一种舵机标定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种舵机标定装置，涉及舵机领域，包括底座、主控板、舵盘以及转盘，主控板固定在底座上，底座上设有插入舵机的插槽，插槽的侧壁设有通孔，底座上设有第一限位部，舵盘的中部开设有与舵机的输出轴卡接的齿孔，转盘与舵盘插接连接，舵机与主控板电连接，转盘上开设有与第一限位部相适配的第二限位部，当第一限位部抵住第二限位部时，舵盘带动舵机的输出轴转动到位，本实用新型专利技术是用于标定舵机的专用设备，工作人员将舵机放入插槽内，并利用舵盘和转盘快速标定舵机，有效降低舵机的误差，提升舵机的工作精度，进而有效提升用户的体验。

【技术实现步骤摘要】
一种舵机标定装置
本技术涉及舵机领域，尤其涉及一种舵机标定装置。
技术介绍
舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。对于机器人而言，其关节普遍采用舵机进行驱动，而单组行走腿部机构上则常常采用3-4组舵机，但是本领域技术人员都知道，舵机普遍存在一定的偏差。工作人员驱动机器人完成相应动作时，由于多组舵机的误差不断累计，将使得机器人的动作难免存在一定误差，此类动作误差将严重影响机器人的操作精度，用户体验感较差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种舵机标定装置，该标定装置能够有效降低舵机的误差，提升舵机的工作精度，进而有效提升用户的体验。本技术通过以下技术方案予以实现：一种舵机标定装置，包括底座、主控板、舵盘以及转盘，主控板固定在底座上，底座上设有插入舵机的插槽，插槽的侧壁设有通孔，底座上设有第一限位部，舵盘的中部开设有与舵机的输出轴卡接的齿孔，转盘与舵盘插接连接，舵机与主控板电连接，转盘上开设有与第一限位部相适配的第二限位部，当第一限位部抵住第二限位部时，舵盘带动舵机的输出轴转动到位。本技术是舵机标定的专用设备，工作人员将舵机放入插槽内，并利用舵盘和转盘快速标定舵机，有效降低舵机的误差，提升舵机的工作精度，进而有效提升用户的体验。根据上述技术方案，优选地，舵盘上开设有多组舵机标定孔，以舵盘的中心为圆心，相邻舵机标定孔的夹角相同，转盘上设有与舵机标定孔相适配的定位销，本技术通过定位销与舵机标定孔的插接连接实现了舵盘和转盘的快速锁定。根据上述技术方案，优选地，第一限位部和第二限位部的抵触面的扩展面穿过舵机的输出轴的中心线，当第一限位部抵住第二限位部时，舵盘带动舵机的输出轴转动到位，标定精确。根据上述技术方案，优选地，底座上设有指向标，转盘上设有指针式的导向标，起始时，导向标与指向标的指向相同，导向标和指向标起到指示作用，便于工作人员安装转盘。根据上述技术方案，优选地，主控板上部设有与主控板相连接的按钮开关。本技术的有益效果是：本技术是用于标定舵机的专用设备，工作人员将舵机放入插槽内，并利用舵盘和转盘快速标定舵机，能够有效降低舵机的误差，提升舵机的工作精度，进而有效提升用户的体验。附图说明图1示出了根据本技术的实施例的立体结构示意图，此时第二限位部抵住第一限位部，舵机转动到位。图2示出了根据本技术的实施例的俯视结构示意图，此时第二限位部抵住第一限位部，舵机转动到位。图3示出了根据本技术的实施例中底座和主控板的立体结构示意图。图4示出了根据本技术的实施例的舵机放入插槽时的俯视结构示意图。图5示出了根据本技术的实施例的舵盘安装在舵机上时的俯视结构示意图。图6示出了根据本技术的实施例的转盘的立体结构示意图。图7示出了根据本技术的实施例工作的流程示意图。图中：1、底座；2、主控板；3、舵盘；4、转盘；5、插槽；6、第一限位部；7、舵机标定孔；8、定位销；9、第二限位部；10、指向标；11、导向标；12、舵机；13、按钮开关。具体实施方式为了使本
的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本技术作进一步的详细说明。如图所示，本技术提供了一种舵机标定装置，该标定装置是用于标定舵机的专用设备，其包括底座1、主控板2、舵盘3以及转盘4，主控板2固定在底座1上，底座1上设有插入舵机12的插槽5，插槽5的侧壁设有穿过导线的通孔，底座1上设有第一限位部6，舵盘3的中部开设有与舵机12的输出轴卡接的齿孔，转盘4与舵盘3插接连接，其中舵盘3上开设有多组舵机标定孔7，以舵盘3的中心为圆心，相邻舵机标定孔7的夹角相同，转盘4上设有与舵机标定孔7相适配的定位销8，舵机12与主控板2电连接，转盘4上开设有与第一限位部6相适配的第二限位部9，第一限位部6和第二限位部9的抵触面的扩展面穿过舵机12的输出轴的中心线，当第一限位部6抵住第二限位部9时，舵盘3带动舵机12的输出轴转动到位。进一步的，底座1上设有指向标10，转盘4上设有指针式的导向标11，起始时，导向标11与指向标10的指向相同。进一步的，主控板2上部设有与主控板2相连接的按钮开关13。使用过程：(1)首先给标定装置上电，将电源与标定装置连接，打开标定装置的开关。(2)将需要标定的舵机12放在相应的插槽5内；通过导线连接标定装置和舵机12。(3)按一下标定装置的按钮开关13，此时舵机12的输出轴将转动一定角度，并且标定装置会发出“嘀”的一声，这就代表标定装置检测舵机12正常。如果标定装置发出“嘀嘀嘀”三声，证明检测舵机12失败，重新连接舵机12，尝试多次还是不行的话，将该舵机12进行标记，单独放置。(4)将舵盘3安装在舵机12的输出轴上，注意舵盘3上孔的位置，四个孔连接而成的十字交叉线尽量与标定装置平行。(5)将标定装置的转盘4安装在舵盘3上，注意转盘4上有多组定位销8，该定位销8插入舵盘3的舵机标定孔7内。(6)安装完成后，逆时针旋转标定装置的转盘4，直到标定装置的第二限位部9抵住第一限位部6。(7)按一下标定装置的按钮开关13，此时标定装置发出“嘀”的一声，则证明该舵机12标定成功，取下标定装置的转盘4；如果标定装置发出“嘀嘀嘀”三声，代表标定失败，需要重新进行标定。(8)标定成功后，拔掉连接舵机12的导线，将相同ID号的舵机12放在一个箱子里，避免组装机器人时发生错误。注意事项：(1)舵机12连接好标定装置的主控板2，按下按钮开关13后，标定装置没有发出声音，或者发出“嘀嘀嘀”三声，证明标定装置检测舵机12失败，重新连接舵机12，尝试多次还是不行的话，将该舵机12进行标记，单独放置。(2)旋转完标定装置的转盘4，标定装置发出“嘀嘀嘀”三声，证明标定舵机12失败，需要重新进行标定；注意舵盘3的安装位置是否是正的“十字形”；调整后，多次尝试还是标定失败的话，将该舵机12进行标记，单独放置。(3)图7中的掉电模式是常规说法的待机模式。本技术是用于标定舵机12的专用设备，工作人员将舵机12放入插槽5内，并利用舵盘3和转盘4快速标定舵机12，有效降低舵机12的误差，提升舵机12的工作精度，进而有效提升用户的体验。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舵机标定装置，其特征在于，包括底座、主控板、舵盘以及转盘，所述主控板固定在底座上，所述底座上设有插入舵机的插槽，所述插槽的侧壁设有通孔，所述底座上设有第一限位部，所述舵盘的中部开设有与舵机的输出轴卡接的齿孔，所述转盘与所述舵盘插接连接，舵机与主控板电连接，所述转盘上开设有与第一限位部相适配的第二限位部，当第一限位部抵住所述第二限位部时，所述舵盘带动舵机的输出轴转动到位。/n

【技术特征摘要】
1.一种舵机标定装置，其特征在于，包括底座、主控板、舵盘以及转盘，所述主控板固定在底座上，所述底座上设有插入舵机的插槽，所述插槽的侧壁设有通孔，所述底座上设有第一限位部，所述舵盘的中部开设有与舵机的输出轴卡接的齿孔，所述转盘与所述舵盘插接连接，舵机与主控板电连接，所述转盘上开设有与第一限位部相适配的第二限位部，当第一限位部抵住所述第二限位部时，所述舵盘带动舵机的输出轴转动到位。


2.根据权利要求1所述的一种舵机标定装置，其特征在于，所述舵盘上开设有多组舵机标定孔，以舵盘的中心为圆心，...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐昭，张春松，
申请(专利权)人：天津市大然科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12