用于V2V通信网络的预警信息发送方法、接收方法及其车辆技术

本发明专利技术公开了一种用于V2V通信网络的预警信息发送方法、接收方法及其车辆。在该预警信息发送方法中，发送方车辆发送广播消息，广播消息的消息内容包括高危险性车辆的ID列表字段和咨询信息字段，咨询信息字段是关于高危险性车辆的具体行为的咨询信息。在该预警信息接收方法中，接收方车辆接收到广播消息，获知包含在广播消息中的高危险性车辆的ID列表，接收方车辆判断高危险性车辆的ID列表中是否包括接收方车辆的ID，如果判断为包括，则接收方车辆发出预警指示；如果判断为不包括，则接收方车辆更新实时状态信息。本发明专利技术在出现紧急事件的情况下，为处于高危险状态的车辆提供了更可靠的处理机制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于V2V(车辆到车辆)通信网络的预警信息发送方法和接收方法，同时也涉及应用该方法的车辆，属于车联网

技术介绍
在V2V通信中，很多应用或服务偏好广播传输，例如绕道航行、事故警报和建设性m Pi 寸 ο协同防撞预警(CCW)是一个用V2V通信防止车辆碰撞的安全应用。CCW的最终目标是实现360度驾驶状况的感知，从而在没有昂贵设备的情况下通过车辆提醒司机迫在眉睫的威胁。例如CCW应用包括前向防撞预警(FCW)、变道辅助(LCA)和电子紧急制动灯(EEBL)。在FCW中，车辆使用接收到的来自周围车辆的信息和本车辆自身的状态来，计算本车辆与其前面车辆(或临近车辆)碰撞的可能性。在LCA中，车辆可计算临近车辆以不安全方式进入本车辆车道的可能性。在EEBL中，车辆使用接收信息中的控制状态信息来决定是否前面有车辆会刹车。总体来说，CCW应用的特征有两个广播方法，周期性发送消息和事件触发发送消息。在周期性发送消息的情况下，每个车辆周期性广播关于它的状态信息如:位置，速度和方向的帧消息给周围车辆。广播帧消息的关键点是使每辆车知道其周围的车辆行驶情况。例如，IEEE 1609.3中的'^]\03('?^^ Short Message Protocol，车载环境下的无线接入系统短消息协议)和SAE(Society of automotive engineer)J2735标准具体描述了基本安全信息(BSM)的传输。BSM是作为帧消息，由车辆利用BSM帧消息通知周围车辆关于本车辆的当前状态和行驶情况。通常情况下，车辆以广播模式周期性发送BSM帧，典型频率为10Hz。在事件触发发送消息的情况下，关于一个紧急事件的安全性至关重要的应用数据从一个ESV散布到周围ECV，这可能是个挑战。这些应用数据提供警告或控制信息来避免一个危险的场景变成一个事故。典型地这些信息可能包括事件类型和具体的事件信息。与周期性信息相比，为了提高接收方的进程效率和可靠性，事件触发信息应该长度更短并更具有时间重要性。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术所要解决的首要技术问题在于提供一种用于V2V通信网络的预警信息发送方法和接收方法。本专利技术所要解决的另一个技术问题在于提供一种应用上述方法的车辆。为实现上述的专利技术目的，本专利技术采用下述的技术方案:—种用于V2V通信网络的预警信息发送方法，所述V2V通信网络包括发送方车辆和接收方车辆，包括如下步骤:所述发送方车辆发送所述广播消息，所述广播消息的消息内容包括高危险性车辆的ID列表字段和咨询信息字段，所述咨询信息字段是关于所述高危险性车辆的具体行为的咨询信息。其中较优地，所述发送方车辆是所述V2V通信中紧急事件源车辆，所述发送方车辆向监测车辆群组发送所述高危险性车辆的ID列表，预报关于紧急事件的高危险性车辆。其中较优地，所述广播消息的消息内容还包括紧急事件类型字段，所述紧急事件类型由所述发送方车辆根据监测到的其状态变化而产生。其中较优地，所述发送方车辆和所述接收方车辆定期交换状态信息，所述状态信息表示车辆的当前状态。—种用于V2V通信网络的预警信息接收方法，所述V2V通信网络包括发送方车辆和接收方车辆，包括如下步骤:所述接收方车辆接收到所述广播消息，获知包含在所述广播消息中的高危险性车辆的ID列表，所述接收方车辆判断所述高危险性车辆的ID列表中是否包括所述接收方车辆的ID，如果判断为包括，则所述接收方车辆发出预警指示;如果判断为不包括，则所述接收方车辆更新实时状态信息。其中较优地，所述接收方车辆在发出预警指示前，根据所述广播消息获得咨询信息，采取相应的预警指示。其中较优地，所述接收方车辆和所述发送方车辆定期交换状态信息，所述状态信息表示车辆的当前状态。—种应用上述预警信息发送方法或预警信息接收方法的车辆。其中较优地，所述车辆包括依序连接的紧急事件监测器、高危险性车辆预报器及紧急事件咨询发生器，所述高危险性车辆预报器根据所述紧急事件监测器发出的紧急事件类型来评估风险最高的车辆，发送给向所述紧急事件咨询发生器;所述高危险性车辆预报器同时获知监测车辆组的实时状态。与现有技术相比较，本专利技术在出现紧急事件的情况下，通过基于发送方的咨询信息，为处于高危险状态的车辆提供了更可靠的处理机制，比在紧急状态下预测车辆状态的方式更简单和可靠。【附图说明】图1为作为紧急事件源的车辆急刹车的场景示意图；图2为广播消息格式的示意图；图3为广播消息处理栈的功能性框图；图4为事件触发后，发送紧急咨询留言(EAM)的处理流程图。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本专利技术的
技术实现思路
做进一步的详细说明。—个高速公路上的实际场景如图1所示。当图中的紧急事件源一车辆E(即本车辆)发生了一个紧急事件，如不正常的胎压或提前潜在危害，这会导致车辆E突然停止。同时，车辆E产生一个紧急咨询留言(EAM)并广播给附近的潜在紧急碰撞车辆(ECV)车辆N1，N2，N3，N4和N5 JAM广播范围是紧急事件源车辆E前后左右一定距离(例如500米)内的车辆。如图1所示，后方车辆N4与车辆E在相同的轨迹并且最靠近车辆E后方。与其他接收至IJECV警告消息的车辆相比，后方车辆N4是最危险的车辆。这就需要车辆N4在接收到广播的警告消息后反应要更快、更有效。通过EAM警告消息中的关于风险最高的车辆(VAHR)的ID列表，车辆N4可以清楚知道新发生的紧急事件会给自身造成很大的风险。所以车辆N4可以避免其他进程如评估危险或分析环境数据，只是向司机表明咨询行为如急刹车。因此N4可以接收到一个更快的进程。然而，其他ECVS如N1，N2，N3，和N5，它们没有在风险最高的车辆(VAHR)的ID列表上，可以执行正常进程。所有车辆均支持周期性触发广播消息和事件触发广播消息的通信系统。从广播PSM，一个车辆可以知道周围车辆的状态如方向、速度或位置。当一个紧急事件发生时，ESV可产生EAM并发送给周围ECV。从EAM，最危险的ECVs，也就是VAHR，可以得到行为建议并直接指示给司机或车辆自动系统。广播消息的一般格式如图2所示，包括消息类型和消息内容。消息的头部定义了“消息类型”字段来帮助接广播收方区分周期性发送消息和事件触发发送消息。车辆可以利用周期性的状态信息(PSM)周期性广播车辆本身的状态信息，如车辆唯一ID，位置，速度，方向等，作为消息的内容。“消息内容”字段包括紧急事件咨询信息(EAM)和各危险车辆的相应建议。其中，EAM包括“紧急事件类型”字段、“ VAHR的ID列表”字段、“咨询类型”字段等。“紧急事件类型”字段由ESV根据行驶中的车辆或传感器的不正常的变化产生，如加速，减速或突然改变车道。“VAHR的ID列表”字段是ESV所有周围车辆的列表，也可以是ESV临近车辆的列表。“咨询类型”字段的内容与具体咨询信息相关，可以是对ECV的一个清楚和直接的行为指示。“VAHR的ID列表”字段和相应咨询信息都取决于ESV和ECVs间具体出现的事件和相关情况。在EAM中，广播的消息内容不仅包括“紧急事件类型”字段、“VAHR的ID列表”字段，以及“咨询类型”字段，还可以包括各个危险车辆的相应建议。图3为车辆通信系统中广播消息处理栈(BMPS)的功本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于V2V通信网络的预警信息发送方法，所述V2V通信网络包括发送方车辆和接收方车辆，其特征在于包括如下步骤：所述发送方车辆发送所述广播消息，所述广播消息的消息内容包括高危险性车辆的ID列表字段和咨询信息字段，所述咨询信息字段是关于所述高危险性车辆的具体行为的咨询信息。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙琳，
申请(专利权)人：知鑫知识产权服务上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31