露天矿用车辆防撞调度系统的车辆终端技术方案

本实用新型专利技术公开了一种露天矿用车辆防撞调度系统的车辆终端。所述露天矿用车辆防撞调度系统的车辆终端包括：主控及显示单元，用于控制所述车辆终端；GPS定位单元，用于获取所述车辆终端的位置信息；罗盘单元，用于获取所述车辆终端的方向信息；以及天线单元，用于与其它车辆终端的天线单元协同进行飞行时差（TOF）测距，同时将自身的位置和方向信息通过GPRS数据连接传输至调度中心。所述露天矿用车辆防撞调度系统的车辆终端使得矿区内作业车辆的操控人员及调度中心的调度人员能够及时发现撞车隐患，有力的保障露天矿区的安全生产。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
露天矿用车辆防撞调度系统的车辆终端
本技术涉及矿山车辆调度
，尤其涉及一种露天矿用车辆防撞调度系统的车辆终端。
技术介绍
煤炭是我国的重要基础能源，党和政府历来高度重视煤矿安全生产工作。为改善我国煤矿安全生产状况，党和政府采取了一系列措施，先后出台《煤炭法》、《安全生产法》、《煤矿安全监察条例》，并不断对《煤矿安全规程》做出修订。目前国内露天煤矿和非煤露天矿山越来越多。在生产过程中，会有多种作业车辆在露天矿山的矿区进行各种作业，有开采车辆对矿山的资源进行开采，有运输车辆对开采得到的资源进行运输。由于生产过程十分繁忙，各种车辆之间的撞车事故时有发生。因此，露天煤矿和非煤露天矿山的生产安全迫切需要得到保障，生产效率亟待提高。但是国内外尚无一套具有车辆防撞功能的高度集成的可靠解决方案。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出一种露天矿用车辆防撞调度系统的车辆终端，能够有效防止露天矿山的各种车辆之间发生碰撞事故。本技术实施例提供了一种露天矿用车辆防撞调度系统的车辆终端，所述车辆终端包括主控及显示单元、GPS定位单元、罗盘单元和天线单元；所述主控和显示单元，用于控制所述车辆终端，对所述车辆终端获取的各种信息进行显示，并在检测到车辆与其它车辆的位置接近时显示报警信息；所述GPS定位单元，与所述主控和显示单元连接，用于获取所述车辆终端的位置信息，并将获取的位置信息传输至所述主控和显示单元；所述罗盘单元与所述主控和显示单元连接，用于获取所述车辆终端的方向信息，并将获取的方向信息传输至所述主控和显示单元；所述天线单元与所述主控和显示单元连接，用于与其它车辆终端的天线单元协同进行飞行时差(TOF)测距，同时将自身的位置和方向信息通过GPRS数据连接传输至调度中心。进一步的,所述车辆终端还包括摄像头单元,所述摄像头单元与所述主控和显示单元连接，用于采集车辆周围的视频图像信息。进一步的，所述车辆终端还包括视频档位处理单元，所述视频档位处理单元与所述主控和显示单元连接，用于在所述主控和显示单元与多个摄像头单元连接时分档位将不同摄像头单元拍摄的视频图像信息传输至所述主控和显示单元。本技术提供了一种露天矿用车辆防撞调度系统的车辆终端，所述车辆终端实时测量自身与其它车辆终端之间的间距，当所述间距太小时发送报警信息，同时获取车辆的位置和方向信息，通过GPRS数据连接将获取的位置和方向信息传输至调度中心，由所述调度中心对车辆的位置和方向信息进行三维显示，使得矿区内作业车辆的操控人员及调度中心的调度人员能够及时发现撞车隐患，有力的保障露天矿区的安全生产。【附图说明】图1是本技术具体实施例提供的露天矿用车辆防撞调度系统的结构示意图。图2是本技术具体实施例的一种实施方式提供的调度中心的结构示意图。图3是本技术具体实施例提供的调度中心主机显示的矿区三维图像。图4是本技术具体实施例的另一种实施方式提供的调度中心的结构示意图。图5是本技术具体实施例提供的具有单摄像头单元的车辆终端的结构示意图。图6是本技术具体实施例提供的具有多摄像头单元的车辆终端的结构示意图。图7是本技术具体实施例提供的不具有摄像头单元的车辆终端的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本技术的技术方案。图1是本技术具体实施例提供的露天矿用车辆防撞调度系统的结构示意图。参见图1，所述露天矿用车辆防撞调度系统包括调度中心101和车辆终端102。所述车辆终端102安装在露天矿区内作业的各种工程车辆上，它具有GPS定位功能，能够接收GPS信号以确定自身的位置和方向。不同的车辆终端102之间可以通过射频短距通讯112进行交互。同时每个车辆终端102还通过GPRS链接111与蜂窝通讯网络的移动基站113建立通讯连接，并通过所述GPRS链接将自身的多种信息传输至所述调度中心101，其中，所述多种信息包括车辆的型号信息、车辆的位置和方向信息。所述调度中心101与互联网114连接，并从互联网114接收每个车辆终端102发送的多种信息，其中所述多种信息包括车辆的信号信息、车辆的位置和方向信息。所述调度中心101从互联网114接收到车辆终端102发送的位置和方向信息后，对每个车辆的位置和方向信息在三维地图上进行展示，并且对车辆的装卸次数、是否超速等信息进行统计。图2是本技术具体实施例的一种实施方式提供的调度中心的结构示意图。在本实施方式中，所述调度中心包括调度中心主机201和调度中心数据库服务器202。所述调度中心主机201与互联网相连接，用于接收来自互联网的由所述车辆终端发送的多种信息，其中，所述多种信息包括车辆的型号信息、车辆的位置和方向信息。所述调度中心主机201还对接收到的车辆的多种信息进行分析和计算，并将分析和计算得到的结果信息存储至所述调度中心数据库服务器202。还有，所述调度中心主机201还将接收到的车辆的多种信息，尤其是车辆的位置和方向信息在三维地图上进行三维展示，并对车辆的装卸次数、是否超速等相关彳目息进行统计。所述调度中心主机201内预先存储了露天矿区的三维地理信息，并根据预先存储的露天矿区的三维地理信息生成了露天矿区的三维地图。因此，所述调度中心主机201在接收到所述车辆终端通过互联网发送的多种信息后，只要从所述的多种信息中提取每个车辆的位置和方向信息，便可以在生成的露天矿区的三维地图上对这些车辆进行三维展示。图3是本技术具体实施例提供的调度中心主机显示的矿区三维图像。所述调度中心数据库服务器202与所述调度中心主机201通过局域网相连，用于在所述调度中心主机201的控制下对所述露天矿用车辆防撞调度系统的数据库进行管理。在所述露天矿用车辆防撞调度系统的数据库中创建有数据表、数据索引等数据结构，这些数据表和数据索引内存储了露天矿区内所有工程车辆的各种信息，例如，工程车辆的型号、使用年限、驾驶员、实时位置等。所述调度中心数据库服务器202在所述调度中心201的控制下，通过其上运行的数据库管理系统实时的对所述数据库内的数据进行插入、删除、更新和备份。在本实施方式中，所述调度中心数据库服务器202上运行的数据库管理系统是MS SQL Server2003数据库管理系统。图4是本技术具体实施例的另一种实施方式提供的调度中心的结构示意图。在本实施方式中，所述调度中心包括调度中心主机401，而不包括调度中心数据库服务器。但是，在所述调度中心主机401上安装有数据库管理系统。所述调度中心主机401接收到所述车辆终端通过互联网发送的多种信息后，通过调用所述数据库管理系统之间的软件接口来实现对所述露天矿用车辆防撞调度系统的数据库的管理，其中，所述调度中心主机401对所述露天矿用车辆防撞调度系统的数据库的管理操作包括对数据插入、数据删除、数据更新和数据备份。同时，所述调度中心主机401在接收到所述车辆终端通过互联网发送的多种信息后，对车辆的多种信息，尤其是位置和方向信息在预先生成的三维地图上进行三维展示。所述调度中心主机401还依据车辆的位置和方向信息对车辆的行驶轨迹进行回放，并对车辆的装卸次数、是否超速等情况进行统计。在本实施方式中，所述调度中心主机401上运行的数据库管理系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种露天矿用车辆防撞调度系统的车辆终端，其特征在于，所述车辆终端包括主控及显示单元、GPS定位单元、罗盘单元和天线单元； 所述主控和显示单元，用于控制所述车辆终端，对所述车辆终端获取的各种信息进行显示，并在检测到车辆与其它车辆的位置接近时显示报警信息； 所述GPS定位单元，与所述主控和显示单元连接，用于获取所述车辆终端的位置信息，并将获取的位置信息传输至所述主控和显示单元； 所述罗盘单元与所述主控和显示单元连接，用于获取所述车辆终端的方向信息，并将获取的方向信息传输至所述主控和显示单元； 所述天线单元与所述主控和显示单元连接，用于与其它车辆终端的天线单元协同进行飞行时差（TOF）测距，同时将自身的位置和方向信息通过GPRS数据连接传输至调度中心。

【技术特征摘要】
1.一种露天矿用车辆防撞调度系统的车辆终端，其特征在于，所述车辆终端包括主控及显示单元、GPS定位单元、罗盘单元和天线单元； 所述主控和显示单元，用于控制所述车辆终端，对所述车辆终端获取的各种信息进行显示，并在检测到车辆与其它车辆的位置接近时显示报警信息； 所述GPS定位单元，与所述主控和显示单元连接，用于获取所述车辆终端的位置信息，并将获取的位置信息传输至所述主控和显示单元； 所述罗盘单元与所述主控和显示单元连接，用于获取所述车辆终端的方向信息，并将获取的方向信息传输至所述主控和显示单元； 所述天线单元与所述主控和显示单元连接，用于与其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，武先利，鲜希，温良，李起伟，叶锦娇，孟庆勇，荣庆丰，
申请(专利权)人：煤炭科学研究总院，
类型：新型
国别省市：北京;11