一种智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种智能机器人，包括壳体、机械爪、红外测距仪二、超声波测距仪一、电池、车载驱动电机、红外测距仪一、槽体、超声波测距仪二、控制器和光线传感器，所述槽体的顶端表面中心固定设有壳体；所述槽体与运行方向平行的两端均分别固定设有超声波测距仪一和红外测距仪一；所述槽体的两侧均分别固定设有超声波测距仪二和红外测距仪二。本实用新型专利技术可达到根据当前环境采用相应的方法测量距离以避开障碍物的有益效果。

A kind of intelligent robot

The utility model discloses an intelligent robot, which comprises a shell, a mechanical claw, infrared rangefinder, ultrasonic range finder, a two car battery, drive motor, infrared range finder, a tank, ultrasonic range finder two, the controller and the light sensor, the top surface of the center of the groove is fixedly arranged at both ends of the tank shell; and run parallel to the direction were fixed with ultrasonic range finder and an infrared rangefinder; both sides of the groove are respectively fixed with ultrasonic rangefinder and infrared range finder two two. The utility model can measure the distance by using the corresponding method according to the current environment to avoid the beneficial effect of the obstacle.

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人
本技术属于机器人
，特别涉及一种智能机器人。
技术介绍
机器人广泛应用于一些危险场合，如排爆，灭火等场所。但是其运作及前进等大多依靠人工遥控操作，以避开路上的障碍物，在许多情况下，并不便于使用。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种智能机器人，可达到根据当前环境采用相应的方法测量距离以避开障碍物的有益效果。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种智能机器人，包括壳体、机械爪、红外测距仪二、超声波测距仪一、电池、连接固定架、红外测距仪一、槽体、超声波测距仪二、控制器、光线传感器、承重架和运行足；所述槽体的顶端表面中心固定设有壳体；所述槽体与运行方向平行的两端均分别固定设有超声波测距仪一和红外测距仪一；所述槽体的两侧均分别固定设有超声波测距仪二和红外测距仪二；所述槽体底端固定设有连接固定架；所述连接固定架的底端固定设有承重架；所述承重架的底端安装设有运行足。作为优选，所述壳体的顶端中心固定设有光线传感器；所述壳体的两侧分别设有机械爪；所述壳体内部设有机械爪驱动电机；所述机械爪驱动电机与机械爪驱动连接。作为优选，所述红外测距仪一处于所述超声波测距仪一的上部。作为优选，所述槽体内部顶端固定设有控制器，所述槽体内部一侧固定设有电池。作为优选，所述承重架设有多个安装孔，所述运行足通过安装孔安装于所述承重架。作为优选，所述运行足与承重架的连接处均通过驱动连接安装设有舵机。作为优选，所述控制器内部设有单片机。作为优选，所述红外测距仪二、超声波测距仪一、连接固定架、红外测距仪一、超声波测距仪二、控制器、光线传感器、机械爪驱动电机和舵机均与所述电池电性连接。作为优选，所述红外测距仪二、超声波测距仪一、连接固定架、红外测距仪一、超声波测距仪二、光线传感器、机械爪驱动电机和舵机均与所述控制器电性连接。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：本技术可达到根据当前环境采用相应的方法测量距离以避开障碍物的有益效果。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的系统结构框图；图3为本技术的承重架结构示意图。图中1-壳体，2-机械爪，3-红外测距仪二，4-超声波测距仪一，5-电池，6-连接固定架，7-红外测距仪一，8-槽体，9-超声波测距仪二，10-控制器，11-光线传感器，12-承重架，13-运行足。具体实施方式为使本领域技术人员更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作详细说明。本技术的实施例公开了一种智能机器人，如图所示，其包括壳体1、机械爪2、红外测距仪二3、超声波测距仪一4、电池5、连接固定架6、红外测距仪一7、槽体8、超声波测距仪二9、控制器10、光线传感器11、承重架12和运行足13；所述槽体8的顶端表面中心固定设有壳体1；所述槽体8与运行方向平行的两端均分别固定设有超声波测距仪一4和红外测距仪一7；所述槽体8的两侧均分别固定设有超声波测距仪二9和红外测距仪二3；所述槽体8底端固定设有连接固定架6；所述连接固定架6的底端固定设有承重架12；所述承重架12的底端安装设有运行足13。本实施例中，所述壳体1的顶端中心固定设有光线传感器11；所述壳体1的两侧分别设有机械爪2；所述壳体1内部设有机械爪驱动电机；所述机械爪驱动电机与机械爪2驱动连接。本实施例中，所述红外测距仪一7处于所述超声波测距仪一4的上部。本实施例中，所述槽体8内部顶端固定设有控制器10，所述槽体8内部一侧固定设有电池5。本实施例中，所述承重架12设有多个安装孔，所述运行足13通过安装孔安装于所述承重架12。本实施例中，所述运行足13与承重架12的连接处均通过驱动连接安装设有舵机。本实施例中，所述控制器10内部设有单片机。本实施例中，所述红外测距仪二3、超声波测距仪一4、连接固定架6、红外测距仪一7、超声波测距仪二9、控制器10、光线传感器11、机械爪驱动电机和舵机均与所述电池5电性连接。本实施例中，所述红外测距仪二3、超声波测距仪一4、连接固定架6、红外测距仪一7、超声波测距仪二9、光线传感器11、机械爪驱动电机和舵机均与所述控制器10电性连接。本实施例中，若光线传感器11感应当前环境较亮，则启动超声波测距仪一4和超声波测距仪二9，关闭红外测距仪一7和红外测距仪二3，由控制器10判断周围的障碍物分布状况，并进行相应的绕行等操作；若光线传感器11感应当前环境较暗，则关闭超声波测距仪一4和超声波测距仪二9，启动红外测距仪一7和红外测距仪二3；从而达到良好的测距效果。以上通过实施例对本技术进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的示例性实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。本技术的保护范围由权利要求书限定。凡利用本技术所述的技术方案，或本领域的技术人员在本技术技术方案的启发下，在本技术的实质和保护范围内，设计出类似的技术方案而达到上述技术效果的，或者对申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能机器人，其特征在于，包括壳体、机械爪、红外测距仪二、超声波测距仪一、电池、连接固定架、红外测距仪一、槽体、超声波测距仪二、控制器、光线传感器、承重架和运行足；所述槽体的顶端表面中心固定设有壳体；所述槽体与运行方向平行的两端均分别固定设有超声波测距仪一和红外测距仪一；所述槽体的两侧均分别固定设有超声波测距仪二和红外测距仪二；所述槽体底端固定设有连接固定架；所述连接固定架的底端固定设有承重架；所述承重架的底端安装设有运行足。

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人，其特征在于，包括壳体、机械爪、红外测距仪二、超声波测距仪一、电池、连接固定架、红外测距仪一、槽体、超声波测距仪二、控制器、光线传感器、承重架和运行足；所述槽体的顶端表面中心固定设有壳体；所述槽体与运行方向平行的两端均分别固定设有超声波测距仪一和红外测距仪一；所述槽体的两侧均分别固定设有超声波测距仪二和红外测距仪二；所述槽体底端固定设有连接固定架；所述连接固定架的底端固定设有承重架；所述承重架的底端安装设有运行足。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于，所述壳体的顶端中心固定设有光线传感器；所述壳体的两侧分别设有机械爪；所述壳体内部设有机械爪驱动电机；所述机械爪驱动电机与机械爪驱动连接。3.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于，所述红外测距仪一处于所述超声波测距仪一的上部。4.根据权利要求1所述的一种智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春松，戴建生，王清峰，唐昭，王雁东，王星，侯翼天，
申请(专利权)人：天津市大然科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12