The utility model relates to an intelligent electrical device and an intelligent lawn mower. The intelligent electric device for automatic control and recover the mower, which comprises an electronic controller, control panel, hydraulic valve solenoid valve, angle sensor, cutting head arm angle sensor, a horizontal moving cylinder position sensor, cutting head tilt cylinder position sensor and arm cylinder position sensor, the control panel, the the working arm angle sensor, the grass cutting head angle sensor, the horizontal moving cylinder position sensor, the cutting head tilt cylinder position sensor and the support arm cylinder position sensor and the hydraulic valve solenoid valve is respectively connected with the electronic controller; the hydraulic valve solenoid valve connection and intelligent control valve block. The utility model realizes the intelligent control of the expansion and recovery of the mower, and the operation is simple, and the work efficiency is greatly improved.
【技术实现步骤摘要】
智能电气装置及智能割草机
本技术涉及公路养护和园林绿化领域,尤其是涉及一种智能电气装置及智能割草机。
技术介绍
一般割草机从运输位置到工作位置或从工作位置到运输位置由多个动作组成,需要逐级进行,才能实现割草机的展开或收回,而且该过程通常是采用手动操作方式。但是,若在操作过程中某一动作没有操作到位,就可能影响其它后续的操作,出现不能展开或收回到位,或多次操作同一动作才能展开或收回到位的情况。因此,现有割草机操作繁琐,使用效率低,大大增加了操作割草机的难度、增加了人力。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术提供一种智能电气装置及智能割草机,可使割草机一键从运输位置自动展开至工作位置,或一键从工作位置自动收回至运输位置。本技术提供一种智能电气装置,用于控制割草机的自动展开与收回。所述割草机包括割草头、工作臂组、支臂油缸、水平移动油缸以及智能阀块。所述智能电气装置包括电子控制器、控制面板、液压阀组电磁阀、工作臂角度传感器、割草头角度传感器、水平移动油缸位置传感器割草头倾斜油缸位置传感器与支臂油缸位置传感器,其中,所述控制面板包括展开按钮、收回按钮以及操作手柄;所述工作臂角度传感器与所述工作臂组相连,用于监测所述工作臂组的旋转角度,并将信号传递给所述电子控制器;所述割草头角度传感器与所述割草头旋转机构相连,用于监测所述割草头的旋转角度,并将信号传递给所述电子控制器;所述水平移动油缸位置传感器与所述水平移动油缸相连,用于监测所述水平移动油缸的行程,并将信号传递给所述电子控制器;所述支臂油缸位置传感器与所述支臂油缸相连,用于监测所述支臂油缸的行程,并将信号传递给所述电子控制器; ...
【技术保护点】
一种智能电气装置,用于控制割草机的自动展开与收回,其特征在于,所述智能电气装置包括电子控制器、控制面板、液压阀组电磁阀、工作臂角度传感器、割草头角度传感器、水平移动油缸位置传感器割草头倾斜油缸位置传感器与支臂油缸位置传感器,其中,所述控制面板包括展开按钮、收回按钮以及操作手柄,所述控制面板向所述电子控制器发送指令;所述工作臂角度传感器与割草机的工作臂组相连,用于监测所述工作臂组的旋转角度,并将信号传递给所述电子控制器;所述割草头角度传感器与割草机的割草头旋转机构相连,用于监测所述割草头的旋转角度,并将信号传递给所述电子控制器;所述水平移动油缸位置传感器与割草机的水平移动油缸相连,用于监测所述水平移动油缸的行程,并将信号传递给所述电子控制器;所述支臂油缸位置传感器与割草机的支臂油缸相连,用于监测所述支臂油缸的行程,并将信号传递给所述电子控制器;所述割草头倾斜油缸位置传感器与割草机的割草头倾斜油缸相连,用于监测所述割草头倾斜油缸的行程,并将信号传递给所述电子控制器;所述电子控制器接收所述控制面板的指令与所述工作臂角度传感器、所述割草头角度传感器、所述水平移动油缸位置传感器、所述支臂油缸位置 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能电气装置,用于控制割草机的自动展开与收回,其特征在于,所述智能电气装置包括电子控制器、控制面板、液压阀组电磁阀、工作臂角度传感器、割草头角度传感器、水平移动油缸位置传感器割草头倾斜油缸位置传感器与支臂油缸位置传感器,其中,所述控制面板包括展开按钮、收回按钮以及操作手柄,所述控制面板向所述电子控制器发送指令;所述工作臂角度传感器与割草机的工作臂组相连,用于监测所述工作臂组的旋转角度,并将信号传递给所述电子控制器;所述割草头角度传感器与割草机的割草头旋转机构相连,用于监测所述割草头的旋转角度,并将信号传递给所述电子控制器;所述水平移动油缸位置传感器与割草机的水平移动油缸相连,用于监测所述水平移动油缸的行程,并将信号传递给所述电子控制器;所述支臂油缸位置传感器与割草机的支臂油缸相连,用于监测所述支臂油缸的行程,并将信号传递给所述电子控制器;所述割草头倾斜油缸位置传感器与割草机的割草头倾斜油缸相连,用于监测所述割草头倾斜油缸的行程,并将信号传递给所述电子控制器;所述电子控制器接收所述控制面板的指令与所述工作臂角度传感器、所述割草头角度传感器、所述水平移动油缸位置传感器、所述支臂油缸位置传感器、所述割草头倾斜油缸位置传感器的信号,并指示所述液压阀组电磁阀控制智能阀块。2.一种包括如权利要求1所述的智能电气装置的智能割草机,其特征在于,该割草机包括滑架机构、工作臂组、割草头旋转机构与智能液压装置,其中,所述工作臂组装配在所述滑架机构上;所述割草头旋转机构包括割草头、割草头旋转支架,所述割草头通过所述割草头旋转支架安装在所述工作臂组的末端;所述智能液压装置包括旋架油缸、支臂油缸、...
【专利技术属性】
技术研发人员:岳慧斌,邓晓飞,顾清亚,
申请(专利权)人:德迈智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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