The utility model discloses a telescopic manipulator, including mechanical fingers and the mechanical arm, wherein the outer side of the mechanical fingers with the spring, and the inner side of the machine is provided with a fixed ring finger, the finger and the upper end of the mechanical arm is movably connected, and the mechanical fingers are uniformly arranged at the lower end of the mechanical arm one side, the mechanical arm is evenly provided with the rope loops, the mechanical arm is composed of a plurality of casing are mutually sheathed and connected, wherein the casing is provided with a telescopic mechanism, U shaped positioning device, a slide shaft, a spring and a compression device. The beneficial effect is: through the rotation of the rotating shaft drives the arc rack compression arm, the arm can make the elongation, thereby driving the whole device instead of elongation, shrinkage in the spring under the action of the telescopic device can adjust the device very fine, and slightly adjust the height to people want effect.
【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩机械手
本技术涉及机械领域,具体来说,涉及一种可伸缩机械手。
技术介绍
中国专利ZL201120322364.3公开了一种可以类似实体手的机械手,通过控制电机来调整手指的抓取,结构简单,使用方便,可以有效的提高工作效率,并且不会对其他工具产生危害。但是此机械手不具有伸缩功能,导致机械手抓取物体的时候,只能再物体所在的平面移动,很难实现竖向的高度调节,并且现有的伸缩机构调节范围比较大,对于一些材料需要很细微的调节,现有机构很难达到这种效果。针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题,本技术提出一种可伸缩机械手,以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。本技术的技术方案是这样实现的:一种可伸缩机械手,包括机械手指和机械手臂,所述机械手指外侧设有恢复弹簧,所述机械手指内侧设有固定环,所述机械手指上端与所述机械手臂下端活动连接,且所述机械手指均匀设置在所述机械手臂下端,所述机械手臂一侧均匀设有绳索环,所述机械手臂由若干套管相互套接构成,所述套管内设有伸缩机构、U形定位装置、滑轴、弹簧和压缩装置,所述伸缩机构包括两个支臂,所述两个支臂通过销轴活动连接,两个所述支臂的一端通过轴承连接下两个支臂,所述滑轴垂直于套管且固定在所述套管内壁,所述U形定位装置的两侧边固定在所述滑轴的一侧,所述销轴固定在所述U形定位装置平行于垂直于套管一侧的上表面,所述弹簧的两端固定在所述轴承之间。所述压缩装置包括转轴、第一弧形齿条、第二弧形齿条、空腔和滑槽,所述转轴设在所述套管内部,并且,所述转轴与所述套管平行,所述转轴贯穿若干所述空腔,所述空腔内在 ...
【技术保护点】
一种可伸缩机械手,其特征在于,包括机械手指(1)和机械手臂(2),所述机械手指(1)外侧设有恢复弹簧(3),所述机械手指(1)内侧设有固定环(4),所述机械手指(1)上端与所述机械手臂(2)下端活动连接,且所述机械手指(1)均匀设置在所述机械手臂(2)下端,所述机械手臂(2)一侧均匀设有绳索环(5),所述机械手臂(2)由若干套管(6)相互套接构成,所述套管(6)内设有伸缩机构(7)、U形定位装置(8)、滑轴(9)、弹簧(10)和压缩装置(11),所述伸缩机构(7)包括两个支臂(12),所述两个支臂(12)通过销轴(14)活动连接,两个所述支臂(12)的一端通过轴承(13)连接下两个支臂(12),所述滑轴(9)垂直于套管(6)且固定在所述套管(6)内壁,所述U形定位装置(8)的两侧边固定在所述滑轴(9)的一侧,所述销轴(14)固定在所述U形定位装置(8)平行于垂直于套管(6)一侧的上表面,所述弹簧(10)的两端固定在所述轴承(13)之间;所述压缩装置(11)包括转轴(15)、第一弧形齿条(18)、第二弧形齿条(19)、空腔(16)和滑槽(20),所述转轴(15)设在所述套管(6)内部,并 ...
【技术特征摘要】
1.一种可伸缩机械手,其特征在于,包括机械手指(1)和机械手臂(2),所述机械手指(1)外侧设有恢复弹簧(3),所述机械手指(1)内侧设有固定环(4),所述机械手指(1)上端与所述机械手臂(2)下端活动连接,且所述机械手指(1)均匀设置在所述机械手臂(2)下端,所述机械手臂(2)一侧均匀设有绳索环(5),所述机械手臂(2)由若干套管(6)相互套接构成,所述套管(6)内设有伸缩机构(7)、U形定位装置(8)、滑轴(9)、弹簧(10)和压缩装置(11),所述伸缩机构(7)包括两个支臂(12),所述两个支臂(12)通过销轴(14)活动连接,两个所述支臂(12)的一端通过轴承(13)连接下两个支臂(12),所述滑轴(9)垂直于套管(6)且固定在所述套管(6)内壁,所述U形定位装置(8)的两侧边固定在所述滑轴(9)的一侧,所述销轴(14)固定在所述U形定位装置(8)平行于垂直于套管(6)一侧的上表面,所述弹簧(10)的两端固定在所述轴承(13)之间;所述压缩装置(11)包括转轴(15)、第一弧形齿条(18)、第二弧形齿条(19)、空腔(16)和滑槽(20),所述转轴(15)设在...
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