一种单轴多口舵机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种单轴多口舵机，涉及舵机领域，包括壳体主体、电路板组件、驱动马达、减速器以及输出轴，本实用新型专利技术仅包含单独的输出轴，相较于双轴舵机删除一组转轴；并且下壳对称设有两组安装座，安装座上设有锁孔，因此工作人员能够便捷将舵机安装在类似机器手的末端，无需定制特定的基座，不仅安装简单，而且能够有效降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种单轴多口舵机
本技术涉及舵机领域，尤其涉及一种单轴多口舵机。
技术介绍
舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，尤其是指在自动驾驶仪中操纵飞机操纵面转动的一种执行部件，包括电动舵机、液压舵机和电动液压舵机。申请公司现有申请专利CN209064349U，专利名称为一种三口舵机，公开了一种三口舵机，其包括外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件，外壳包括上壳、中壳和下壳，上壳、中壳和下壳通过内部设置的支柱相互连接，电路板包括上电路板和下电路板，上电路板固定有接口座子，上电路板与接口座子设置在上壳内，上电路板形成有三组座子端口，每组座子端口均连接有接口座子，上电路板前端和后端两侧均形成有凸边，凸边与上壳相连接，上电路板前端还形成有多个固定端口，固定端口与中壳相连接。本技术设置有三个接口座子，舵机具有多种不同的接线拓扑结构，而且接口座子与上电路板连接后，通过与上壳连接就可很好地固定在舵机内，避免接口座子或上电路板暴露在舵机外，具有更好的使用效果。但是该类双轴三口舵机无法便捷安装在类似机械手臂等末端，企业不得不定制特定型号的基座用于配合现有的双轴舵机，但是如此一来不仅安装难度大，而且将增大成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种单轴多口舵机，该多口舵机不仅安装简单，而且能够有效降低成本。本技术是通过以下技术方案予以实现：一种单轴多口舵机，包括壳体主体、电路板组件、驱动马达、减速器以及输出轴，驱动马达通过减速器驱动输出轴转动，壳体主体从上至下依次包括通过锁紧螺杆相连接的上壳、中壳以及下壳，上壳的上表面光滑，电路板组件包括电路板主体以及多组与电路板主体连接的接口座子，电路板主体锁定在上壳内，下壳对称设有两组安装座，安装座上设有锁孔。本技术仅包含单独的输出轴，相较于双轴舵机删除一组转轴；并且下壳对称设有两组安装座，安装座上设有锁孔，因此工作人员能够便捷将舵机安装在类似机器手的末端，无需定制特定的基座，不仅安装简单，而且有效降低成本。根据上述技术方案，优选地，电路板主体设有延伸出第一壳体的拓展部，拓展部上开设有固定端口，接口座子通过与固定端口相适配的定位销锁定接口座子，接口座子的背部抵住第一壳体。根据上述技术方案，优选地，电路板组件位于上壳内，中壳的侧壁设有多组与接口座子相适配的安装孔，安装孔能够稳定锁紧接口座子。根据上述技术方案，优选地，接口座子的前端面位于安装孔内，进而使得接口座子完全缩进安装孔内，有效避免接口座子暴露在舵机以外，防止接口座子受力损坏。根据上述技术方案，优选地，电路板组件包括两组对称的接口座子，此时舵机具有多种不同的接线拓扑结构，如串联并联混联、T形环形等。根据上述技术方案，优选地，所述电路板组件包括三组接口座子，并且三组接口座子组成T形结构，进一步有效扩展接线拓扑结构。本技术的有益效果是：本技术仅包含单独的输出轴，相较于双轴舵机删除一组转轴；并且下壳对称设有两组安装座，安装座上设有锁孔，因此工作人员能够便捷将舵机安装在类似机器手的末端，无需定制特定的基座，不仅安装简单，而且有效降低成本。附图说明图1示出了根据本技术的实施例1的结构示意图。图2示出了根据本技术的实施例2的结构示意图。图3示出了根据本技术的实施例3的结构示意图。图中：1、壳体主体；2、电路板组件；3、输出轴；4、上壳；5、中壳；6、下壳；7、电路板主体；8、接口座子；9、拓展部；10、安装座；11、锁孔；12、安装孔。具体实施方式为了使本
的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本技术作进一步的详细说明。实施例1如图所示，本技术提供了一种单轴多口舵机，包括壳体主体1、电路板组件2、驱动马达、减速器以及输出轴3，驱动马达通过减速器驱动输出轴3转动，壳体主体1从上至下依次包括通过锁紧螺杆相连接的上壳4、中壳5以及下壳6，上壳4的上表面光滑，电路板组件2包括电路板主体7以及两组与电路板主体7连接的接口座子8，电路板主体7锁定在上壳4内，电路板主体7设有延伸出第一壳体的拓展部9，拓展部9上开设有固定端口，接口座子8通过与固定端口相适配的定位销锁定接口座子8，接口座子8的背部抵住第一壳体，下壳6对称设有两组安装座10，安装座10上设有锁孔11。实施例2一种单轴多口舵机，包括壳体主体1、电路板组件2、驱动马达、减速器以及输出轴3，驱动马达通过减速器驱动输出轴3转动，壳体主体1从上至下依次包括通过锁紧螺杆相连接的上壳4、中壳5以及下壳6，上壳4的上表面光滑，电路板组件2包括电路板主体7以及两组与电路板主体7连接的接口座子8，电路板主体7锁定在上壳4内，中壳5的侧壁设有多组与接口座子8相适配的安装孔12，安装孔12能够稳定锁紧接口座子8，接口座子8的前端面位于安装孔12内，进而使得接口座子8完全缩进安装孔12内，有效避免接口座子8暴露在舵机以外，防止接口座子8受力损坏，下壳6对称设有两组安装座10，安装座10上设有锁孔11。实施例3基本与实施例2相同，但是电路板组件2包括三组接口座子8，并且三组接口座子8组成T形结构，进一步有效扩展接线拓扑结构。本技术的有益效果是：本技术仅包含单独的输出轴3，相较于双轴舵机删除一组转轴；并且下壳6对称设有两组安装座10，安装座10上设有锁孔11，因此工作人员能够便捷将舵机安装在类似机器手的末端，无需定制特定的基座，不仅安装简单，而且有效降低成本。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单轴多口舵机，其特征在于，包括壳体主体、电路板组件、驱动马达、减速器以及输出轴，所述驱动马达通过减速器驱动输出轴转动，所述壳体主体从上至下依次包括通过锁紧螺杆相连接的上壳、中壳以及下壳，所述上壳的上表面光滑，所述电路板组件包括电路板主体以及多组与电路板主体连接的接口座子，所述电路板主体锁定在上壳内，所述下壳对称设有两组安装座，所述安装座上设有锁孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种单轴多口舵机，其特征在于，包括壳体主体、电路板组件、驱动马达、减速器以及输出轴，所述驱动马达通过减速器驱动输出轴转动，所述壳体主体从上至下依次包括通过锁紧螺杆相连接的上壳、中壳以及下壳，所述上壳的上表面光滑，所述电路板组件包括电路板主体以及多组与电路板主体连接的接口座子，所述电路板主体锁定在上壳内，所述下壳对称设有两组安装座，所述安装座上设有锁孔。


2.根据权利要求1所述的一种单轴多口舵机，其特征在于，所述电路板主体设有延伸出第一壳体的拓展部，所述拓展部上开设有固定端口，所述接口座子通过与固定端口相适配的定位销锁定接口座子，所述接口座子...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐昭，张春松，侯翼天，
申请(专利权)人：天津市大然科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12