车辆用变速器制造技术

本发明专利技术提供一种车辆用变速器。输入轴(18)与第一轴(24)之间以及输入轴(18)与第二轴(26)之间的动力传递路径的连接切断由牙嵌式离合器(32)进行切换，偶数级及奇数级的动力传递路径由同步离合器(72a～72e)进行连接切断。由此，无论变速器(18)的变速级的数量如何，牙嵌式离合器(32)的数量都是一个。因此，用于对构成牙嵌式离合器(32)的互相对向的牙嵌齿的旋转位置进行检测的传感器的数量也不会与变速器的变速级数成比例地增加，所以既能抑制零件件数的增加又能实现变速器的多级化。

Vehicle transmission

The present invention provides a transmission for vehicles. The connection between the input shaft (18) and the first shaft (24), and the power transmission path between the input shaft (18) and the second shaft (26) is switched off by the toothed clutch (32). The even and odd number of power transmission paths are connected and cut off by the synchronous clutch (72A to 72e). Thus, the number of the inlay clutch (32) is a number, regardless of the number of speed changes of the transmission (18). Therefore, for a jaw clutch (32) to detect the number of sensors to rotational position of the teeth to each other are not series gear cogs and transmission is increased in proportion to the increase of so can inhibit the number of components and can realize multi-level transmission.

【技术实现步骤摘要】
车辆用变速器
本专利技术涉及具备牙嵌式离合器的车辆用变速器的构造。
技术介绍
已知有一种车辆用变速器，其构成为具备牙嵌式离合器，且通过对该牙嵌式离合器的连接切断进行切换而变速成多个变速级。专利文献1的变速器就是这样的车辆用变速器。在专利文献1的变速器中，在输入轴31上配置有第一驱动齿轮41～第五驱动齿轮45，在输出轴32上配置有第一从动齿轮51～第五从动齿轮55。另外，在第一从动齿轮51与第二从动齿轮52之间设置有对第一从动齿轮51与输出轴32之间以及第二从动齿轮52与输出轴32之间进行连接切断的第一选择机构61(牙嵌式离合器)。在第三驱动齿轮43与第四驱动齿轮44之间设置有对第三驱动齿轮43与输入轴31之间以及第四驱动齿轮44与输入轴31之间进行连接切断的第二选择机构62(牙嵌式离合器)。在与第五驱动齿轮45相邻的位置设置有对第五驱动齿轮45与输入轴31之间进行连接切断的第三选择机构63。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-10670号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在专利文献1那样的车辆用变速器中，在变速期间将牙嵌式离合器接合时，将构成该牙嵌式离合器的互相对向的牙嵌齿啮合。此时，若在互相对向的牙嵌齿的相位相同的位置进行啮合，则会产生牙嵌齿彼此碰撞的所谓打齿。对此，通过利用传感器检测各牙嵌齿的相位，并在牙嵌齿的相位处于规定的位置的定时执行啮合动作，可避免牙嵌齿的打齿。然而，需要针对每个牙嵌式离合器设置传感器，结果可能会导致零件件数增加。本专利技术是以以上的情况为背景而完成的，其目的在于提供一种在具备牙嵌式离合器的车辆变速器中既能抑制传感器等零件件数的增加又能实现变速器的多级化的构造。用于解决课题的技术方案第一专利技术的要旨在于，(a)在变速成多个变速级的车辆用变速器中，特征在于，具备：(b)输入轴，从发动机接受动力的传递；(c)多个中间轴，包括第一轴及第二轴，从所述输入轴向该第一轴及第二轴中的选择出的一方传递动力；(d)输出轴，经由所述第一轴及第二轴中的选择出的一方从所述输入轴接受动力的传递；(e)至少一个第一驱动齿轮，设置于所述第一轴；(f)至少一个第二驱动齿轮，设置于所述第二轴；(g)至少一个从动齿轮，设置于所述输出轴；(h)牙嵌式离合器，配置于所述输入轴上，对该输入轴与所述第一轴之间进行连接切断，并且对所述输入轴与所述第二轴之间进行连接切断；及(i)同步啮合装置，包括第一同步啮合单元和第二同步啮合单元，所述第一同步啮合单元对所述第一轴与所述输出轴之间进行连接切断，在将该第一轴与该输出轴之间连接的情况下，确立经由所述至少一个第一驱动齿轮中的选择出的一个第一驱动齿轮及与该选择出的一个第一驱动齿轮啮合的所述至少一个从动齿轮中的一个从动齿轮的从所述第一轴向所述输出轴的动力传递路径，所述第二同步啮合单元对所述第二轴与所述输出轴之间进行连接切断，在将该第二轴与该输出轴之间连接的情况下，确立经由所述至少一个第二驱动齿轮中的选择出的一个第二驱动齿轮及与该选择出的一个第二驱动齿轮啮合的所述至少一个从动齿轮中的一个从动齿轮的从所述第二轴向所述输出轴的动力传递路径。另外，第二专利技术的要旨在于，在第一专利技术的车辆用变速器中，特征在于，(a)在所述输入轴设置有以能够相对于该输入轴进行相对旋转的方式设置的第一输入齿轮及以能够相对于该输入轴进行相对旋转的方式设置的第二输入齿轮，(b)所述第一输入齿轮与固定于所述第一轴的第一输出齿轮啮合，并且所述第二输入齿轮与固定于所述第二轴的第二输出齿轮啮合，(c)所述牙嵌式离合器对所述输入轴与所述第一输入齿轮之间进行连接切断，并且对所述输入轴与所述第二输入齿轮之间进行连接切断。另外，第三专利技术的要旨在于，在第一专利技术或第二专利技术的车辆用变速器中，特征在于，(a)所述第一轴、所述第二轴及所述输出轴分别配置于不同的轴线上，(b)设置于所述第一轴的所述至少一个第一驱动齿轮、设置于所述第二轴的所述至少一个第二驱动齿轮及设置于所述输出轴的至少一个从动齿轮配置于从径向外侧观察时重叠的位置，(c)所述至少一个从动齿轮与所述至少一个第一驱动齿轮啮合，并且与所述至少一个第二驱动齿轮啮合。另外，第四专利技术的要旨在于，在第一专利技术或第二专利技术的车辆用变速器中，特征在于，(a)所述第一轴及所述第二轴配置于相同的轴线上，且配置于从径向外侧观察时重叠的位置，(b)所述输出轴配置于与所述第一轴及所述第二轴不同的轴线上，(c)设置于所述第一轴的所述至少一个第一驱动齿轮及设置于所述第二轴的所述至少一个第二驱动齿轮分别在轴线方向上配置于不同的位置，(d)设置于所述输出轴的所述至少一个从动齿轮包括与所述至少一个第一驱动齿轮啮合的至少一个第一从动齿轮及与所述至少一个第二驱动齿轮啮合的至少一个第二从动齿轮。另外，第五专利技术的要旨在于，在第二专利技术至第四专利技术中的任一专利技术的车辆用变速器中，特征在于，(a)所述牙嵌式离合器构成为包括：第一牙嵌环，在所述输入轴的轴线方向上配置于与所述第一输入齿轮相邻的位置；第二牙嵌环，在所述输入轴的轴线方向上配置于与所述第二输入齿轮相邻的位置；形成于所述第一输入齿轮的牙嵌齿；及形成于所述第二输入齿轮的牙嵌齿，(b)在所述第一牙嵌环形成有能够与所述第一输入齿轮的所述牙嵌齿啮合的牙嵌齿，(c)在所述第二牙嵌环形成有能够与所述第二输入齿轮的所述牙嵌齿啮合的牙嵌齿，(d)所述第一牙嵌环及所述第二牙嵌环分别以相对于所述输入轴不能进行相对旋转且能够在轴线方向上进行相对移动的方式设置。另外，第六专利技术的要旨在于，在第五专利技术的车辆用变速器中，特征在于，(a)所述第一牙嵌环及第二牙嵌环分别由第一环状部件及第二环状部件经由弹性部件互相连结而形成，(b)所述第一牙嵌环的所述第一环状部件在所述输入轴的轴线方向上配置于与所述第一输入齿轮相邻一侧，并且所述第一牙嵌环的所述第二环状部件配置于相对于所述第一输入齿轮隔着所述第一环状部件的位置，(c)在所述第一牙嵌环的所述第一环状部件形成有能够与所述第一输入齿轮的所述牙嵌齿啮合的第一牙嵌齿，在所述第一牙嵌环的所述第二环状部件形成有通过贯通在所述第一环状部件形成的贯通孔而能够与所述第一输入齿轮的所述牙嵌齿啮合的第二牙嵌齿，(d)所述第二牙嵌环的所述第一环状部件在所述输入轴的轴线方向上配置于与所述第二输入齿轮相邻一侧，并且所述第二牙嵌环的所述第二环状部件配置于相对于所述第二输入齿轮隔着所述第一环状部件的位置，(e)在所述第二牙嵌环的所述第一环状部件形成有能够与所述第二输入齿轮的所述牙嵌齿啮合的第一牙嵌齿，在所述第二牙嵌环的所述第二环状部件形成有通过贯通在所述第一环状部件形成的贯通孔而能够与所述第二输入齿轮的所述牙嵌齿啮合的第二牙嵌齿。另外，第七专利技术的要旨在于，在第二专利技术至第四专利技术中的任一专利技术的车辆用变速器中，特征在于，(a)所述牙嵌式离合器构成为包括：牙嵌环，在所述输入轴的轴线方向上设置于所述第一输入齿轮与所述第二输入齿轮之间；形成于所述第一输入齿轮的牙嵌齿；及形成于所述第二输入齿轮的牙嵌齿，(b)在所述牙嵌环的在所述输入轴的轴线方向上与所述第一输入齿轮相向的面形成有能够与所述第一输入齿轮的所述牙嵌齿啮合的牙嵌齿，(c)在所述牙嵌环的在所述输入轴的轴线方向上与所述第二输入齿轮相向的面形成有能够与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用变速器(10；100)，变速成多个变速级(1st‑8th；1st‑6th)，其特征在于，具备：输入轴(18；102)，从发动机(12)接受动力的传递；多个中间轴(24，26；106，108)，包括第一轴(24；106)及第二轴(26；108)，从所述输入轴(18；102)向该第一轴(24；106)及第二轴(26；108)中的选择出的一方传递动力；输出轴(20；104)，经由所述第一轴(24；106)及第二轴(26；108)中的选择出的一方从所述输入轴(18；102)接受动力的传递；至少一个第一驱动齿轮(62a，62b，62c，62d；118a，118b，118c)，设置于所述第一轴(24；106)；至少一个第二驱动齿轮(68a，68b，68c，68d；122a，122b)，设置于所述第二轴(26；108)；至少一个从动齿轮(70a，70b，70c，70d；124a，124b，124c，124d，124e)，设置于所述输出轴(20；104)；牙嵌式离合器(32；114；150；180)，配置于所述输入轴(18；102)上，对该输入轴(18；102)与所述第一轴(24；106)之间进行连接切断，并且对所述输入轴(18；102)与所述第二轴(26；108)之间进行连接切断；及同步啮合装置(72a，72b，72c，72d，72e；126a，126b，126c)，包括第一同步啮合单元(72a，72b；126b，126c)和第二同步啮合单元(72c，72d；126a，126b)，所述第一同步啮合单元(72a，72b；126b，126c)对所述第一轴(24；106)与所述输出轴(20；104)之间进行连接切断，在将该第一轴(24；106)与该输出轴(20；104)之间连接的情况下，确立经由所述至少一个第一驱动齿轮(62a，62b，62c，62d；118a，118b，118c)中的选择出的一个第一驱动齿轮及与该选择出的一个第一驱动齿轮啮合的所述至少一个从动齿轮(70a，70b，70c，70d；124a，124b，124c，124d，124e)中的一个从动齿轮的从所述第一轴(24；106)向所述输出轴(20；104)的动力传递路径，所述第二同步啮合单元(72c，72d；126a，126b)对所述第二轴(26；108)与所述输出轴(20；104)之间进行连接切断，在将该第二轴(26；108)与该输出轴(20；104)之间连接的情况下，确立经由所述至少一个第二驱动齿轮(68a，68b，68c，68d；122a，122b)中的选择出的一个第二驱动齿轮及与该选择出的一个第二驱动齿轮啮合的所述至少一个从动齿轮(70a，70b，70c，70d；124a，124b，124c，124d，124e)中的一个从动齿轮的从所述第二轴(26；108)向所述输出轴(20；104)的动力传递路径。...

【技术特征摘要】
2016.09.15 JP 2016-1809971.一种车辆用变速器(10；100)，变速成多个变速级(1st-8th；1st-6th)，其特征在于，具备：输入轴(18；102)，从发动机(12)接受动力的传递；多个中间轴(24，26；106，108)，包括第一轴(24；106)及第二轴(26；108)，从所述输入轴(18；102)向该第一轴(24；106)及第二轴(26；108)中的选择出的一方传递动力；输出轴(20；104)，经由所述第一轴(24；106)及第二轴(26；108)中的选择出的一方从所述输入轴(18；102)接受动力的传递；至少一个第一驱动齿轮(62a，62b，62c，62d；118a，118b，118c)，设置于所述第一轴(24；106)；至少一个第二驱动齿轮(68a，68b，68c，68d；122a，122b)，设置于所述第二轴(26；108)；至少一个从动齿轮(70a，70b，70c，70d；124a，124b，124c，124d，124e)，设置于所述输出轴(20；104)；牙嵌式离合器(32；114；150；180)，配置于所述输入轴(18；102)上，对该输入轴(18；102)与所述第一轴(24；106)之间进行连接切断，并且对所述输入轴(18；102)与所述第二轴(26；108)之间进行连接切断；及同步啮合装置(72a，72b，72c，72d，72e；126a，126b，126c)，包括第一同步啮合单元(72a，72b；126b，126c)和第二同步啮合单元(72c，72d；126a，126b)，所述第一同步啮合单元(72a，72b；126b，126c)对所述第一轴(24；106)与所述输出轴(20；104)之间进行连接切断，在将该第一轴(24；106)与该输出轴(20；104)之间连接的情况下，确立经由所述至少一个第一驱动齿轮(62a，62b，62c，62d；118a，118b，118c)中的选择出的一个第一驱动齿轮及与该选择出的一个第一驱动齿轮啮合的所述至少一个从动齿轮(70a，70b，70c，70d；124a，124b，124c，124d，124e)中的一个从动齿轮的从所述第一轴(24；106)向所述输出轴(20；104)的动力传递路径，所述第二同步啮合单元(72c，72d；126a，126b)对所述第二轴(26；108)与所述输出轴(20；104)之间进行连接切断，在将该第二轴(26；108)与该输出轴(20；104)之间连接的情况下，确立经由所述至少一个第二驱动齿轮(68a，68b，68c，68d；122a，122b)中的选择出的一个第二驱动齿轮及与该选择出的一个第二驱动齿轮啮合的所述至少一个从动齿轮(70a，70b，70c，70d；124a，124b，124c，124d，124e)中的一个从动齿轮的从所述第二轴(26；108)向所述输出轴(20；104)的动力传递路径。2.根据权利要求1所述的车辆用变速器(10)，其特征在于，设置于所述第一轴(24)的所述至少一个第一驱动齿轮(62a，62b，62c，62d)以能够相对于该第一轴(24)进行相对旋转的方式设置，设置于所述第二轴(26)的所述至少一个第二驱动齿轮(68a，68b，68c，68d)以能够相对于该第二轴(26)进行相对旋转的方式设置，设置于所述输出轴(20)的所述至少一个从动齿轮(70a，70b，70c，70d)以不能相对于该输出轴(20)进行相对旋转的方式设置，所述第一同步啮合单元(72a，72b)通过对所述选择出的一个第一驱动齿轮(62a，62b，62c，62d)相对于所述第一轴(24)的相对旋转进行限制，来确立经由该选择出的一个第一驱动齿轮及与该选择出的一个第一驱动齿轮啮合的一个从动齿轮(70a，70b，70c，70d)的从该第一轴(24)向该输出轴(20)的所述动力传递路径，所述第二同步啮合单元(72c，72d)通过对所述选择出的一个第二驱动齿轮(68a，68b，68c，68d)相对于所述第二轴(26)的相对旋转进行限制，来确立经由该选择出的一个第二驱动齿轮及与该选择出的一个第二驱动齿轮啮合的一个从动齿轮(70a，70b，70c，70d)的从该第二轴(26)向该输出轴(20)的所述动力传递路径。3.根据权利要求1所述的车辆用变速器(100)，其特征在于，设置于所述第一轴(106)的所述至少一个第一驱动齿轮(118a，118b，118c)以不能相对于该第一轴(106)进行相对旋转的方式设置，设置于所述第二轴(108)的所述至少一个第二驱动齿轮(122a，122b)以不能相对于该第二轴(108)进行相对旋转的方式设置，设置于所述输出轴(104)的所述至少一个从动齿轮(124a，124b，124c，124d，124e)以能够相对于该输出轴(104)进行相对旋转的方式设置，包括与所述至少一个第一驱动齿轮(118a，118b，118c)啮合的至少一个第一从动齿轮(124c，124d，124e)及与所述至少一个第二驱动齿轮(122a，122b)啮合的至少一个第二从动齿轮(124a，124b)，所述第一同步啮合单元(126a，126b)通过对与所述选择出的一个第一驱动齿轮(118a，118b，118c)啮合的一个第一从动齿轮(124c，124d，124e)相对于所述输出轴(104)的相对旋转进行限制，来确立经由该选择出的一个第一驱动齿轮及与该选择出的一个第一驱动齿轮啮合的一个从动齿轮(124c，124d，124e)的从该第一轴(106)向该输出轴(104)的所述动力传递路径，所述第二同步啮合单元(126a，126b)通过对与所述选择出的一个第二驱动齿轮(122a，122b)啮合的一个第二从动齿轮(124a，124b)相对于所述输出轴(104)的相对旋转进行限制，来确立经由该选择出的一个第二驱动齿轮及与该选择出的一个第二驱动齿轮啮合的一个第二从动齿轮(124a，124b)的从该第二轴(108)向该输出轴(104)的所述动力传递路径。4.根据权利要求2所述的车辆用变速器(10)，其特征在于，所述多个变速级(1st-8th)包括至少一个偶数级(2nd，4th，6th，8th)及至少一个奇数级(1st，3rd，5th，7th)，以能够相对于所述第一轴(24)进行相对旋转的方式设置的所述至少一个第一驱动齿轮(62a，62b，62c，62d)是至少一个偶数级驱动齿轮(62a，62b，62c，62d)，在使所述至少一个偶数级(2nd，4th，6th，8th)分别成立了的情况下，成为能够经由该至少一个偶数级驱动齿轮(62a，62b，62c，62d)中的对应的一个偶数级驱动齿轮而传递动力的状态，以能够相对于所述第二轴(26)进行相对旋转的方式设置的所述至少一个第二驱动齿轮(68a，68b，68c，68d)是至少一个奇数级驱动齿轮(68a，68b，68c，68d)，在使所述至少一个奇数级(1st，3rd，5th，7th)分别成立了的情况下，成为能够经由该至少一个奇数级驱动齿轮(68a，68b，68c，68d)中的对应的一个奇数级驱动齿轮而传递动力的状态，所述第一同步啮合单元(72a，72b)包括至少一个第一同步离合器(72a，72b)，该至少一个第一同步离合器(72a，72b)分别在所述第一轴(24)的轴向上与所述至少一个偶数级驱动齿轮(62a，62b，62c，62d)中的对应的偶数级驱动齿轮相邻地设置，在使对应的偶数级(2nd，4th，6th，8th)成立的情况下，对所述对应的偶数级驱动齿轮相对于该第一轴(24)的相对旋转进行限制，所述第二同步啮合单元(72c，72d)包括至少一个第二同步离合器(72c，72d)，该至少一个第二同步离合器(72c，72d)分别在所述第二轴(26)的轴向上与所述至少一个奇数级驱动齿轮(68a，68b，68c，68d)中的对应的奇数级驱动齿轮相邻地设置，在使对应的奇数级(1st，3rd，5th，7th)成立的情况下，对所述对应的奇数级驱动齿轮相对于该第二轴(26)的相对旋转进行限制。5.根据权利要求3所述的车辆用变速器(100)，其特征在于，所述多个变速级(1st-6th)包括至少一个偶数级(2nd，4th，6th)及至少一个奇数级(1st，3rd，5th)，以不能相对于所述第一轴(106)进行相对旋转的方式设置的所述至少一个第一驱动齿轮(118a，118b，118c)是至少一个偶数级驱动齿轮(118a，118b，118c)，在使所述至少一个偶数级(2nd，4th，6th)分别成立了的情况下，成为能够经由该至少一个偶数级驱动齿轮(118a，118b，118c)中的对应的一个偶数级驱动齿轮而传递动力的状态，以不能相对于所述第二轴(108)进行相对旋转的方式设置的所述至少一个第二驱动齿轮(122a，122b)是至少一个奇数级驱动齿轮(122a，122b)，在使所述至少一个奇数级(1st，3rd，5th)分别成立了的情况下，成为能够经由该至少一个奇数级驱动齿轮(122a，122b)中的对应的一个奇数级驱动齿轮而传递动力的状态，所述第一同步啮合单元(126b，126c)包括至少一个第一同步离合器(126b，126c)，该至少一个第一同步离合器(126b，126c)分别在所述输出轴(104)的轴向上与所述至少一个第一从动齿轮(124c，124d，124e)中的对应的第一从动齿轮相邻地设置，在使对应的偶数级(2nd，4th，6th)成立的情况下，对所述对应的第一从动齿轮相对于该输出轴(104)的相对旋转进行限制，所述第二同步啮合单元(126a，126b)包括至少一个第二同步离合器(126a，126b)，该至少一个第二同步离合器(126a，126b)分别在所述输出轴(104)的轴向上与所述至少一个第二从动齿轮(124a，124b)中的对应的第二从动齿轮相邻地设置，在使对应的奇数级(1st，3rd，5th)成立的情况下，对所述对应的第二从动齿轮相对于该输出轴(104)的相对旋转进行限制。6.根据权利要求2或4所述的车辆用变速器(10)，其特征在于，以能够相对于所述第一轴(24)进行相对旋转的方式设置的所述至少一个第一驱动齿轮(62a，62b，62c，62d)包括多个第一驱动齿轮(62a，62b，62c，62d)，以能够相对于所述第二轴(26)进行相对旋转的方式设置的所述至少一个第二驱动齿轮(68a，68b，68c，68d)包括多个第二驱动齿轮(68a，68b，68c，68d)，以不能相对于所述输出轴(20)进行相对旋转的方式设置的所述至少一个从动齿轮(70a，70b，70c，70d)包括与所述多个第一驱动齿轮(62a，62b，62c，62d)及所述多个第二驱动齿轮(68a，68b，68c，68d)啮合的多个从动齿轮(70a，70b，70c，70d)，在选择了所述多个变速级(1st-8th)中的、经由所述多个第一驱动齿轮(62a，62b，62c，62d)中的一个第一驱动齿轮及与该一个第一驱动齿轮啮合的所述多个从动齿轮(70a，70b，70c，70d)中的一个从动齿轮而从所述输入轴(18)向所述输出轴(20)传递动力的一个变速级(2nd，4th，6th，8th)的情况下，所述牙嵌式离合器(32；150；180)将所述输入轴(18)与所述第一轴(24)之间连接，所述第一同步啮合单元(72a，72b)对所述一个第一驱动齿轮相对于该第一轴(24)的相对旋转进行限制，在选择了所述多个变速级(1st-8th)中的、经由所述多个第二驱动齿轮(68a，68b，68c，68d)中的一个第二驱动齿轮及与该一个第二驱动齿轮啮合的所述多个从动齿轮(70a，70b，70c，70d)中的一个从动齿轮而从所述输入轴(18)向所述输出轴(20)传递动力的一个变速级(1st，3rd，5th，7th)的情况下，所述牙嵌式离合器(32；150；180)将所述输入轴(18)与所述第二轴(26)之间连接，所述第二同步啮合单元(72c，72d)对所述一个第二驱动齿轮(68a，68b，68c，68d)相对于该第二轴(26)的相对旋转进行限制。7.根据权利要求3或5所述的车辆用变速器(100)，其特征在于，以不能相对于所述第一轴(106)进行相对旋转的方式设置的所述至少一个第一驱动齿轮(118a，118b，118c)包括多个第一驱动齿轮(118a，118b，118c)，以不能相对于所述第二轴(108)进行相对旋转的方式设置的所述至少一个第二驱动齿轮(122a，122b)包括多个第二驱动齿轮(122a，122b)，以能够相对于所述输出轴(104)进行相对旋转的方式设置的所述至少一个从动齿轮(124a，124b，124c，124d，124e)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉村知浩，竹内伸一，市川晶彦，薮田润，克莱门斯·波尔迈尔，拉尔斯·范·莱文，安德烈·米勒，帕特里齐奥·阿戈斯蒂内利，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，爱信AI株式会社，丰田赛车有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP