The invention discloses an electric rotary driving system and a control method of a full rotary rudder paddle, which belongs to the field of full rotary rudder paddle. Electric rotary drive system includes three sets of rotary drive motor and a frequency converter, three sets of rotary drive motor includes a first rotary drive motor, second rotary drive motor and rotary drive motor third, three sets of rotary drive motor are respectively electrically connected with the transducer, three sets of rotary drive motor output in the same torque slip were S1T S3T, S2T, S1T, S2T, S3T, and certain formula. The three sets of rotary drive motor slip set, so as to ensure the rotation of each motor does not appear serious load imbalance situation, when one rotary drive motor is damaged, can continue to work the other two sets of rotary drive motor, rotary ability will not lead to loss of rudder propeller. And three revolving drive motors are controlled by a frequency converter to reduce the cost of production.
【技术实现步骤摘要】
一种全回转舵桨的电动回转驱动系统及控制方法
本专利技术涉及全回转舵桨领域,特别涉及一种全回转舵桨的电动回转驱动系统及控制方法。
技术介绍
全回转舵桨是一种将舵的功能与螺旋桨的功能相结合的一种推进器。全回转舵桨既可以通过调节螺旋桨转速控制推力大小,又可以在360°范围内回转以控制推力方向。在全回转舵桨中,一般通过液压回转系统或者电动回转系统驱动回转齿轮转动,从而实现全回转舵桨的回转。全回转舵桨的回转系统一般包括三个相同的驱动组件,每个驱动组件均包括马达(电机)、减速器和齿轮。这三个组件互为备用,其中一个组件损坏不会引起回转能力的完全丧失。为了避免出现某一个驱动组件力矩过大,而另外的驱动组件力矩过小的情况,三个驱动组件之间需要平均分配驱动力矩。目前,在电动回转系统中,每个驱动组件分别配置有一台变频器,通过三个变频器的主从控制,实现三台电机的同步起停以及力矩分配,以避免三台电机负载不同的问题。在实现本专利技术的过程中,专利技术人发现现有技术至少存在以下问题:通过三个变频器采用主从控制的方式驱动三台电机同步起停时,虽然从机的故障只会导致回转能力的部分丧失,但是主机的故障则会导致从机同时停机,从而引起回转能力的全部丧失。而且,采用三台变频器,会增加生产成本。
技术实现思路
为了解决现有技术中主机故障导致回转能力全部丧失,且采用三台变频器增加生产成本的问题,本专利技术实施例提供了一种全回转舵桨的电动回转驱动系统及控制方法。所述技术方案如下:第一方面,提供了一种全回转舵桨的电动回转驱动系统,所述电动回转驱动系统包括三台回转驱动电机和一台变频器,所述三台回转驱动电机包括第一回 ...
【技术保护点】
一种全回转舵桨的电动回转驱动系统,其特征在于,所述电动回转驱动系统包括三台回转驱动电机和一台变频器,所述三台回转驱动电机包括第一回转驱动电机、第二回转驱动电机和第三回转驱动电机,所述三台回转驱动电机分别与所述变频器电连接,所述三台回转驱动电机在输出相同转矩时,所述第一回转驱动电机的滑差为S1T,所述第二回转驱动电机的滑差为S2T,所述第三回转驱动电机的滑差为S3T,且S1T、S2T、S3T满足|(Sa‑S1T)/Sa|≤0.05,|(Sa‑S2T)/Sa|≤0.05,|(Sa‑S3T)/Sa|≤0.05,其中Sa=(S1T+S2T+S3T)/3。
【技术特征摘要】
1.一种全回转舵桨的电动回转驱动系统,其特征在于,所述电动回转驱动系统包括三台回转驱动电机和一台变频器,所述三台回转驱动电机包括第一回转驱动电机、第二回转驱动电机和第三回转驱动电机,所述三台回转驱动电机分别与所述变频器电连接,所述三台回转驱动电机在输出相同转矩时,所述第一回转驱动电机的滑差为S1T,所述第二回转驱动电机的滑差为S2T,所述第三回转驱动电机的滑差为S3T,且S1T、S2T、S3T满足|(Sa-S1T)/Sa|≤0.05,|(Sa-S2T)/Sa|≤0.05,|(Sa-S3T)/Sa|≤0.05,其中Sa=(S1T+S2T+S3T)/3。2.根据权利要求1所述的电动回转驱动系统,其特征在于,所述电动回转驱动系统还包括第一断路器、第二断路器和第三断路器,所述第一断路器连接在所述第一回转驱动电机与所述变频器之间,所述第二断路器连接在所述第二回转驱动电机与所述变频器之间,所述第三断路器连接在所述第三回转驱动电机与所述变频器之间。3.根据权利要求1所述的电动回转驱动系统,其特征在于,所述电动回转驱动系统还包括第一热继电器、第二热继电器和第三热继电器,所述第一热继电器连接在所述第一回转驱动电机与所述变频器之间,所述第二热继电器连接在所述第二回转驱动电机与所述变频器之间,所述第三热继电器连接在所述第三回转驱动电机与所述变频器之间。4.根据权利要求1所述的电动回转驱动系统,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈利鹏,高海涛,马志刚,肖开明,叶志坚,温新民,
申请(专利权)人:武汉船用机械有限责任公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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