右调平执行单元分别安装于所述车架的左右两侧。进一步地，所述左调平执行单元和所述右调平执行单元通过管路连接在一起，通过所述调平控制单元联动控制；在同一时间，所述左调平执行单元与所述右调平执行单元的伸缩处于相反状态。进一步地，所述左调平执行单元的缸杆伸出量/缩回量等于所述右调平执行单元的缸杆缩回量/伸出量。本专利技术还提供了一种利用上述卡车车架调平辅助系统对卡车车架调平的方法，包括：步骤S1、启动动力系统，使所述调平辅助系统处于工作模式下；步骤S2、根据车辆的偏载状况，所述调平控制单元向所述调平助兴单元发出指令；步骤S3、所述调平执行单元根据所述调平控制单元的指令使所述缸杆在所述缸体内伸缩，进而使所述车架左右两侧处于同一水平高度。进一步地，在步骤S3，包括：左侧调平，在所述车架左侧受偏载下倾时，在所述调平控制单元作用下，所述左调平执行单元的缸杆伸出，所述右调平执行单元的缸杆缩回，带动所述车架左侧升高、右侧降低，调平所述车架；右侧调平，在所述车架右侧受偏载下倾时，在所述调平控制单元作用下，所述右调平执行单元的缸杆伸出，所述左调平执行单元的缸杆缩回，带动所述车架右侧升高、左侧降低，调平所述车架。进一步地，在步骤S3，还包括：自由浮动，在所述车架非偏载工况下，所述左调平执行单元和所述右调平执行单元均处于自由浮动；锁定调平，在所述车架水平时，所述左调平执行单元和所述右调平执行单元均处于锁定调平姿态，所述左调平执行单元和所述右调平执行单元的缸杆相对于缸体均不能移动。在采用钢板弹簧非独立悬架的卡车底盘上，增加本专利技术的车架调平辅助系统，能够对车架高度进行主动调整，使车辆保持水平，不但保留了原钢板弹簧悬架的减振性能和经济型，而且还可以调整车架的高度，提高司乘人员的舒适性。附图说明图1所示为本专利技术卡车车架调平辅助系统原理图；图2所示为本专利技术调平执行单元安装示意图；图3所示为本专利技术左调平执行单元、右调平执行单元安装示意图；图4所示为本专利技术一实施例在车架左侧调平姿态时的原理图；图5所示为本专利技术一实施例在车架右侧调平姿态时的原理图；图6所示为本专利技术一实施例在车架自由浮动姿态时的原理图；图7所示为本专利技术一实施例在车架锁定调平姿态时的原理图；图8所示为本专利技术一实施例在车架锁定调平姿态时左侧受到冲击压力时的原理图；图9所示为本专利技术一实施例在车架锁定调平姿态时右侧受到冲击压力时的原理图。附图标记说明：10-调平控制单元；101-多路阀；1011-多路阀第一油口；1012-多路阀第二油口；1013-多路阀左侧电磁铁；1014-多路阀右侧电磁铁；102-左两位二通阀；1021-左两位二通阀电磁铁；102’-右两位二通阀；1021’-右两位二通阀电磁铁；103-左平衡阀；103’-右平衡阀；104-单向阀；105-左流量控制阀；105’-右流量控制阀；106-液压油箱；20-调平执行单元；201-缸杆；202-缸体；203-上安装座；204-下安装座；901-车架；902-前驱动桥；903-钢板弹簧非独立悬架。具体实施方式以下结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式进行更加详细的说明，以便能够更好地理解本专利技术的方案以及其各个方面的优点。然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本专利技术的限制。如图1所示，本专利技术的卡车车架调平辅助系统，用于卡车车架的调平。一般情况下，在采用钢板弹簧非独立悬架903的卡车底盘中，钢板弹簧非独立悬架903的两头伸出端与车架901连接(沿车身的长度方向)；钢板弹簧非独立悬架903的中部与前驱动桥902连接。采用钢板弹簧非独立悬架903是为了过滤来自路面的颠簸震动。在车辆左侧受到偏载力作用时，钢板弹簧非独立悬架903左侧受载下倾，车架901的右侧会升高；在车辆右侧受到偏载力作用时，钢板弹簧非独立悬架903右侧受载下倾，车架901的左侧会升高。不管是车架901的左侧或是右侧偏斜，都会带动上部的驾驶室偏斜。如图1和图2所示，本专利技术提供的卡车车架调平辅助系统，包括调平控制单元10和调平执行单元20。调平执行单元20包括缸杆201和缸体202。缸体202的一端固定连接于车架901上，缸杆201的一端固定连接于前驱动桥902上；缸体202的另一端与缸杆201的另一端活动连接，缸杆201能够在缸体202内伸缩移动，调整车架901左右两侧的高度。缸杆201与车架901之间、缸体202与前驱动桥902之间均可以直接进行固定连接，也可以增加中间连接部件，如连接座等。缸杆201在缸体202内的伸缩移动，保证了能够调整车架901左右两侧的高度，使车架901处于水平，进而保证驾驶室的水平。而缸杆201在缸体202内的伸缩移动由调平控制单元10进行控制。调平控制单元10对调平执行机构动作的控制有多种方式，可采用电控单元，也可采用液压单元或气动单元。在本专利技术的一个实施例中，调平控制单元10采用了液压控制的方式，执行机构采用液压缸。调平控制单元10通过液压回路、液压管路完成对液压缸的控制。现在，很多的卡车底盘都自带有电控系统、液压系统或气动系统，调平控制单本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卡车车架调平辅助系统，其特征在于，包括：调平执行单元，包括缸体和缸杆；所述缸体的一端固定连接于车架上，所述缸杆的一端固定连接于前驱动桥上；所述缸杆的另一端能够在所述缸体内伸缩移动，调整所述车架左右两侧的高度；调平控制单元，用于控制所述调平执行单元的动作。

【技术特征摘要】
1.一种卡车车架调平辅助系统，其特征在于，包括：调平执行单元，包括缸体和缸杆；所述缸体的一端固定连接于车架上，所述缸杆的一端固定连接于前驱动桥上；所述缸杆的另一端能够在所述缸体内伸缩移动，调整所述车架左右两侧的高度；调平控制单元，用于控制所述调平执行单元的动作。2.根据权利要求1所述的卡车车架调平辅助系统，其特征在于，所述调平控制单元采用液压控制方式。3.根据权利要求2所述的卡车车架调平辅助系统，其特征在于，所述调平控制单元由原车辆液压系统提供动力。4.根据权利要求2所述的卡车车架调平辅助系统，其特征在于，所述调平执行单元采用液压缸，所述液压缸的一端通过上安装座连接于所述车架上，另一端通过所述下安装座连接于所述前驱动桥上；所述上安装座固定于所述车架上，所述下安装座固定于所述前驱动桥上。5.根据权利要求1所述的卡车车架调平辅助系统，其特征在于，所述调平执行单元包括左调平执行单元和右调平执行单元；所述左调平执行单元和所述右调平执行单元分别安装于所述车架的左右两侧。6.根据权利要求5所述的卡车车架调平辅助系统，其特征在于，所述左调平执行单元和所述右调平执行单元通过管路连接在一起，通过所述调平控制单元联动控制；在同一时间，所述左调平执行单元与所述右调平执行单元的伸缩处于相反状态。7.根据权利要求6所述的卡车车架调平辅助系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳慧斌，顾清亚，邓晓飞，
申请(专利权)人：德迈智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32