The utility model discloses an obstacle induction device and an obstacle avoidance mechanism. The obstacle sensing device includes a contact rod, elastic support, mounting seat and a connecting rod, the rotary shaft and the contact rod angle sensor; mounting seat used for fixedly connecting with external structure; contact rod through a rotary shaft rotatably installed at the end part of the mounting seat; one end of the elastic support and contact rod hinged with the other end of the mounting seat hinge; touch rod angle sensor is fixed on the mounting seat; one end of the connecting rod and the contact rod is connected with the other end of the contact rod is connected with the angle sensor. The obstacle avoidance mechanism of the utility model can control the automatic avoidance of obstacles by the mower, reduce the mistakes of the staff, and improve the work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种障碍物感应装置及避障机构
本技术属于机械设备
,尤其涉及一种用于割草机的障碍物感应装置及避障机构。
技术介绍
割草机是用于收割牧草或剪裁草坪上生长过长的草料的机械,其是利用发动机或电动机产生动力,通过液压系统将产生的动力传给切割装置从而实现切割作业。对于普通的割草机,其割草头的旋转、避开线杆、线柱、反光柱、标牌等障碍物都是靠手动操作。手动操作不当可能会使割草头碰撞障碍物,从而使障碍物碰伤或损坏割草机械,存在着安全隐患。在手动操作的同时也会降低割草机的作业效率,因为可能需要降低工作速度,不能由一个人同时操作两个或以上的割草头工作,无法实现高效率割草作业。若操作人员提前旋转割草头,会造成障碍物附近的大面积区域内无法修剪或清除。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术提出一种障碍物感应装置及避障机构,通过障碍物感应装置可以使割草机根据障碍物的远近,自动旋转割草头和工作臂,绕开障碍物之后割草头和工作臂自动恢复到工作位置,实现自动避开障碍物的功能。首先,本技术提供一种障碍物感应装置,包括触杆、弹性支撑、安装座、连杆、旋转轴和触杆角度传感器;所述安装座用于与外部结构固定连接;所述触杆通过旋转轴可旋转的安装在安装座的端部;所述弹性支撑的一端与所述触杆铰接,另一端与所述安装座铰接;所述触杆角度传感器固定在所述安装座上;所述连杆一端与所述触杆相连接,另一端与所述触杆角度传感器相连接。作为本技术优选的方案,所述弹性支撑为气弹簧或钢丝弹簧。优选的,所述触杆不旋转时,所述触杆与所述安装座的夹角为90°。进一步的,所述安装座上固定设置有橡胶块,所述触杆不旋转时,所述触杆的端部与所 ...
【技术保护点】
一种障碍物感应装置,其特征在于,包括触杆、弹性支撑、安装座、连杆、旋转轴和触杆角度传感器;所述安装座用于与外部结构固定连接;所述触杆通过旋转轴可旋转的安装在所述安装座的端部;所述弹性支撑的一端与所述触杆铰接,另一端与所述安装座铰接;所述触杆角度传感器固定在所述安装座上;所述连杆一端与所述触杆相连接,另一端与所述触杆角度传感器相连接。
【技术特征摘要】
1.一种障碍物感应装置,其特征在于,包括触杆、弹性支撑、安装座、连杆、旋转轴和触杆角度传感器;所述安装座用于与外部结构固定连接;所述触杆通过旋转轴可旋转的安装在所述安装座的端部;所述弹性支撑的一端与所述触杆铰接,另一端与所述安装座铰接;所述触杆角度传感器固定在所述安装座上;所述连杆一端与所述触杆相连接,另一端与所述触杆角度传感器相连接。2.根据权利要求1所述的障碍物感应装置,其特征在于,所述弹性支撑为气弹簧或钢丝弹簧。3.根据权利要求1所述的障碍物感应装置,其特征在于,所述触杆不旋转时,所述触杆与所述安装座的夹角为90°。4.根据权利要求1所述的障碍物感应装置,其特征在于,所述安装座上固定设置有橡胶块,所述触杆不旋转时,所述触杆的端部与所述橡胶块贴合。5.根据权利要求1所述的障碍物感应装置,其特征在于,所述触杆包括杆筒和杆芯,所述杆筒通过所述旋转轴可旋转的安装在安装座的端部,所述杆芯可伸缩的固定在所述杆筒内。6.根据权利要求1所述的障碍物感应装置,其特征在于,所述安装座安装所述触杆一端的宽度大于安装座另一端的宽度。7.根据权利要求6所述的障碍物感应装置,其特征在于,所述安装座上设有筋板,所述筋板沿所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:岳慧斌,顾清亚,邓晓飞,
申请(专利权)人:德迈智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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