一种割草机屏蔽防撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种割草机屏蔽防撞装置，属于割草机设备领域，包括底座、障碍传感装置，障碍传感装置设置在底座上，所述的障碍传感装置包括水平向设置的多组悬臂、悬臂之间设置有导向带，伸缩臂借助设置在固定臂内腔中的弹簧具有沿固定臂轴线伸缩的自由度，所述的固定臂内腔中沿轴线设置有微动开关，采用悬臂承托导向带，实现割草机导向或者障碍物如石块等的拨开，当导向带与障碍物垂直相撞时，导向带无法拨开，从而压迫伸缩臂收缩，触动微动开关，发蔽障信号使得割草机本体转向或后退，最大程度保证割草机沿预定轨迹行驶，避免草坪修剪参差不齐的情况。

Shield anticollision device for mower

The utility model relates to a mower shielding anti-collision device, which belongs to the field of machine equipment, which comprises a base, obstacle sensing device, obstacle sensing device is arranged in the base, including the level set to the obstacle sensor between multiple groups of cantilever, cantilever has set oriented with the device, with telescopic spring arranged in the inner cavity of the fixed arm with degrees of freedom along the fixed axis of the telescopic arm, the fixed arm of the cavity along the axis is provided with a micro switch, the cantilever support guide belt, realize the mower oriented or obstacles such as rocks and other off, when the guide belt and the vertical obstacle collide, guide belt can not poke, thereby compressing the telescopic contraction, touch the micro switch, send shielding signal makes the mower body or to retreat, to ensure the maximum degree of mower driving along a predetermined trajectory, avoid the lawn Uneven circumstances.

【技术实现步骤摘要】
一种割草机屏蔽防撞装置
本技术属于割草机设备领域，具体涉及一种割草机屏蔽防撞装置。
技术介绍
目前市场出现了自走式的割草机，大大减轻了园工的劳动强度，自走式的割草机采用与清扫机器人相同的超声波蔽障方式，在较为平整的草坪上特别适用，随着自走式割草机的技术逐渐成熟，其成本也在不断降低，正在逐渐推开其市场占有率。但是，传统的超声波蔽障方式，以发射超声波并接收回声来判断目标是否存在，因此对于较长时间不修剪或者雨后蹿高的草坪，由于草皮高度已经高于自走式割草机的机身高度，使得超声波传感器始终感应报警，自走式割草机寸步难行、无法进行工作，再者对于存在有景观树或者灌木的草坪，超声波探测器在探测到树干后会指令自走式割草机进行规避，导致较大面积无法修剪，使得草坪整体观感很差，参差不齐。
技术实现思路
本技术为了解决上述现有技术中存在的问题，本技术提供了一种割草机屏蔽防撞装置，能够简化自走式割草机的控制流程，保证草坪的顺利修剪，避免出现草坪观感差、参差不齐的现象。本技术采用的具体技术方案是：一种割草机屏蔽防撞装置，包括底座、障碍传感装置，障碍传感装置设置在底座上，所述的障碍传感装置包括水平向设置的多组悬臂、悬臂之间设置有导向带，悬臂末端水平向设置有导轮，所述的导向带借助相邻悬臂上设置的导轮形成在水平面内的回转自由度，所述的悬臂包括伸缩臂及筒状的固定臂，伸缩臂与固定臂套装配合，伸缩臂借助设置在固定臂内腔中的弹簧具有沿固定臂轴线伸缩的自由度，所述的固定臂内腔中沿轴线设置有微动开关，所述微动开关的按压端与伸缩臂末端形成按压配合。所述的悬臂设置有四组，相邻悬臂之间夹角为60°，所述的悬臂轴线的延长线交于同一点。所述的悬臂与底座之间设置有升降杆，悬臂借助升降杆与底座形成竖直方向的移动自由度。本技术的有益效果是：本技术，采用悬臂承托导向带，当遇到障碍物时，障碍物与割草机本体借助相对位移使得导向带摩擦转动，从而实现割草机导向或者障碍物如石块等的拨开，避免造成割草机异物损坏，当导向带与障碍物垂直相撞时，导向带无法拨开，从而压迫伸缩臂收缩，触动微动开关，从而发出蔽障信号使得割草机本体转向或后退。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术悬臂的示意图；图3为本技术装设到自走式割草机上的示意图；附图中，1、底座，2、悬臂，3、导向带，4、导轮，5、伸缩臂，6、固定臂，7、微动开关，8、升降杆。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明：具体实施例如图1、图2及图3所示，一种割草机屏蔽防撞装置，包括底座1、障碍传感装置，障碍传感装置设置在底座1上，所述的障碍传感装置包括水平向设置的多组悬臂2、悬臂2之间设置有导向带3，悬臂2末端水平向设置有导轮4，所述的导向带3借助相邻悬臂2上设置的导轮4形成在水平面内的回转自由度，所述的悬臂2包括伸缩臂5及筒状的固定臂6，伸缩臂5与固定臂6套装配合，伸缩臂5借助设置在固定臂6内腔中的弹簧具有沿固定臂6轴线伸缩的自由度，所述的固定臂6内腔中沿轴线设置有微动开关7，所述微动开关7的按压端与伸缩臂5末端形成按压配合。本技术在使用时将微动开关7的输出端与割草机本体上的控制器进行电连接，将底座与割草机本体进行固定连接，本技术的原理是，在除草过程中，割草机本体进行前进移动，当障碍物与导向带3刮擦时，借助障碍物与割草机本体的相对移动，使得导向带3因摩擦转动，而使得障碍物被推移或者割草机本体转向，如果导向带3发生正撞，此时控制器控制割草机本体进行转向或者后退，具体微动开关感应情况及对应碰撞方式可参考下表图1中沿顺时针方向将悬臂标号为a、b、c、d以便于叙述：同时多处撞击或三处、四处撞击，默认为全面撞击，此时控制器控制割草机本体后移并左转向或右转向以避开障碍。上表中，撞角、左右侧撞时，控制器控制割草机本体向相反方向转向，上述控制器采用成熟算法控制，本技术不涉及算法改进。所述的固定臂6与底座相对角度保持不变，升降杆8仅提供竖直方向移动自由度，所述的标号为b、c的两组悬臂2，在底座1中轴线两侧的两组相邻悬臂2，其伸缩臂5上设置有上下两组导轮，两组上侧导轮支撑b、c之间的导向带，两组下侧的导轮与两端的悬臂上的导轮支撑导向带，两侧的悬臂2轴线共线、反向设置，所述的悬臂2设置有四组，相邻悬臂2之间夹角为60°，所述的悬臂2轴线的延长线交于同一点，当割草机本体安装到位后，悬臂2沿割草机本体轴心向外呈射线状伸出，确保割草机本体前侧为感应区。进一步的，为了适用于不同的草坪高度，所述的悬臂2与底座1之间设置有升降杆8，悬臂2借助升降杆8与底座1形成竖直方向的移动自由度。本技术对于草坪上的遗落物，如果实、石块等，在推移推移过程中，通过弹簧的弹力，保证此时微动开关7不触动，因此割草机本体继续沿预定轨迹形式，避免了出现因反复蔽障造成的草坪修剪参差不齐的问题，当导向带抵触到树干等不能动弹时，此时借助控制器使割草机本体转向蔽障，最大程度保证了草坪修剪的平整美观，本技术在现有自走割草机基础上利用蔽障装置替代传统的超声波传感器，只需简单设置控制器模式，不需改写算法，升级成本低，适合大面积推广应用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种割草机屏蔽防撞装置，包括底座(1)、障碍传感装置，障碍传感装置设置在底座(1)上，其特征在于：所述的障碍传感装置包括水平向设置的多组悬臂(2)、悬臂(2)之间设置有导向带(3)，悬臂(2)末端水平向设置有导轮(4)，所述的导向带(3)借助相邻悬臂(2)上设置的导轮(4)形成在水平面内的回转自由度，所述的悬臂(2)包括伸缩臂(5)及筒状的固定臂(6)，伸缩臂(5)与固定臂(6)套装配合，伸缩臂(5)借助设置在固定臂(6)内腔中的弹簧具有沿固定臂(6)轴线伸缩的自由度，所述的固定臂(6)内腔中沿轴线设置有微动开关(7)，所述微动开关(7)的按压端与伸缩臂(5)末端形成按压配合。

【技术特征摘要】
1.一种割草机屏蔽防撞装置，包括底座(1)、障碍传感装置，障碍传感装置设置在底座(1)上，其特征在于：所述的障碍传感装置包括水平向设置的多组悬臂(2)、悬臂(2)之间设置有导向带(3)，悬臂(2)末端水平向设置有导轮(4)，所述的导向带(3)借助相邻悬臂(2)上设置的导轮(4)形成在水平面内的回转自由度，所述的悬臂(2)包括伸缩臂(5)及筒状的固定臂(6)，伸缩臂(5)与固定臂(6)套装配合，伸缩臂(5)借助设置在固定臂(6)内腔中的弹簧具有沿固定臂(6)轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯炳浩，李萍，朱晓娜，刘艳荣，代金格，毕尚余，韩洪波，王永立，李喜弟，齐建伟，
申请(专利权)人：王兴佳，
类型：新型
国别省市：河北,13