用于四轮驱动车辆的控制装置以及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于四轮驱动车辆的控制装置以及用于四轮驱动车辆的控制方法。电子控制单元被构成为，在高速齿轮四轮行驶模式下的运转时，当第一条件以及第二条件已被满足时，向高速齿轮两轮行驶模式切换(H2切换)，如果在第一以及第二条件已被满足的状态下第三条件被满足，则从高速齿轮两轮行驶模式向低速齿轮行驶模式切换(H2→L4L切换)。因此，能够缩短在第一至第三条件全部被满足后的向低速齿轮行驶模式切换的切换所需时间。所述第一条件为车辆处于停车状态，所述第二条件为处于驱动力源与输入轴之间的动力传递被截断了的空档状态，所述第三条件为通过模式选择操作装置的操作而使低速齿轮行驶模式被选择。

Control device and control method for four wheel drive vehicle

The present invention provides a control device for a four wheel drive vehicle and a control method for a four wheel drive vehicle. The electronic control unit is configured to, in the high speed gear with four wheels under the mode of operation, when the first condition and second conditions have been met, to the high speed gear driving two mode switch (H2 switch), if in the first and second conditions have been met the state of the three conditions are satisfied, the high speed gear wheel driving mode to the low gear driving mode switch (H2, L4L switch). Therefore, it is possible to shorten the time required to switch the switching of the driving mode to the low speed gear after the first to third conditions are all satisfied. The first condition for the vehicle in the parking state, the second condition is in the neutral state drive transmission is cut off the power between the source and the input shaft, the third conditions for the low gear driving mode is selected by operating device selection mode of operation.

【技术实现步骤摘要】
用于四轮驱动车辆的控制装置以及控制方法
本专利技术涉及一种四轮驱动车辆，尤其涉及一种用于四轮驱动车辆的控制装置以及用于四轮驱动车辆的控制方法，所述四轮驱动车辆经由高速齿轮两轮行驶模式而向高速齿轮四轮行驶模式和低速齿轮行驶模式机械式地进行切换。
技术介绍
在美国专利申请公开第2007/0251345中记载了一种四轮驱动车辆用的分动器，该分动器具有：输入轴、向前后轮中的一方进行输出的第一输出轴、向所述前后轮中的另一方进行输出的第二输出轴、以高速齿轮级以及低速齿轮级这两个速度而对所述输入轴的旋转进行变速并向所述第一输出轴传递的高低速变速机构、将所述第一输出轴和所述第二输出轴之间的动力传递连接或截断的摩擦卡合式的离合器。此外，“ESM电子服务手册2012QX(ESMElectronicServiceManual2012QX)，(美国)”，日产北美公司(NISSANNORTHAMERICA，INC.)，2011年7月的p.DLN-13-DLN-16中，还记载了一种四轮驱动车辆用分动器，其具有与上述离合器并列设置并对所述第一输出轴和所述第二输出轴机械式地进行直接连结的啮合式的锁止机构。在这种四轮驱动车辆用分动器中，能够实现高速齿轮四轮行驶模式以及高速齿轮两轮行驶模式，所述高速齿轮四轮行驶模式为，高低速变速机构被设为高速齿轮级、离合器被设为连接状态且锁止机构被释放的行驶模式，所述高速齿轮两轮行驶模式为，高低速变速机构被设为高速齿轮级、离合器被设为截断状态且锁止机构被设为直接连结的行驶模式。此外，作为低速齿轮行驶模式的一个示例，能够实现高低速变速机构被设为低速齿轮级、离合器被设为截断状态且锁止机构被设为直接连结状态的低速齿轮四轮锁止行驶模式。低速齿轮四轮锁止行驶模式在以大转矩而低速行驶在例如河岸用地或多岩石地带、陡峭坡面等越野环境的情况下被优先选择。
技术实现思路
并且，在这种四轮驱动车辆用分动器中，在从高速齿轮四轮行驶模式向低速齿轮行驶模式切换的情况下，当经由高速齿轮两轮行驶模式而向低速齿轮行驶模式切换时，该切换所需时间将变长。在朝向低速齿轮行驶模式的切换、即高低速变速机构朝向低速齿轮级的切换时，为了防止产生齿轮噪声等，会设置处于停车状态且驱动力源与输入轴之间的动力传递被截断的空档状态这样的许可条件。因此，若朝向低速齿轮行驶模式的切换所需时间变长，则在例如后续于朝向低速齿轮行驶模式的切换操作而实施了起动操作的情况下，会在行驶模式的切换中、即高低速变速机构的变速过渡时被传递驱动力，从而有可能产生齿轮噪声等。本专利技术被设为，在从高速齿轮四轮行驶模式起经由高速齿轮两轮行驶模式而向低速齿轮行驶模式切换时，尽可能快速地使低速齿轮行驶模式成立。本专利技术的第一方式为一种用于四轮驱动车辆的控制装置。所述车辆包括输入轴、第一输出轴、第二输出轴、高低速变速机构、离合器、模式切换装置、模式选择操作装置、以及电子控制单元。所述第一输出轴被构成为，向前轮和后轮中的一方输出驱动力。所述第二输出轴被构成为，向所述前轮和所述后轮的另一方输出所述驱动力。所述高低速变速机构被构成为，将所述输入轴的旋转变速为高速齿轮级以及低速齿轮级中的某一方并将所述驱动力传递到所述第一输出轴上。所述离合器被构成为，其被释放以及被卡合以使所述第一输出轴和所述第二输出轴之间的动力传递截断以及成立。所述模式切换装置被构成为，经由高速齿轮两轮行驶模式而对高速齿轮四轮行驶模式和低速齿轮行驶模式机械式地进行切换。所述高速齿轮四轮行驶模式为，所述高低速变速机构被设为所述高速齿轮级且所述离合器被设为卡合状态的所述车辆的行驶模式。所述高速齿轮两轮行驶模式为，所述高低速变速机构被设为高速齿轮级且所述离合器被设为释放状态的所述车辆的行驶模式。所述低速齿轮行驶模式为，所述高低速变速机构被设为所述低速齿轮级的所述车辆的行驶模式。所述模式选择操作装置为，为了选择所述低速齿轮行驶模式而被驾驶员操作的装置。所述电子控制单元被构成为，当所述电子控制单元判断为第一条件、第二条件、第三条件全部已被满足时，对所述模式切换装置进行控制以切换为所述低速齿轮行驶模式。所述第一条件为所述车辆处于停车状态的条件。所述第二条件为，处于驱动力源与所述输入轴之间的动力传递被截断了的空档状态的条件。所述第三条件为，通过所述模式选择操作装置的操作而使所述低速齿轮行驶模式被选择的条件。所述电子控制单元被构成为，当在所述高速齿轮四轮行驶模式下的运转时所述电子控制单元判断为所述第一条件以及所述第二条件已被满足时，对所述模式切换装置进行控制而从所述高速齿轮四轮行驶模式向所述高速齿轮两轮行驶模式切换。所述电子控制单元被构成为，当所述电子控制单元在所述第一条件以及所述第二条件已被满足的状态下判断为所述第三条件已被满足时，对所述模式切换装置进行控制而从所述高速齿轮两轮行驶模式向所述低速齿轮行驶模式切换。根据所述结构，在高速齿轮四轮行驶模式下的运转时，当处于车辆的停车状态且成为驱动力源与输入轴之间的动力传递被截断了的空档状态并且第一条件以及第二条件已被满足时，不会等待低速齿轮行驶模式被选择而是向高速齿轮两轮行驶模式切换。此外，如果在该状态下低速齿轮行驶模式被选择从而满足了第三条件，则从该高速齿轮两轮行驶模式向低速齿轮行驶模式切换，因此使在第一至第三条件全部被满足后的向低速齿轮行驶模式切换的切换所需时间被缩短。因此，即使在第一至第三条件全部已被满足后立即实施了起动操作的情况下，也能够适当地抑制在高低速变速机构的变速过渡时通过由起动操作所导致的动力传递而产生齿轮噪声等的情况。此外，在处于停车状态且成为了空档状态时向高速齿轮两轮行驶模式切换的情况下，不会对驱动力变动等车辆的运行状况造成影响，也不会使驾驶员产生不适感。在所述用于四轮驱动车辆的控制装置中，所述电子控制单元可以被构成为，在所述车辆以所述高速齿轮四轮行驶模式而运转时，当所述电子控制单元判断为所述第一条件以及所述第三条件中的一方、以及所述第二条件已被满足时，对所述模式切换装置进行控制而从所述高速齿轮四轮行驶模式向所述高速齿轮两轮行驶模式切换。所述电子控制单元也可以被构成为，当所述电子控制单元在所述第一条件以及所述第三条件中的一方、以及所述第二条件已被满足的状态下，判断为所述第一条件和所述第三条件中的另一方已被满足时，对所述模式切换装置进行控制而从所述高速齿轮两轮行驶模式向所述低速齿轮行驶模式切换。根据所述结构，在高速齿轮四轮行驶模式下的运转时，当第一至第三条件中的包含第二条件在内的两个条件被满足时，向高速齿轮两轮行驶模式切换，如果在该状态下剩下的一个条件也被满足，则从该高速齿轮两轮行驶模式向低速齿轮行驶模式切换。因此，即使在于第一条件以及第二条件被满足前出现了低速齿轮行驶模式被选择的违规操作的情况下，但只要处于空档状态，则通过在此时刻向高速齿轮两轮行驶模式切换，从而也会使在成为停车状态且第一至第三条件全部被满足之后的向低速齿轮行驶模式切换的切换所需时间被缩短。因此，将第一至第三条件全部被满足后的向低速齿轮行驶模式切换的切换所需时间缩短的切换模型的种类变多，从而能够进一步抑制在第一至第三条件全部被满足之后立即实施了起动操作的情况下的齿轮噪声等的产生。此外，由于在包含空档状态在内的两个条件被满本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于四轮驱动车辆的控制装置，其中，所述车辆包括输入轴、第一输出轴、第二输出轴、高低速变速机构、离合器、模式切换装置、以及模式选择操作装置，所述第一输出轴被构成为，向前轮和后轮中的一方输出驱动力，所述第二输出轴被构成为，向所述前轮和所述后轮中的另一方输出所述驱动力，所述高低速变速机构被构成为，将所述输入轴的旋转变速为高速齿轮级以及低速齿轮级中的某一方并将所述驱动力传递到所述第一输出轴上，所述离合器被构成为，其被释放以及被卡合以使所述第一输出轴与所述第二输出轴之间的动力传递截断以及成立，所述模式切换装置被构成为，经由高速齿轮两轮行驶模式而对高速齿轮四轮行驶模式和低速齿轮行驶模式机械式地进行切换，所述高速齿轮四轮行驶模式为，所述高低速变速机构被设为所述高速齿轮级且所述离合器被设为卡合状态的所述车辆的行驶模式，所述高速齿轮两轮行驶模式为，所述高低速变速机构被设为高速齿轮级且所述离合器被设为释放状态的所述车辆的行驶模式，并且，所述低速齿轮行驶模式为，所述高低速变速机构被设为所述低速齿轮级的所述车辆的行驶模式，所述模式选择操作装置为，为了选择所述低速齿轮行驶模式而被驾驶员操作的装置，所述控制装置的特征在于，包括电子控制单元，所述电子控制单元被构成为，当所述电子控制单元判断为第一条件、第二条件、第三条件全部已被满足时，对所述模式切换装置进行控制以切换为所述低速齿轮行驶模式，所述第一条件为，所述车辆处于停车状态的条件，所述第二条件为，处于驱动力源与所述输入轴之间的动力传递被截断了的空档状态的条件，所述第三条件为，通过所述模式选择操作装置的操作而使所述低速齿轮行驶模式被选择的条件；所述电子控制单元被构成为，当在所述高速齿轮四轮行驶模式下的运转时所述电子控制单元判断为所述第一条件以及所述第二条件已被满足时，对所述模式切换装置进行控制而从所述高速齿轮四轮行驶模式向所述高速齿轮两轮行驶模式切换；并且，所述电子控制单元被构成为，当所述电子控制单元在所述第一条件以及所述第二条件已被满足的状态下判断为所述第三条件已被满足时，对所述模式切换装置进行控制而从所述高速齿轮两轮行驶模式向所述低速齿轮行驶模式切换。...

【技术特征摘要】
2016.09.23 JP 2016-1862201.一种用于四轮驱动车辆的控制装置，其中，所述车辆包括输入轴、第一输出轴、第二输出轴、高低速变速机构、离合器、模式切换装置、以及模式选择操作装置，所述第一输出轴被构成为，向前轮和后轮中的一方输出驱动力，所述第二输出轴被构成为，向所述前轮和所述后轮中的另一方输出所述驱动力，所述高低速变速机构被构成为，将所述输入轴的旋转变速为高速齿轮级以及低速齿轮级中的某一方并将所述驱动力传递到所述第一输出轴上，所述离合器被构成为，其被释放以及被卡合以使所述第一输出轴与所述第二输出轴之间的动力传递截断以及成立，所述模式切换装置被构成为，经由高速齿轮两轮行驶模式而对高速齿轮四轮行驶模式和低速齿轮行驶模式机械式地进行切换，所述高速齿轮四轮行驶模式为，所述高低速变速机构被设为所述高速齿轮级且所述离合器被设为卡合状态的所述车辆的行驶模式，所述高速齿轮两轮行驶模式为，所述高低速变速机构被设为高速齿轮级且所述离合器被设为释放状态的所述车辆的行驶模式，并且，所述低速齿轮行驶模式为，所述高低速变速机构被设为所述低速齿轮级的所述车辆的行驶模式，所述模式选择操作装置为，为了选择所述低速齿轮行驶模式而被驾驶员操作的装置，所述控制装置的特征在于，包括电子控制单元，所述电子控制单元被构成为，当所述电子控制单元判断为第一条件、第二条件、第三条件全部已被满足时，对所述模式切换装置进行控制以切换为所述低速齿轮行驶模式，所述第一条件为，所述车辆处于停车状态的条件，所述第二条件为，处于驱动力源与所述输入轴之间的动力传递被截断了的空档状态的条件，所述第三条件为，通过所述模式选择操作装置的操作而使所述低速齿轮行驶模式被选择的条件；所述电子控制单元被构成为，当在所述高速齿轮四轮行驶模式下的运转时所述电子控制单元判断为所述第一条件以及所述第二条件已被满足时，对所述模式切换装置进行控制而从所述高速齿轮四轮行驶模式向所述高速齿轮两轮行驶模式切换；并且，所述电子控制单元被构成为，当所述电子控制单元在所述第一条件以及所述第二条件已被满足的状态下判断为所述第三条件已被满足时，对所述模式切换装置进行控制而从所述高速齿轮两轮行驶模式向所述低速齿轮行驶模式切换。2.如权利要求1所述的用于四轮驱动车辆的控制装置，其中，所述电子控制单元被构成为，在所述车辆以所述高速齿轮四轮行驶模式而运转时，当所述电子控制单元判断为所述第一条件和所述第三条件中的一方、以及所述第二条件已被满足时，对...

【专利技术属性】
技术研发人员：新井政行，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP