悬挂装置制造方法及图纸

根据本发明专利技术的一个方面的悬挂装置具有：置于上部构件与下部构件之间的弹簧；与弹簧并列设置的马达，该马达根据能够根据上部构件和下部构件的分离操作而移动的可移动轴的可移动速度生成电力；电力消耗电路，该电力消耗电路包括可变电阻器VR，可变电阻器VR通过消耗马达中生成的电力来改变在马达中生成的阻尼力；以及电阻值控制部，该电阻值控制部控制可变电阻器，使得可变电阻器的电阻值随着可移动轴的可移动速度的增大而增大。

Suspension device

In accordance with the suspension of one aspect of the invention, the spring placed between the upper member and the lower member; and the spring arranged motor, the motor can operate according to the separation according to the upper component and the lower component and the movable shaft can move speed to produce electric power; the power consumption of the circuit, including circuit power consumption variable resistor variable resistor VR, VR through the consumption of the motor generated in the power to change the damping force generated in the motor; and the resistance value of the resistor value control, the control part controls the variable resistor, the resistance value of the variable resistor increases with increasing the moving speed of the shaft can be.

【技术实现步骤摘要】
悬挂装置
本专利技术涉及一种悬挂装置。特别地，本专利技术涉及一种包括电磁减震器的悬挂装置，该电磁减震器与悬挂装置的弹簧并列设置，并且将通过弹簧上部与弹簧下部之间的靠近-分离运动而生成的动能转换成例如电能。
技术介绍
近年来，作为车辆的悬挂装置，研究了包括电磁减震器的电磁悬挂装置，该电磁减震器使用电磁马达来生成再生电力，并且通过再生操作来抑制在弹簧上部和弹簧下部彼此靠近或分离的方向上的力。在日本专利申请公开第2010-228579号(JP2010-228579A)中公开了包括这种电磁减震器的悬挂装置的一个示例。JP2010-228579A中描述的悬挂系统包括：分别为多个车轮设置的多个电磁减震器，每个电磁减震器具有电磁马达，并且根据由电磁马达生成的力在弹簧上部和弹簧下部彼此靠近或分离的方向上生成力；分别为多个减震器设置的多个接触式继电器，每个接触式继电器在连接状态与切断状态之间切换，连接状态是电源和设置在与多个减震器的磁芯对应的减震器中的电磁马达连接并且其间允许流过电流的状态，而切断状态是电源和电磁马达断开并且从而防止了电磁马达与电源之间流过电流的状态；以及继电器控制器，该继电器控制器控制每个继电器，以选择性地实现每个减震器的连接状态和切断状态，继电器控制器被配置成在正常情况下实现所有减震器的连接状态，并且在由设置在其中一个减震器中的电磁马达生成的电流被预测为超过设定电流的情况下，实现其中一个减震器的切断状态，其中所述设定电流是考虑到发生继电器的熔焊现象而设定的。
技术实现思路
然而，由于马达的特征，因此在电磁减震器中，在可移动轴的冲击速度使减震器的可移动轴的操作变为等于或高于指定速度的速度范围内，阻尼力可能饱和。本专利技术提供一种悬挂装置，该悬挂装置能够在由于马达的特性而使阻尼力饱和的速度范围内增大阻尼力。根据本专利技术的一个方面的悬挂装置包括：弹簧，该弹簧被设置在上部构件与下部构件之间；马达，该马达与弹簧并列设置，该马达被配置成根据可移动轴被操作的速度来生成电力，可移动轴能够根据上部构件和下部构件在弹簧的伸缩方向上的操作来移动；电力消耗电路，该电力消耗电路包括可变负载电路，该可变负载电路被配置成通过消耗在马达中生成的电力而在马达中生成阻尼力并且改变该阻尼力；以及负载控制部，该负载控制部被配置成控制可变负载电路，使得由可变负载电路消耗的电力随着可移动轴的速度的增大而增大。根据上述方面，电力消耗电路中的可变电阻器的电阻值随着马达的操作速度的增大而增大。结果，电力消耗电路中的消耗电力增大。因此，阻尼力的减小能够被抑制在由于马达的特性而使阻尼力饱和的速度范围内。在上述方面中，负载控制部可以被配置成当可移动轴的速度等于或低于指定速度时将可变负载电路的电阻值保持在指定值。根据上述配置，当马达的可移动轴的速度等于或低于指定速度时，可变电阻器的电阻值被设定成固定电阻值，其中，阻尼力和用作阻尼力的参考的参考阻尼力之间的差落在某个范围内。注意，当马达的可移动轴的速度等于或高于指定速度时，通过改变可变电阻器的电阻值来补偿使用固定电阻值而饱和的阻尼力。以这种方式，悬挂装置的特性可以接近于理想状态。在上述方面中，负载控制部可以具有指示可移动轴的速度与可变负载电路的电阻值之间的关系的转换表，并且负载控制部被配置成基于转换表来输出负载电阻值设定信号，负载电阻值设定信号用于将可变负载电路的电阻值设定成与可移动轴的速度对应的值。根据上述配置，可以高速地确定负载电阻值设定信号的值。在上述方面中，可变负载电路可以具有：具有预定电阻值的负载电阻器；以及与负载电阻器串联连接的开关，并且负载控制部可以具有控制信号生成部，该控制信号生成部被配置成生成脉冲宽度调制信号，使得占空比随着可变负载电路的电阻值增大而减小，脉冲宽度调制信号用于切换开关的断开-闭合状态。根据上述配置，可以在时间轴上改变电阻值。因此，可以减小电路的规模，并且可以增大电阻值的变化的响应速度。在上述方面中，负载控制部可以被配置成根据从外部提供的模式切换信号在第一操作模式与第二操作模式之间切换操作。负载控制部可以被配置成：在第一操作模式中，控制可变负载电路的电阻值，使得可变负载电路的电阻值随着可移动轴的速度的增大而增大，并且在第二操作模式中，控制可变负载电路的电阻值，使得可变负载电路中的阻尼力对于可移动轴的速度变为最大。根据上述配置，可以增加使得由马达生成的电力的再生量最大化的操作模式。在上述方面中，负载控制部可以具有：指示可移动轴的速度与可变负载电路的电阻值之间的关系的第一转换表，第一转换表被提供用于第一操作模式；指示可移动轴的速度与可变负载电路的电阻值之间的关系的第二转换表，第二转换表被提供用于第二操作模式；以及控制信号生成部，控制信号生成部被配置成：根据模式切换信号从第一转换表和第二转换表中的相应一个转换表中读取用于实现可移动轴的速度的占空比设定值以及可变负载电路的电阻值，并且生成具有与所读取的占空比设定值对应的占空比的脉冲宽度调制信号。根据上述配置，可以高速地确定负载电阻值设定信号的值。在上述方面中，负载控制部可以具有控制信号生成部，该控制信号生成部被配置成生成包括与可移动轴的速度对应的占空比的负载电阻值设定信号，并且可变负载电路可以包括：降压-升压电路，该降压-升压电路被配置成基于负载电阻值设定信号将在马达中生成的马达电压升高或降低，以生成具有恒定电压值的输出电压；以及二次电池，输出电压被施加至二次电池，并且在马达中生成的再生电力被存储至二次电池。根据上述配置，可以将由马达生成的电力再生至二次电池。在上述方面中，负载电阻值设定信号的占空比可以被设定成使得由可变负载电路通过消耗在马达中生成的电力而生成的阻尼力变为目标阻尼力。根据上述配置，当在马达中生成的电力被再生至二次电池时，悬挂装置的阻尼力特性可以实现目标阻尼力。根据本专利技术的悬挂装置可以在由于马达的特性而使阻尼力饱和的速度范围内增大阻尼力。附图说明下面将参照附图来描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点和技术以及工业意义，在附图中，相似的附图标记表示相似的元件，并且其中：图1是示出根据第一实施例的悬挂装置的配置的框图；图2是示出根据第一实施例的电阻值控制部和可变电阻器的配置的框图；图3是示出在根据第一实施例的悬挂装置中改变电阻值的情况下减震器的阻尼力的曲线图；图4是示出根据第一实施例的减震器的阻尼特性的曲线图；图5是根据第二实施例的悬挂装置的配置的框图；图6是根据第二实施例的电阻值控制部和可变电阻器的配置的框图；图7是示出根据第二实施例的减震器的阻尼特性的曲线图；图8是根据第三实施例的悬挂装置的配置的框图；图9是根据第三实施例的悬挂装置的降压-升压电路的电路图；图10是示出根据第三实施例的减震器的阻尼特性的曲线图；以及图11是示出根据第三实施例的减震器的再生电力的曲线图。具体实施方式在下文中将参照附图对本专利技术的实施例进行描述。为了使描述清楚，将适当地省略或简化下面的描述和附图。在每个附图中，相同的元件由相同的附图标记来表示，并且在必要时不对其进行重复的描述。首先，对根据第一实施例的悬挂装置1的配置进行描述。图1是示出根据第一实施例的悬挂装置1的配置的框图。如图1所示，根据第一实施例的悬挂装置1具有上部构件(例如，上弹簧构件10)、下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬挂装置，其特征在于包括：弹簧，所述弹簧被设置在上部构件与下部构件之间；马达，所述马达与所述弹簧并列设置，所述马达被配置成根据可移动轴被操作的速度来生成电力，所述可移动轴能够根据所述上部构件和所述下部构件在所述弹簧的伸缩方向上的操作来移动；电力消耗电路，所述电力消耗电路包括可变负载电路，所述可变负载电路被配置成通过消耗在所述马达中生成的电力而在所述马达中生成阻尼力并且改变所述阻尼力；以及负载控制部，所述负载控制部被配置成控制所述可变负载电路，使得由所述可变负载电路消耗的电力随着所述可移动轴的速度的增大而增大。

【技术特征摘要】
2016.09.06 JP 2016-173705;2017.02.16 JP 2017-027351.一种悬挂装置，其特征在于包括：弹簧，所述弹簧被设置在上部构件与下部构件之间；马达，所述马达与所述弹簧并列设置，所述马达被配置成根据可移动轴被操作的速度来生成电力，所述可移动轴能够根据所述上部构件和所述下部构件在所述弹簧的伸缩方向上的操作来移动；电力消耗电路，所述电力消耗电路包括可变负载电路，所述可变负载电路被配置成通过消耗在所述马达中生成的电力而在所述马达中生成阻尼力并且改变所述阻尼力；以及负载控制部，所述负载控制部被配置成控制所述可变负载电路，使得由所述可变负载电路消耗的电力随着所述可移动轴的速度的增大而增大。2.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述负载控制部被配置成：当所述可移动轴的速度等于或低于指定速度时，将所述可变负载电路的电阻值保持在指定值。3.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述负载控制部具有指示所述可移动轴的速度与所述可变负载电路的电阻值之间的关系的转换表，并且所述负载控制部被配置成基于所述转换表来输出负载电阻值设定信号，所述负载电阻值设定信号用于将所述可变负载电路的电阻值设定成与所述可移动轴的速度对应的值。4.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述可变负载电路具有：具有预定电阻值的负载电阻器；以及与所述负载电阻器串联连接的开关，以及所述负载控制部具有控制信号生成部，所述控制信号生成部被配置成生成脉冲宽度调制信号，使得占空比随着所述可变负载电路的电阻值增大而减小，所述脉冲宽度调制信号用于切换所述开关的断开-闭合状态。5.根据权利要求1所述的悬挂装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：小川敦司，长谷川正明，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP