行人、车辆终端、数据发送及通信方法技术

行人、车辆终端、数据发送及通信方法，其中，数据发送方法包括：获取SPS周期中预先配置的多个资源池的信息；当需要发送P2V数据时，对当前资源池进行感知，以确定当前资源池之后的至少一个资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源的信息；使用所确定的空闲PSCCH和PSSCH时频资源，发送P2V数据。上述的方案，可以降低V2P通信时的功耗，省电节能。

Pedestrian, vehicle terminal, data transmission and communication method

The pedestrian and vehicle terminal, data transmission and communication method, data transmission method, including: obtaining a resource pool pre configured in the SPS cycle; when the need to send P2V data, the perception of the current resource pool, to determine at least one resource pool after the current resource pool of free PSCCH and PSSCH time frequency resource information; by using the free PSCCH and PSSCH frequency resources, P2V data transmission. The scheme can reduce the power consumption in V2P communication, save energy and save energy.

【技术实现步骤摘要】
行人、车辆终端、数据发送及通信方法
本专利技术涉及无线通信技术，尤其涉及一种行人、车辆终端、数据发送及通信方法。
技术介绍
第五代移动通信技术(5G)是新一代移动通信技术发展的主要方向，是未来新一代信息基础设施的重要组成部分。其中，车联网(V2X)技术是5G技术的研究重点之一。V2X技术包括V2V(车车)、V2I(车路)、V2P(车人)、V2C(车云)之间的通信，可将车载人工智能(AI)从“单车智能”提升到“多车智能”水平，推动智能辅助驾驶和自动驾驶技术向“可用、易用和成本可控”方向发展。第三代伙伴计划(3rdGenerationPartnershipProject，3GPP)标准研究组正在研究基于长期演进(LTE)的V2X的技术方案。V2X需要支持工作在两种场景下：有小区覆盖(In-Coverage)和无小区覆盖(Out-of-Coverage)的场景。在无小区覆盖场景，无法使用基站进行资源调度控制，V2V通信只能使用竞争的方式自主选择资源传输信息。但是，当将V2V通信的资源选择方法应用于V2P通信中发送数据时，存在着功耗较大的问题。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是降低V2P通信时的功耗，省电节能。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种数据发送方法，包括：获取SPS周期中预先配置的多个资源池的信息；当需要发送P2V数据时，对当前资源池进行感知，以确定当前资源池之后的至少一个资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源的信息；使用所确定的空闲PSCCH和PSSCH时频资源，发送P2V数据。可选地，所述资源池的PSCCH和PSSCH时频资源专门用于或者优先用于V2P通信。可选地，所述对当前资源池进行感知，以确定当前资源池之后的至少一个资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源的信息，包括：对当前资源池进行感知，以确定下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源的信息。可选地，所述对当前资源池进行感知，以确定下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源的信息，包括：通过对当前资源池中的PSCCH时频资源的SCI信息进行解码，以确定下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源。可选地，所述方法还包括：当需要当前SPS周期之后的SPS周期发送周期性P2V数据时，分别使用当前资源池和下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源发送P2V数据。本专利技术实施例还提供了一种通信方法，包括：接收行人终端发送的P2V数据；基于所接收的P2V数据，确定SPS周期中发送P2V数据的资源池的信息；当需要向所述行人终端发送V2P通信信息时，使用对应SPS周期中所确定的资源池的空闲时频资源发送V2P通信信息。可选地，所述V2P通信信息包括SCI和V2P数据，所述时频资源包括PSCCH时频资源和PSSCH时频资源。本专利技术实施例还提供了一种行人终端，包括：资源池获取单元，适于获取SPS周期中预先配置的多个资源池的信息；资源选取单元，适于当需要发送P2V数据时，对当前资源池进行感知，以确定当前资源池之后的至少一个资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源的信息；数据发送单元，适于使用所确定的空闲PSCCH和PSSCH时频资源，发送P2V数据。可选地，所述资源池的PSCCH和PSSCH时频资源专门用于或者优先用于V2P通信。可选地，所述资源选取单元，适于对当前资源池进行感知，以确定下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源的信息。可选地，所述资源选取单元，适于：通过对当前资源池中的PSCCH时频资源的SCI信息进行解码，以确定下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源。可选地，所述数据发送单元，还适于当需要发送周期性P2V数据时，在当前SPS周期之后的SPS周期中，分别使用当前资源池和下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源发送P2V数据。本专利技术实施例还提供了一种车辆终端，包括：接收单元，适于接收行人终端发送的P2V数据；资源池确定单元，适于基于所接收的P2V数据，确定SPS周期中发送P2V数据的资源池的信息；发送单元，适于当需要向所述行人终端发送V2P通信信息时，使用对应SPS周期中所确定的资源池的空闲时频资源发送V2P通信信息。可选地，所述V2P通信信息包括SCI和V2P数据，所述时频资源包括PSCCH时频资源和PSSCH时频资源。。与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案具有以下有益效果：上述的方案，行人终端通过感知SPS周期中预设的感知时间窗口内的当前资源池，以确定下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源，并使用下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH资源发送P2V数据，而无需持续对SPS周期中的所有资源池进行感知，因而可以节省行人终端的功耗，省电节能。进一步地，当需要在当前SPS周期之后的一个以上的SPS周期传输周期性P2V数据时，分别使用对应SPS周期中对应感知时间窗口内的当前资源池和下一资源池中所确定的空闲PSCCH和PSSCH时频资源发送P2V数据，可以进一步提高资源池中的资源利用率。采用上述通信方法，车辆终端在接收到行人终端发送的P2V数据时，可以确定行人终端所使用的SPS周期中对应感知时间窗口内的当前资源池和当前资源池之后的至少一个资源池的信息，也即行人终端V2P通信信息的有效时间窗口，并在需要向行人终端发送V2P通信信息时，使用对应SPS周期中所确定的资源池中的空闲时频资源传输V2P通信信息，而无需持续对所有资源池进行感知，因而可以降低车辆终端的功耗，节省能源。附图说明图1是本专利技术实施例的一种数据传输方法的流程示意图；图2是根据本专利技术实施例的另一种数据传输方法的流程图；图3是根据本专利技术实施例中的SPS周期中配置的多个资源池的示意图；图4是根据本专利技术实施例的一种通信方法流程图；图5是本专利技术实施例中的一种行人终端的结构示意图；图6是本专利技术实施例中的一种车辆终端的结构示意图。具体实施方式现有技术中，在进行V2V通信时，车辆终端(V-UEs)采用基于感知的自主资源选择方法选取资源池中空闲时频资源，具体如下：预先在各个半静态调度(SPS)周期，为车辆终端配置包括多个资源池，各个资源池分别包括多个物理辅助共享信道(PhysicalSidelinkShareChannel，PSSCH)时频资源和物理辅助控制信道(PhysicalSidelinkControlChannel，PSSCH)时频资源。其中，PSCCH时频资源用于控制信息(SCI)的传输，PSSCH时频资源用于业务数据的传输，且PSCCH和PSSCH资源通过频分(FDM)的方式实现资源复用。为了选取V2P通信的资源，车辆终端持续感知和解码所有资源池中的PSCCH的SCI，以确定资源池中的空闲时频资源。当确定从某个时刻开始选择资源或重选资源时，车辆终端根据与资源选择时刻或重选时刻对应的感知时间窗口的空闲资源，可以确定在下一个传输周期中对应的感知时间窗口内的空闲时频资源。当达到对应的时间时，车辆终端在所确定的空闲时频资源通过SPS方式传输SCI和业务数据信息。当车辆终端需要传输周期性数据时，与资源选择时刻或重选时刻对应的下一个SPS周期，车辆终端将重复使用所确定的空闲时频资源传输SCI和业务数据信息，直至信道感知结果或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数据发送方法，其特征在于，包括：获取SPS周期中预先配置的多个资源池的信息；当需要发送P2V数据时，对当前资源池进行感知，以确定当前资源池之后的至少一个资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源的信息；使用所确定的空闲PSCCH和PSSCH时频资源，发送P2V数据。

【技术特征摘要】
1.一种数据发送方法，其特征在于，包括：获取SPS周期中预先配置的多个资源池的信息；当需要发送P2V数据时，对当前资源池进行感知，以确定当前资源池之后的至少一个资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源的信息；使用所确定的空闲PSCCH和PSSCH时频资源，发送P2V数据。2.根据权利要求1所述的数据发送方法，其特征在于，所述资源池的PSCCH和PSSCH时频资源专门用于或者优先用于V2P通信。3.根据权利要求1所述的数据发送方法，其特征在于，所述对当前资源池进行感知，以确定当前资源池之后的至少一个资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源的信息，包括：对当前资源池进行感知，以确定下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源的信息。4.根据权利要求3所述的数据发送方法，其特征在于，所述对当前资源池进行感知，以确定下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源的信息，包括：通过对当前资源池中的PSCCH时频资源的SCI信息进行解码，以确定下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源。5.根据权利要求3所述的数据发送方法，其特征在于，还包括：当需要当前SPS周期之后的SPS周期发送周期性P2V数据时，分别使用当前资源池和下一资源池中的空闲PSCCH和PSSCH时频资源发送P2V数据。6.一种通信方法，其特征在于，包括：接收行人终端发送的P2V数据；基于所接收的P2V数据，确定SPS周期中发送P2V数据的资源池的信息；当需要向所述行人终端发送V2P通信信息时，使用对应SPS周期中所确定的资源池的空闲时频资源发送V2P通信信息。7.根据权利要求6所述的通信方法，其特征在于，所述V2P通信信息包括SCI和V2P数据，所述时频资源包括PSCCH时频资源...

【专利技术属性】
技术研发人员：李维成，
申请(专利权)人：北京展讯高科通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11