自主车辆中的安全关键系统控制技术方案

车辆的安全关键车辆系统的健康性和完整性可以通过用第一电源使安全关键车辆系统通电、确定第一电源的第一电压、然后确定第二电源的第二电压来确定。比较第一和第二电压可以确定安全关键车辆系统的健康性和完整性。

Safety key system control in autonomous vehicle

The safety and integrity of vehicle safety and key vehicle system can be determined by using the first power to make the safety critical vehicle system electrify, determine the first voltage of the first power, and then determine the second voltage of the second power supply. Comparing the first and second voltages can determine the health and integrity of the safety critical vehicle system.

【技术实现步骤摘要】
自主车辆中的安全关键系统控制
本公开一般涉及车辆控制系统，并且更具体地，涉及自主车辆中的安全关键系统控制。
技术介绍
车辆可以配备为在自主和乘客驾驶模式下操作。当在自主模式下操作时，可以使用一组传感器来驾驶车辆而不需要乘客的帮助。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种方法，包括：用两个或更多个电源中的第一电源使一个或多个车辆电气系统通电；确定所述第一电源的第一电压；确定所述两个或更多个电源中的第二电源的第二电压；以及确定组合的第一电压和第二电压在第一预定电压的第一预定公差范围内，从而确定所述第一电源的健康性和完整性是良好的。根据本专利技术的一个实施例，方法还包括：使所述第一电源断电；用所述第二电源使一个或多个车辆电气系统通电；确定所述第一电源的第三电压；确定所述第二电源的第四电压；以及确定组合的第三电压和第二电压在第二预定电压的第二预定公差范围内，从而确定所述第二电源的健康性和完整性是良好的。根据本专利技术的一个实施例，其中确定完整性是良好的包括确定在包括所述第二电源的故障的一个或多个故障条件下，车辆电气系统被通电到第一预定电压的第一预定公差范围内。根据本专利技术的一个实施例，其中所述车辆电气系统是安全关键车辆电气系统。根据本专利技术的一个实施例，其中确定健康性是良好的包括只用所述第一电源使所述车辆电气系统通电到第一预定电压的第一预定公差范围内。根据本专利技术的一个实施例，还包括：所述一个或多个车辆电气系统包括具有电流矢量的一个或多个三相马达；以及使一个或多个车辆电气系统通电包括用非扭矩产生电流矢量来使所述车辆电气系统通电。根据本专利技术的一个实施例，其中在使车辆电气系统通电之前关闭与所述车辆电气系统相关联的一部分负载。根据本专利技术的一个实施例，其中使所述车辆电气系统通电包括使一个或多个DC-DC转换器通电以代替使所述车辆电气系统通电。根据本专利技术，提供一种装置，包括：处理器；以及存储器，所述存储器包括要由所述处理器执行从而进行以下操作的指令：用两个或更多个电源中的第一电源使一个或多个车辆电气系统通电；确定所述第一电源的第一电压；确定所述两个或更多个电源中的第二电源的第二电压；以及确定第一电压和第二电压之间的差在第一预定电压的第一预定公差范围内，从而确定所述第一电源的健康性和完整性是良好的。根据本专利技术的一个实施例，装置还包括：使所述第一电源断电；用所述第二电源使一个或多个车辆电气系统通电；确定所述第一电源的第三电压；确定所述第二电源的第四电压；以及确定第三电压和第四电压之间的所述差在第二预定电压的第二预定公差范围内，从而确定所述第二电源的健康性和完整性是良好的。根据本专利技术的一个实施例，其中确定完整性包括确定在包括所述第二电源的故障的一个或多个故障条件下，车辆电气系统被通电到第一预定电压的第一预定公差范围内。根据本专利技术的一个实施例，其中所述车辆电气系统是安全关键车辆电气系统。根据本专利技术的一个实施例，其中确定健康性包括只用所述第一电源使所述车辆电气系统通电到所述第一预定电压的所述第一预定公差范围内。根据本专利技术的一个实施例，装置还包括：所述一个或多个车辆电气系统包括具有电流矢量的一个或多个三相马达；以及使一个或多个车辆电气系统通电包括用非扭矩产生电流矢量来使所述车辆电气系统通电。根据本专利技术的一个实施例，在使车辆电气系统通电之前，关闭与所述车辆电气系统相关联的一部分负载。根据本专利技术的一个实施例，其中使所述车辆电气系统通电包括使一个或多个DC-DC转换器通电以代替使所述车辆电气系统通电。根据本专利技术，提供一种车辆，包括：包括处理器的计算设备；以及存储器，所述存储器包括要由所述处理器执行从而进行以下操作的指令：用两个或更多个电源中的第一电源使一个或多个车辆电气系统通电；确定所述第一电源的第一电压；确定所述两个或更多个电源中的第二电源的第二电压；以及确定第一电压和第二电压之间的差在第一预定电压的第一预定公差范围内，从而确定所述第一电源的健康性和完整性是良好的。根据本专利技术的一个实施例，车辆还包括：使所述第一电源断电；用所述第二电源使一个或多个车辆电气系统通电；确定所述第一电源的第三电压；确定所述第二电源的第四电压；以及确定第三电压和第四电压之间的差在第二预定电压的第二预定公差范围内，从而确定所述第二电源的健康性和完整性是良好的。根据本专利技术的一个实施例，其中确定完整性是良好的包括确定在包括第二电源的故障的一个或多个故障条件下，车辆电气系统被通电到所述第一预定电压的所述第一预定公差范围内。根据本专利技术的一个实施例，其中所述车辆电气系统是安全关键车辆电气系统。附图说明图1是根据所公开的示例的以自主和乘员驾驶模式操作的车辆的示意图；图2是根据所公开的示例的车辆电气系统的示意图；图3是根据所公开的示例来控制车辆安全关键系统的过程的流程图；图4是根据所公开的示例来控制车辆安全关键系统的过程的流程图；以及图5是根据所公开的示例来控制车辆安全关键系统的过程的流程图；图6是根据所公开的示例来控制车辆安全关键系统的过程的流程图。具体实施方式车辆可以配备为在自主和乘客驾驶模式下操作。当在自主模式下操作时，可以使用一组传感器来驾驶车辆而不需要乘客的帮助。例如，乘客可以看到警告灯和消息，并通过操作例如制动器、转向或动力传动系统的安全关键系统来检测故障或不安全的操作，并确定车辆需要维修或不安全。在自主模式下，车辆可以配备为在操作之前和操作期间确定安全关键系统的健康性和完整性，以提醒合适的服务提供商为安全关键系统提供服务，并确定车辆是否不安全操作。图1是根据所公开的实施方式的包括在自主和乘客驾驶模式下可操作的车辆110的车辆信息系统100的示意图。车辆110还包括一个或多个计算设备115，用于在自主操作期间执行用于驾驶车辆110的计算。计算设备115可以从传感器116接收关于车辆操作的信息。计算设备115包括处理器和诸如已知的存储器。此外，存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质，并且存储由处理器执行的用于执行各种操作的指令，包括如本文所公开的。例如，计算设备115可以包括编程以操作车辆制动器、推进器(例如通过控制内燃机、电动马达、混合发动机等来控制车辆110中的加速度)、转向装置、气候控制装置、内部和/或外部灯等中的一个或多个，以及确定计算设备115是否以及何时与人类操作者相对来控制这样的操作。计算设备115可以包括多于一个计算设备或诸如经由下面进一步描述的车辆通信总线通信地连接到多于一个计算设备，例如包括在车辆110中的用于监控和/或控制诸如动力传动系统控制器112、制动控制器113、转向控制器114等的各种车辆部件。计算设备115通常被布置用于在诸如控制器局域网(CAN)等的诸如车辆110中的总线的车辆通信网络上进行通信；车辆110网络可以包括诸如已知的有线或无线通信机制，例如以太网或其他通信协议。经由车辆网络，计算设备115可以向车辆中的各种设备发送消息和/或从各种设备接收消息，各种设备例如包括传感器116的控制器、驱动器、传感器等。或者或另外，在计算设备115实际上包括多个设备的情况下，车辆通信网络可以用于在本公开中表示为计算设备115的设备之间的通信。此外，如下所述，各种控制器或感测元件可以经由车辆通信网络向计算设备115提供数据。另外，计算设备115可以被本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：用两个或更多个电源中的第一电源使一个或多个车辆电气系统通电；确定所述第一电源的第一电压；确定所述两个或更多个电源中的第二电源的第二电压；以及确定组合的第一电压和第二电压在第一预定电压的第一预定公差范围内，从而确定所述第一电源的健康性和完整性是良好的。

【技术特征摘要】
2016.09.27 US 15/277,2941.一种方法，包括：用两个或更多个电源中的第一电源使一个或多个车辆电气系统通电；确定所述第一电源的第一电压；确定所述两个或更多个电源中的第二电源的第二电压；以及确定组合的第一电压和第二电压在第一预定电压的第一预定公差范围内，从而确定所述第一电源的健康性和完整性是良好的。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：使所述第一电源断电；用所述第二电源使一个或多个车辆电气系统通电；确定所述第一电源的第三电压；确定所述第二电源的第四电压；以及确定组合的第三电压和第二电压在第二预定电压的第二预定公差范围内，从而确定所述第二电源的健康性和完整性是良好的。3.根据权利要求1所述的方法，其中确定完整性是良好的包括确定在包括所述第二电源的故障的一个或多个故障条件下，车辆电气系统被通电到第一预定电压的第一预定公差范围内。4.根据权利要求1所述的方法，其中确定健康性是良好的包括只用所述第一电源使所述车辆电气系统通电到第一预定电压的第一预定公差范围内。5.根据权利要求1所述的方法，还包括：所述一个或多个车辆电气系统包括具有电流矢量的一个或多个三相马达；以及使一个或多个车辆电气系统通电包括用非扭矩产生电流矢量来使所述车辆电气系统通电。6.根据权利要求1所述的方法，其中在使所述车辆电气系统通电之前关闭与所述车辆电气系统相关联的一部分负载。7.根据权利要求1所述的方法，其中使所述车辆电气系统通电包括使一个或多个DC-DC转换器通电以代替使所述车辆电气系统通电。8.根据权利要求3所述的方法，其中故障条件包括所述第二电源的故障通过使所述第二电源断电来模拟。9.根据权利要求4所述的方法，其中安全关键车辆电气系统是控制安全操作所必需的系统的包括转向装置、制动装置和动力传动系统的车...

【专利技术属性】
技术研发人员：大卫·杰夫奥莱·贝雷尔，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US