一种伺服系统中丝杆间隙的检测方法、系统和存储介质技术方案

本申请公开了一种伺服系统中丝杆间隙的检测方法、系统和存储介质，该方法包括：以预设时间间隔获取伺服系统的谐振参数；基于当前检测时刻的第一谐振参数与前一检测时刻的第二谐振参数，判断伺服系统中丝杆的间隙值是否超过预设间隙阈值；若丝杆的间隙值超过预设间隙阈值，则产生警告信号。通过上述方式，本申请能够在丝杆的间隙值较大时进行提醒，提升系统的精确度与可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服系统中丝杆间隙的检测方法、系统和存储介质
本申请涉及控制
，具体涉及一种伺服系统中丝杆间隙的检测方法、系统和存储介质。
技术介绍
滚珠丝杠等传动连接的伺服设备在安装时通常会预留一定的间隙，以保证传动的灵活，而且伺服设备经过长期运行后，间隙也会慢慢增大；间隙的存在会使伺服设备的定位精度显著下降，同时还会加大机械谐振，并使系统部分应力超出其所能承受的安全范围，最终导致伺服设备受损，产生重大损失，因而有必要对滚珠丝杆的间隙进行检测，以便及时对设备进行维护，降低损失。
技术实现思路
本申请提供一种伺服系统中丝杆间隙的检测方法、系统和存储介质，能够在丝杆的间隙值较大时进行提醒，提升系统的精确度与可靠性。为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种伺服系统中丝杆间隙的检测方法，该方法包括：以预设时间间隔获取伺服系统的谐振参数；基于当前检测时刻的第一谐振参数与前一检测时刻的第二谐振参数，判断伺服系统中丝杆的间隙值是否超过预设间隙阈值；若丝杆的间隙值超过预设间隙阈值，则产生警告信号。为解决上述技术问题，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服系统中丝杆间隙的检测方法，其特征在于，包括：/n以预设时间间隔获取伺服系统的谐振参数；/n基于当前检测时刻的第一谐振参数与前一检测时刻的第二谐振参数，判断所述伺服系统中丝杆的间隙值是否超过预设间隙阈值；/n若是，则产生警告信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服系统中丝杆间隙的检测方法，其特征在于，包括：
以预设时间间隔获取伺服系统的谐振参数；
基于当前检测时刻的第一谐振参数与前一检测时刻的第二谐振参数，判断所述伺服系统中丝杆的间隙值是否超过预设间隙阈值；
若是，则产生警告信号。


2.根据权利要求1所述的伺服系统中丝杆间隙的检测方法，其特征在于，所述获取伺服系统的谐振参数的步骤，包括：
向所述伺服系统输入多个频率的测试信号，对所述伺服系统输出的信号进行检测，得到反馈信号；
对所述反馈信号进行分析，得到所述谐振参数。


3.根据权利要求2所述的伺服系统中丝杆间隙的检测方法，其特征在于，所述基于当前检测时刻的第一谐振参数与前一检测时刻的第二谐振参数，判断所述伺服系统中丝杆的间隙值是否超过预设间隙阈值的步骤，包括：
判断所述第一谐振参数与所述第二谐振参数之间的比值是否小于预设比值；
若是，则确定所述伺服系统中丝杆的间隙值超过所述预设间隙阈值。


4.根据权利要求3所述的伺服系统中丝杆间隙的检测方法，其特征在于，所述谐振参数包括共振频率或反共振频率，所述预设比值包括第一预设比值或第二预设比值，所述判断所述第一谐振参数与所述第二谐振参数之间的比值是否小于预设比值的步骤，包括：
判断所述当前检测时刻的第一共振频率与所述前一检测时刻的第二共振频率之间的比值是否小于所述第一预设比值；或者
判断所述当前检测时刻的第一反共振频率与所述前一检测时刻的第二反共振频率之间的比值是否小于所述第二预设比值。


5.根据权利要求4所述的伺服系统中丝杆间隙的检测方法，其特征在于，所述对所述反馈信号进行分析，得到所述谐振参数的步骤，包括：
利用快速傅里叶变换对所述反馈信号进行处理，得到所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锦庚，陈捷，史新仓，翟正磊，
申请(专利权)人：上海睿能高齐自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31