一种实现车辆测速的方法及相应的终端技术

一种实现车辆测速的方法及相应的终端，所述方法包括：对外部场景进行多次拍摄，得到多帧图像，记录每一次拍摄的参数，所述参数包括像距、焦距和拍摄时刻；以两帧图像为一组，将所述多帧图像分为一组或多组，对同组的两帧图像进行以下处理：从该两帧图像中提取出物体并进行匹配，从该两帧图像上匹配成功的物体中选择一个或多个物体，确定为测速用的基础物体；及计算所述基础物体在该两帧图像上的偏移距离，结合拍摄该两帧图像时的像距、焦距和根据拍摄时刻得到的时间差，计算出车辆速度。相应的终端包括拍摄模块、分组模块、选择模块和计算模块。本发明专利技术可以使用终端对车辆测速，从而方便地了解车辆速度。

【技术实现步骤摘要】
一种实现车辆测速的方法及相应的终端
本专利技术涉及速度测量，更具体地，涉及一种实现车辆测速的方法及相应的终端。
技术介绍
目前车辆测速一般采用两种方法：一种是利用安装在车辆里的传感设备，利用车速运行参数计算车速，如汽车上的车速表，是按照变速箱转速计算车速。这种方法可以实时准确的计算车速，但其缺点是只有司机才能方便看到车速。其他乘客不方便看到。另一种是雷达测速，即根据接收到的反射波频移量计算而得出被测物体的运动速度。如在道路旁边架设雷达发射器，向道路来车方向发射雷达波束，再接收汽车的反射的回波，通过回波分析测定汽车车速，如车速超过设定值，则指令相机拍摄(晚间同时触发闪光灯)。此种方式主要由交通管理部门用来监控车辆的超速情况。目前还没有一种方法可以让乘客自己进行车辆测速，从而随时了解车辆的行驶速度。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种使用终端实现车辆测速的方法及相应的终端。为了解决的上述技术问题，本专利技术提供了一种实现车辆测速的方法，应用于具有拍摄功能的终端，所述方法包括：对外部场景进行多次拍摄，得到多帧图像，记录每一次拍摄的参数，所述参数包括像距、焦距和拍摄时刻；以两帧图像为一组，将所述多帧图像分为一组或多组，对同组的两帧图像进行以下处理：从该两帧图像中提取出物体并进行匹配，从该两帧图像上匹配成功的物体中选择一个或多个物体，确定为测速用的基础物体；及计算所述基础物体在该两帧图像上的偏移距离，结合拍摄该两帧图像时的像距、焦距和根据拍摄时刻得到的时间差，计算出车辆速度。较佳地，所述从该两帧图像上匹配成功的物体中选择一个或多个物体，确定为测速用的基础物体，包括：对该两帧图像上匹配成功的物体，根据预置的静止物体的识别模型进行识别，如果识别为静止物体，才确定为测速用的基础物体。较佳地，所述从该两帧图像上匹配成功的物体中选择一个或多个物体，包括：在该两帧图像上匹配成功的物体数量超过要选择的物体数量时，按照以下方式之一选择出所述一个或多个物体：在显示屏显示匹配到的多个物体供用户选择，由用户选择的所述一个或多个物体；或者按照到图像中部的距离从小到大的顺序选择所述一个或多个物体；或者按照从大到小的顺序选择所述一个或多个物体；或者按照匹配度从高从低的顺序选择所述一个或多个物体；或者按照物体大小和匹配度加权运算后从大到小的顺序选择所述一个或多个物体。较佳地，所述计算出车辆速度，是基于以下公式：其中，v为车辆速度，t1为所述两帧图像中图像一的拍摄时刻，t2为所述两帧图像中图像二的拍摄时刻，f1为拍摄所述图像一时的焦距，f2为拍摄所述图像二时的焦距，v1为依据所述基础物体计算的图像一的像距，v2为依据所述基础物体计算的图像二的像距，Δs为所述基础物体在所述两帧图像上的偏移距离。较佳地，以两帧图像为一组，将所述多帧图像分为一组时，对该组的两帧图像进行处理，计算出车辆速度后，将该车辆速度作为测速结果；以两帧图像为一组，将所述多帧图像分为多组时，对每组的两帧图像进行处理，计算出车辆速度后，所述方法还包括：对计算出的多个车辆速度取均值，作为测速结果。相应地，本专利技术还提供了一种具有拍摄功能的终端，包括：拍摄模块，用于对外部场景进行多次拍摄，得到多帧图像，记录每一次拍摄的参数，所述参数包括像距、焦距和拍摄时刻；分组模块，用于以两帧图像为一组，将所述多帧图像分为一组或多组；选择模块，用于对同组的两帧图像，从该两帧图像中提取出物体并进行匹配，从该两帧图像上匹配成功的物体中选择一个或多个物体，确定为该两帧图像上测速用的基础物体；计算模块，用于对同组的两帧图像，计算该两帧图像上测速用的基础物体在该两帧图像上的偏移距离，结合拍摄该两帧图像时的像距、焦距和根据拍摄时刻得到的时间差，计算出车辆速度。较佳地，所述选择模块从该两帧图像上匹配成功的物体中选择一个或多个物体，确定为测速用的基础物体，包括：对该两帧图像上匹配成功的物体，根据预置的静止物体的识别模型进行识别，如果识别为静止物体，才确定为测速用的基础物体。较佳地，所述选择模块从该两帧图像上匹配成功的物体中选择一个或多个物体，包括：在该两帧图像上匹配成功的物体数量超过要选择的物体数量时，按照以下方式之一选择出一个或多个物体：在显示屏显示匹配到的多个物体供用户选择，由用户选择的所述一个或多个物体；或者按照到图像中部的距离从小到大的顺序选择所述一个或多个物体；或者按照从大到小的顺序选择所述一个或多个物体；或者按照匹配度从高从低的顺序选择所述一个或多个物体；或者按照物体大小和匹配度加权运算后从大到小的顺序选择所述一个或多个物体。较佳地，所述计算模块计算出车辆速度，是基于以下公式：其中，v为车辆速度，t1为所述两帧图像中图像一的拍摄时刻，t2为所述两帧图像中图像二的拍摄时刻，f1为拍摄所述图像一时的焦距，f2为拍摄所述图像二时的焦距，v1为依据所述基础物体计算的图像一的像距，v2为依据所述基础物体计算的图像二的像距，Δs为所述基础物体在所述两帧图像上的偏移距离。较佳地，所述分组模块是以两帧图像为一组，将所述多帧图像分为一组；所述计算模块对该组的两帧图像进行处理，计算出车辆速度后，将该车辆速度作为测速结果；或者所述分组模块是以两帧图像为一组，将所述多帧图像分为多组；所述计算模块对每组的两帧图像进行处理，计算出车辆速度后，还对计算出的多个车辆速度取均值，作为测速结果。上述方案利用终端摄像功能对外部场景拍照，利用两次拍照时的图像和相关参数来计算车速，可以随时随地自行测速，使用户可以随时了解车辆行驶速度。附图说明图1是本专利技术实施例一测速方法的流程图；图2是本专利技术实施例一两次拍摄图像的相关参数的示意图；图3是本专利技术实施例一终端的功能模块图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。本专利技术要在行驶的车辆内，使用具有拍摄功能的终端如移动终端，利用两次拍照产生的数据来计算车速，计算过程需要基于凸透镜成像原理和信息提取技术。凸透镜成像原理：光学中最基本的高斯成像公式为：1/u+1/v＝1/f，即物距的倒数加上像距的倒数等于焦距的倒数。其中，u为物距，指物体到透镜光心之间的距离；v为像距，指像到透镜光心之间的距离；f为焦距，指从透镜光心到光聚集之焦点的距离，即照相机中从镜片中心到底片或CCD等成像平面的距离。对于凸透镜成像而言(照相机就是凸透镜成像)，当物距为无穷远时，像距等于焦距，成像在焦平面上(照相机聚焦无穷远的情况)；当物距为无穷远与两倍焦距之间时，像距在焦距与两倍焦距之间，成缩小的实像(照相机一般都属此类情况，在物距接近两倍焦距时为微距拍摄)；当物距等于两倍焦距时，像距与物距相等，此时物像等大，1：1微距即此种情况；当物距小于两倍焦距并大于焦距本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实现车辆测速的方法，应用于具有拍摄功能的终端，所述方法包括：对外部场景进行多次拍摄，得到多帧图像，记录每一次拍摄的参数，所述参数包括像距、焦距和拍摄时刻；以两帧图像为一组，将所述多帧图像分为一组或多组，对同组的两帧图像进行以下处理：从该两帧图像中提取出物体并进行匹配，从该两帧图像上匹配成功的物体中选择一个或多个物体，确定为测速用的基础物体；及计算所述基础物体在该两帧图像上的偏移距离，结合拍摄该两帧图像时的像距、焦距和根据拍摄时刻得到的时间差，计算出车辆速度。

【技术特征摘要】
1.一种实现车辆测速的方法，应用于具有拍摄功能的终端，所述方法包括：对外部场景进行多次拍摄，得到多帧图像，记录每一次拍摄的参数，所述参数包括像距、焦距和拍摄时刻；以两帧图像为一组，将所述多帧图像分为一组或多组，对同组的两帧图像进行以下处理：从该两帧图像中提取出物体并进行匹配，从该两帧图像上匹配成功的物体中选择一个或多个物体，确定为测速用的基础物体；及计算所述基础物体在该两帧图像上的偏移距离，结合拍摄该两帧图像时的像距、焦距和根据拍摄时刻得到的时间差，计算出车辆速度；所述从该两帧图像上匹配成功的物体中选择一个或多个物体，包括：在该两帧图像上匹配成功的物体数量超过要选择的物体数量时，按照以下方式之一选择出所述一个或多个物体：在显示屏显示匹配到的多个物体供用户选择，由用户选择所述一个或多个物体；或者按照到图像中部的距离从小到大的顺序选择所述一个或多个物体；或者按照从大到小的顺序选择所述一个或多个物体；或者按照匹配度从高从低的顺序选择所述一个或多个物体；或者按照物体大小和匹配度加权运算后从大到小的顺序选择所述一个或多个物体。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述从该两帧图像上匹配成功的物体中选择一个或多个物体，确定为测速用的基础物体，包括：对该两帧图像上匹配成功的物体，根据预置的静止物体的识别模型进行识别，如果识别为静止物体，才确定为测速用的基础物体。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述计算出车辆速度，是基于以下公式：其中，v为车辆速度，t1为所述两帧图像中图像一的拍摄时刻，t2为所述两帧图像中图像二的拍摄时刻，f1为拍摄所述图像一时的焦距，f2为拍摄所述图像二时的焦距，v1为依据所述基础物体计算的图像一的像距，v2为依据所述基础物体计算的图像二的像距，Δs为所述基础物体在所述两帧图像上的偏移距离。4.如权利要求1或3所述的方法，其特征在于：以两帧图像为一组，将所述多帧图像分为一组时，对该组的两帧图像进行处理，计算出车辆速度后，将该车辆速度作为测速结果；以两帧图像为一组，将所述多帧图像分为多组时，对每组的两帧图像进行处理，计算出车辆速度后，所述方法还包括：对计算出的多个车辆速度取均值，作为测速结果。5.一种具有拍摄功能的终端，其特征在于，包括：拍摄模块，用于对...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳锐敏，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11